Sasis robot beroda Ackermann
Ringkasan:
Rangka robot beroda Ackermann menggunakan daya baterai lithium sebagai sumber daya robot, dan robot dikendalikan dari jarak jauh menggunakan kendali jarak jauh nirkabel. Mode operasi yang kompleks dapat disesuaikan, dan kontrol utama menyediakan port serial/bus CAN standar sebagai antarmuka komunikasi. Seluruh mesin mengadopsi kemudi Ackermann dan struktur suspensi independen double wishbone depan dan belakang, dengan ketahanan debu dan air IP65, dan dapat beroperasi di berbagai lingkungan yang kompleks. Pada saat yang sama, seluruh mesin mengadopsi desain modular, dengan empat suspensi independen, kotak kontrol listrik kiri dan kanan, dan baterai yang dapat dengan cepat dibongkar, dipelihara, dan diganti. Robot ini dapat membawa banyak perangkat untuk menggantikan manusia demi operasi yang efisien.
Fitur:
Dapat dilengkapi dengan berbagai instrumen dan peralatan, seperti lengan robot, gimbal binokular, LiDAR, kamera definisi tinggi, dll. untuk pengembangan sekunder.
Mampu membawa benda berat dengan berat kurang dari 120 kg untuk pengangkutan dan pemindahan.
Cocok untuk kawasan industri, jalan raya, stasiun, bandara, dan tempat-tempat lainnya.
Spesifikasi:
Mesin Robot:
1. Nama: Sasis robot beroda Ackermann
2. Fungsi dasar: Platform seluler dapat membawa perangkat
3. Tingkat perlindungan: Tingkat perlindungan mesin robot IP65
4. Sumber daya: listrik, baterai lithium
5. Tegangan suplai (DC): 48V
6. Ukuran: ≤ Panjang 1015mm × Lebar 740mm × Tinggi 445mm
7. Mekanisme berjalan: beroda
8. Ukuran ban: 13 * 5-6
9. Tipe ban: Ban off-road (ban jalan raya yang dapat diganti, ban rumput)
10. Radius putar minimum: ≥ 1,8 m
11. Berat: ≤ 73kg
12. Kapasitas beban terukur: 120 kg
13. Kecepatan maksimum dalam garis lurus: ≥ 2,0 m/s (transmisi variabel kontinu)
14. Penyimpangan lari lurus: ≤ 5%
15. Jarak pengereman: ≤ 0,3 m
16. Tinggi jarak bebas sasis dari tanah: ≥ 100 mm
17. Kemampuan mendaki: ≥ 70% (atau 35 °) (ban off-road)
18. Tinggi rintangan vertikal yang harus dilewati: ≥ 120 mm
19. Kedalaman air yang dapat dimasuki: ≥ 220 mm
20. Waktu berjalan terus menerus: ≥ 2 jam
21. Jarak kendali jarak jauh nirkabel: ≥ 100m (ruang terbuka)
Parameter konfigurasi terminal kendali jarak jauh:
1. Dimensi: ≤ Panjang 200mm x Lebar 210mm x Tinggi 110mm (termasuk tinggi joystick)
2. Berat keseluruhan mesin: 0,7 kg
3. Tegangan catu daya (DC): 12V
4. Jam kerja: 8 jam
5. Fungsi dasar: Dapat mengontrol pergerakan robot maju, mundur, kemudi, dan pergerakan lainnya; Metode transmisi data adalah transmisi nirkabel menggunakan sinyal terenkripsi.
6. Fungsi yang diperluas: navigasi otonom, penentuan posisi waktu nyata, penghindaran rintangan, dan penghindaran tabrakan.
7. Fungsi kontrol berjalan: Ya, dua joystick memungkinkan robot untuk bergerak maju, mundur, belok kiri, dan belok kanan secara fleksibel.
8. Alat bantu: tali pengaman
