Sasis robot beroda diferensial (TIGER-01)

Deskripsi Singkat:

Dsasis robot beroda diferensial(HARIMAU-01)

Ringkasan

Sasis robot beroda diferensial menggunakan daya baterai lithium sebagai sumber daya sasis, menggunakan kendali jarak jauh nirkabel untuk mengontrol sasis dari jarak jauh, dan dapat menyesuaikan mode operasi yang kompleks. Robot ini mengadopsi penggerak independen empat roda, kemudi diferensial empat roda, dan struktur suspensi independen double wishbone depan dan belakang. Robot ini memiliki ketahanan debu dan air IP65 dan dapat beroperasi di berbagai lingkungan yang kompleks. Pada saat yang sama, robot ini mengadopsi desain modular, empat suspensi independen, kotak kontrol listrik kiri dan kanan, serta baterai dapat dengan cepat dibongkar untuk perawatan dan penggantian. Robot ini dapat dilengkapi dengan berbagai peralatan untuk menggantikan manusia dalam melakukan operasi yang efisien.

Parameter teknis:

2.1 Parameter dasar sasis:

1. Nama: Sasis robot beroda diferensial

2. Model: TIGER-01

3. Tingkat perlindungan: tingkat perlindungan seluruh sasis adalah IP65

4. Sumber daya: listrik, baterai lithium

5. ★Ukuran sasis: ≤ panjang 1015mm × lebar 740mm × tinggi 425mm

6. Jarak bebas ke tanah: 115 mm

7. Berat: ≤80kg

8.★Beban maksimum: 50kg

9. Daya motor: 400W*4

10. Pemilihan motor: Motor servo DC presisi tinggi 48V

11. Mode kemudi: kemudi diferensial di tempat

12.★Kecepatan perjalanan maksimum: 2,0 m/s (kecepatan dapat diubah tanpa batas)

13. Tinggi maksimum rintangan yang dapat dilewati: 120 mm

14.★Lebar maksimum penghalang silang: 20mm

15.★Sudut pendakian maksimum: 35° (ban lintas alam)

16. Bahan bodi utama: paduan aluminium/baja karbon

17. Perlakuan permukaan: oksidasi/pengecatan panggang seluruh mesin

18. Ban sasis: ban off-road (ban jalan raya, ban rumput dapat diganti)

19. Sistem peredam kejut: suspensi independen empat roda

20.★Kedalaman air yang dapat dilalui: ≥220mm

2.2 Opsi dasar:

Barang	Parameter
Baterai	48V20AH/48V50AH (Kapasitas baterai dapat disesuaikan))
Cpengisi daya	5A	8A		15A
Rkontrol emote	MC6C	Kendali jarak jauh genggam		Kotak kendali jarak jauh yang disesuaikan
Braket atas	Kustomisasi sesuai permintaan
Kustomisasi sasis	Meningkatkan daya		Tingkatkan kecepatan
warna	Sesuaikan warna sesuai kebutuhan (standar hitam + putih)

2.3 Opsi cerdas:

Barang	Parameter
Hambatan yang dirasakanApembatalan	Penghindaran rintangan ultrasonik		Penghindaran rintangan laser
PenempatanNnavigasi	Navigasi laser	Pemodelan 3D		RTK
Ckontrol	5G	suara		mengikuti
Dtransmisi data	4G	5G		Jaringan ad hoc
Pengamatan video	Cahaya tampak	Penglihatan malam inframerah		Pencitraan termal inframerah
Euji lingkungan	suhu kelembaban	Gas beracun dan berbahaya		Kustomisasi sesuai permintaan
Pemantauan status	Pemantauan status motor	Pemantauan status baterai		Pemantauan status penggerak