Robot penjinak bom berukuran sedang
1. Gambaran Umum
Robot penjinak bahan peledak terutama digunakan untuk menangani pekerjaan yang berkaitan dengan bahan peledak, dan juga dapat digunakan sebagai jenis robot untuk pengintaian medan yang sulit dijangkau manusia. Lengan robot penjinak bom 6 derajat kebebasan dapat berputar pada sudut yang berbeda dan dapat mengangkat beban maksimum 55KG. Lengan robot dilengkapi dengan alat penghancur bahan peledak dan dapat menghancurkan bahan peledak di tempat. Sasis mengadopsi struktur trek + lengan ayun ganda, yang dapat beradaptasi dengan berbagai medan untuk penyebaran tempur yang cepat. Pada saat yang sama, robot dilengkapi dengan kontrol kabel, yang dapat bekerja dari jarak jauh melalui koneksi kabel jika terjadi gangguan jaringan. Robot penjinak bahan peledak dapat digunakan bersama dengan aksesori seperti penghancur, sistem kontrol detonasi jarak jauh untuk bahan peledak, dll.
2. Fitur
1. Fungsi pra-posisi dan pengaturan ulang lengan robot
Berbagai fungsi pengaturan postur cepat, dengan fungsi reset sekali klik.
2. Lengan robot memiliki beberapa derajat kebebasan.
Lengan robot ini memiliki 6 derajat kebebasan dan dapat melakukan operasi multi posisi.
3. Performa unggul dalam mendaki bukit, bangunan, rintangan, dan parit
Mampu mendaki tanjakan 35 derajat dan tangga 30 derajat;
Mampu memanjat melewati rintangan vertikal setinggi 32 sentimeter;
Dapat membentangi parit dengan lebar 50 sentimeter.
4. Lengan robot mencengkeram beban yang berat.
Lengan robot tersebut mampu menopang beban maksimal 55KG.
5. Sistem video yang kaya dan beragam
Kamera definisi tinggi multi-saluran yang dapat mengamati berbagai perspektif secara bersamaan.
6. Desain modular dari keseluruhan mesin
Lengan robot modular, modul baterai, trek yang sangat modular, dan unit tugas atas, yang dapat dibongkar dan dirakit dengan cepat.
3. Fungsi
3.1 Robot Mesin Utuh:
1. Fungsi Dasar: Penjinakan bom, fungsi pengintaian video
2. Kepatuhan terhadap Standar Industri Kepolisian: “GAT 1776-2021” Persyaratan Teknis Umum untuk Sistem Robot Kepolisian
3. Tingkat Perlindungan: IP67;
4. Catu Daya: Listrik, baterai lithium ternary
5. Dimensi: ≤ 973mm (panjang) × 700mm (lebar) × 621mm (tinggi)
6. Diameter Putar: Berputar di tempat
7. Berat: ≤ 91,5 kg
8. ★ Kecepatan Linier Maksimum: ≥ 1,9 m/s, perubahan kecepatan tanpa langkah untuk kendali jarak jauh
9. Deviasi Lari Lurus: ≤ 3%
10. Jarak Pengereman: ≤ 0,3m
11. Kemampuan Mendaki: ≥ 35°;
12. Kemampuan Menaiki Tangga: ≥ 30°;
13. Kemampuan Melintasi: ≥ 500mm;
14. Tinggi Ruang Bebas Hambatan: ≥ 320mm;
15. Kemampuan Melintasi Air: ≥ 185mm
16. Waktu Kerja Berkelanjutan: ≥ 3 jam
17. Jarak Kontrol Jarak Jauh Nirkabel: 800m (area terbuka)
18. Jarak Transmisi Video Nirkabel: 500m (area terbuka) untuk komunikasi dua titik;
19. Kamera: Kamera definisi tinggi 2-saluran 960P pada badan kendaraan; kamera definisi tinggi 3-saluran 960P untuk lengan mekanik yang menggenggam; kamera zoom optik 1-saluran 1080P 20x pada badan kendaraan; memenuhi persyaratan untuk pergerakan dan penggenggaman nirkabel robot; sangat meningkatkan efisiensi tempur.
20. Rel: Menggunakan karet tahan api, anti-statis, dan tahan suhu tinggi; struktur internal rel berupa kabel serat Kevlar, dengan desain untuk mencegah tergelincirnya rel.
21. Terminal Kontrol: Dilengkapi dengan terminal kendali jarak jauh terintegrasi genggam, dimensi: 380*190*95mm (tidak termasuk tinggi joystick), berat total mesin: ≤ 3,1kg, waktu kerja: 8 jam, baterai dapat diganti langsung saat dinyalakan, layar tampilan dengan kecerahan tinggi minimal 10,1 inci;
3.2 Parameter lengan robot:
1. Derajat kebebasan: Enam derajat kebebasan
2. Jarak buka dan tutup cakar: 281 mm
3. Sudut rotasi cakar: rotasi 360°
4. Rotasi pergelangan tangan: 270° ke depan dan ke belakang secara bergantian
5. Sudut kemiringan lengan kecil: 150°
6. Sudut kemiringan lengan besar: 155°
7. Rotasi pinggang: ±90°
8. Berat genggaman maksimum: 25KG
9. Berat genggaman maksimum: 55KG
10. Perpanjangan lengan horizontal maksimum: ≥1385mm
