| I. Ringkasan sistem |
| Sasis robot roda RLSDP 2.0 mengadopsi catu daya baterai lithium sebagai sumber daya robot, menggunakan remote control nirkabel untuk mengontrol robot dari jarak jauh, dan dapat menyesuaikan mode operasi yang kompleks.Kontrol utama menyediakan port serial/bus CAN standar sebagai antarmuka komunikasi.Seluruh alat berat mengadopsi kemudi Ackerman dan struktur suspensi independen lengan silang ganda depan dan belakang, dengan kemampuan tahan debu dan tahan air IP65, dan dapat beroperasi di berbagai lingkungan yang kompleks.Pada saat yang sama, seluruh alat berat mengadopsi desain modular, empat suspensi independen, kotak kontrol listrik kiri dan kanan, serta baterai dapat dengan cepat dilepas, dirawat, dan diganti.Berbagai peralatan dapat dilengkapi untuk menggantikan orang demi pengoperasian yang efisien. |
| II.Lingkup aplikasi |
- Dapat dilengkapi dengan berbagai instrumen dan perlengkapan, seperti lengan mekanis, platform cloud binokular, lidar, kamera definisi tinggi untuk pengembangan sekunder
- Shitransfer untuk beban dibawah 120kg
- Dapat diterapkan pada kawasan industri, jalan raya, stasiun, bandara dan tempat lainnya
|
| | |
| | |
| AKU AKU AKU.Karakteristik produk |
| 1. ★ Kapasitas beban struktural kemudi Akerman: 2. ★ IP65: - Cocok untuk lingkungan iklim yang berubah-ubah
- ★ kinerja pendakian:
- Memanjat anggota badan dengan kemiringan 35°
- ★ Kecepatan seluler:
- Kecepatan maksimum 2,0m/s
- ★ desain modular:
- Empat suspensi independen tersedia untuk pembongkaran cepat
- Kotak kendali listrik kiri dan kanan dapat dibongkar dengan cepat
- Baterai dapat dilepas dengan cepat
|
| IV.Parameter teknik |
3.1 Robot mesin lengkap: - .0Nama: Sasis robot tipe 2 roda RLSDP
- Fungsi dasar: platform seluler
- ★ tingkat perlindungan: tingkat perlindungan robot lengkap adalah IP65
- Daya: listrik, baterai litium
- DC: 48V
- ★ Ukuran: ≤ panjang 1015mm × L 740mm × tinggi 445mm
- Mekanisme berjalan: tipe roda
- Spesifikasi ban: 13*5-6
- Model ban: off-road (jalan yang dapat diganti, rumput)
- Radius kemudi minimum: ≥ 1,8m
- Berat: ≤ 73kg
- ★ kapasitas beban terukur: 120kg
- Kecepatan maksimum garis lurus: ≥ 2.0m/s
- Deviasi langsung: ≤ 5%
- Jarak rem: ≤ 0,3m
- Ketinggian sasis di luar tanah: ≥ 100mm
- ★ kemampuan memanjat: ≥ 70% (atau 35 °) (ban off-road)
- Tinggi penghalang melintang vertikal: ≥ 120mm
- ★ kedalaman rendam: ≥ 220mm
- ★ waktu berjalan: ≥ 2 jam
- Jarak kendali jarak jauh nirkabel: ≥ 100m (terbuka)
3.2 Parameter konfigurasi terminal kendali jarak jauh: - Dimensi keseluruhan: ≤ panjang 200mmx lebar 210mmx tinggi 110mm (dengan tinggi rocker)
- Berat mesin lengkap: 0,7kg
- Tegangan suplai (DC): 12V
- ★ Jam: 8 jam
- Fungsi dasar: dapat mengontrol robot maju, mundur, kemudi dan gerakan lainnya;transmisi data mengadopsi sinyal terenkripsi untuk transmisi nirkabel
- Fungsi ekspansi: navigasi independen, penentuan posisi waktu nyata, penghindaran rintangan, dan pencegahan tabrakan
- Fungsi kontrol berjalan: Ya, dua rocker mewujudkan rotasi robot yang fleksibel ke depan, belakang, kiri dan kanan
- Alat bantu : tali gantung
|
| V. Konfigurasi produk |
- Satu robot roda RLSDP 2.0
- Remote control (termasuk baterai): 1 set
- Pengisi Daya Bodi Mobil (54.6V) 1 detik
- Pengisi Daya Kendali Jarak Jauh (12V) 1 detik
- Instruksi manual
- Satu Sertifikat
|
