| I. Ringkasan Sistem |
| Sasis robot roda RLSDP 2.0 menggunakan catu daya baterai lithium sebagai sumber daya robot, menggunakan kendali jarak jauh nirkabel untuk mengontrol robot dari jarak jauh, dan dapat menyesuaikan mode operasi yang kompleks. Kontrol utama menyediakan port serial / bus CAN standar sebagai antarmuka komunikasi. Seluruh mesin mengadopsi kemudi Ackerman dan struktur suspensi independen lengan silang ganda depan dan belakang, dengan kemampuan tahan debu dan air IP65, dan dapat beroperasi di berbagai lingkungan yang kompleks. Pada saat yang sama, seluruh mesin mengadopsi desain modular, empat suspensi independen, kotak kontrol listrik kiri dan kanan serta baterai dapat dilepas, dirawat, dan diganti dengan cepat. Berbagai peralatan dapat dipasang untuk menggantikan tenaga kerja manusia demi pengoperasian yang efisien. |
| II. Lingkup Penerapan |
- Dapat dilengkapi dengan berbagai instrumen dan peralatan, seperti lengan mekanik, platform awan binokular, lidar, kamera definisi tinggi untuk pengembangan sekunder.
- Shitransfer untuk beban di bawah 120kg
- Dapat diaplikasikan pada kawasan industri, jalan raya, stasiun, bandara, dan tempat-tempat lainnya.
|
| | |
| | |
| III. Karakteristik produk |
1. ★ Kapasitas beban struktural kemudi Akerman: - Beban terberat maksimum 120 kg
2. ★ IP65: - Cocok untuk lingkungan iklim yang berubah-ubah.
- ★ Performa pendakian:
- Memanjat dahan dengan kemiringan 35°
- ★ Kecepatan seluler:
- Kecepatan maksimum 2,0 m/s
- ★ Desain modular:
- Tersedia empat suspensi independen untuk pembongkaran cepat.
- Kotak kontrol listrik kiri dan kanan dapat dibongkar dengan cepat.
- Baterai dapat dilepas dengan cepat.
|
| IV. Parameter teknis |
3.1 Mesin robot lengkap: - .0Nama: RLSDP Sasis robot tipe 2 roda
- Fungsi dasar: platform seluler
- ★ Tingkat perlindungan: Tingkat perlindungan robot lengkap adalah IP65
- Sumber daya: listrik, baterai lithium
- DC: 48V
- ★ Ukuran: ≤ panjang 1015mm × lebar 740mm × tinggi 445mm
- Mekanisme berjalan: tipe roda
- Spesifikasi ban: 13 * 5-6
- Tipe ban: off-road (dapat diganti untuk jalan raya, rumput)
- Radius kemudi minimum: ≥ 1,8 m
- Berat: ≤ 73kg
- ★ Kapasitas beban terukur: 120 kg
- Kecepatan maksimum garis lurus: ≥ 2,0 m/s
- Penyimpangan langsung: ≤ 5%
- Jarak pengereman: ≤ 0,3 m
- Tinggi sasis dari permukaan tanah: ≥ 100 mm
- ★ Kemampuan mendaki: ≥ 70% (atau 35°) (ban off-road)
- Tinggi palang melintang vertikal: ≥ 120 mm
- ★ Kedalaman genangan air: ≥ 220 mm
- ★ Waktu tempuh berjalan kaki: ≥ 2 jam
- Jarak kendali jarak jauh nirkabel: ≥ 100m (terbuka)
3.2 Parameter konfigurasi terminal kendali jarak jauh: - Dimensi keseluruhan: ≤ panjang 200mm x lebar 210mm x tinggi 110mm (termasuk tinggi rocker)
- Berat mesin lengkap: 0,7 kg
- Tegangan suplai (DC): 12V
- ★ Jam Operasional: 8 jam
- Fungsi dasar: dapat mengontrol pergerakan robot maju, mundur, berbelok, dan gerakan lainnya; transmisi data menggunakan sinyal terenkripsi untuk transmisi nirkabel.
- Fungsi tambahan: navigasi independen, penentuan posisi waktu nyata, penghindaran rintangan, dan pencegahan tabrakan.
- Fungsi kontrol berjalan: Ya, dua lengan ayun memungkinkan robot bergerak fleksibel maju, mundur, kiri, dan kanan.
- Alat bantu: tali gantung
|
| V. Konfigurasi produk |
- Satu robot roda RLSDP 2.0
- Remote control (termasuk baterai): 1 set
- Pengisi Daya Bodi Mobil (54.6V) 1 detik
- Pengisi Daya Remote Control (12V) 1 detik
- Instruksi manual
- Satu Sertifikat
|