Sasis robot beroda RLSDP 1.0

• Sasis robot beroda RLSDP 1.0

Ringkasan

Sasis robot beroda RLSDP 1.0 menggunakan daya baterai lithium sebagai sumber daya robot. Robot ini menggunakan kendali jarak jauh nirkabel untuk mengontrolnya dari jarak jauh, dan dapat menyesuaikan mode operasi yang kompleks. Kontrol utama menyediakan port serial/bus CAN standar sebagai antarmuka komunikasi. Seluruh mesin mengadopsi penggerak independen empat roda, kemudi diferensial empat roda, dan struktur suspensi independen double wishbone depan dan belakang. Robot ini memiliki ketahanan debu dan air IP65 dan dapat beroperasi di berbagai lingkungan yang kompleks. Pada saat yang sama, seluruh mesin mengadopsi desain modular, empat suspensi independen, kotak kontrol listrik kiri dan kanan, serta baterai dapat dengan cepat dibongkar untuk perawatan dan penggantian. Robot ini dapat dilengkapi dengan berbagai peralatan untuk menggantikan peran manusia dalam melakukan operasi yang efisien.

Lingkup aplikasi

l. Dapat dilengkapi dengan berbagai instrumen dan peralatan, seperti lengan robot, binokular pan/tilt, lidar, kamera definisi tinggi, dll. untuk pengembangan sekunder.

l Dapat membawa benda berat di bawah 50kg untuk pengiriman barang

Berlaku untuk kawasan industri, jalan raya, stasiun, bandara, dan tempat-tempat lainnya.

Fitur

l 1. ★Struktur suspensi independen double wishbone penggerak empat roda:

Kemudi di tempat dan kemampuan melewati medan yang sulit; beban maksimum 50 kg.

l 2. ★IP65 tahan debu dan air:cocok untuk lingkungan iklim yang berubah-ubah

l 3. ★Performa pendakian yang luar biasaLereng dengan kemiringan 35 derajat dapat didaki.

l 4. ★Kecepatan manuver yang cepatKecepatan maksimum dapat mencapai 2,2 m/s.

l 5. ★Desain modular:Empat suspensi independen dapat dilepas dengan cepat; kotak kontrol listrik kiri dan kanan dapat dilepas dengan cepat; baterai dapat dilepas dengan cepat.

Parameter teknis:

4.1 Seluruh robot:

1. Nama: RLSDP 1.0 Sasis Robot Beroda
2. Fungsi dasar: platform bergerak dapat membawa peralatan
3. ★Tingkat perlindungan: IP65 untuk seluruh robot
4. Sumber daya: listrik, baterai lithium
5. Tegangan catu daya (DC): 48V
6. ★Ukuran: ≤Panjang 1015mm*Lebar 740mm*Tinggi 425mm
7. Mekanisme berjalan: beroda
8. Spesifikasi ban: 13*5-6
9. Jenis ban: ban off-road (ban jalan raya dan ban rumput dapat diganti)
10. Diameter putar: berputar di tempat
11. Berat: ≤80kg
12. ★Kapasitas beban terukur: 50 kg
13. Kecepatan garis lurus maksimum: ≥2,0 m/s (kecepatan variabel tak terbatas)
14. Jumlah deviasi lurus: ≤5%
15. Jarak pengereman: ≤0,5m
16. Tinggi sasis: 105 mm
17. ★Kemampuan mendaki: ≥70% (atau 35°) (ban lintas alam)
18. Tinggi penghalang vertikal: ≥120mm
19. ★Kedalaman air yang dapat dilalui: ≥220 mm
20. ★Waktu berjalan terus menerus: ≥2 jam
21. Jarak kendali jarak jauh nirkabel: ≥100m (kendali penerbangan di ruang terbuka)

4.2 Parameter konfigurasi terminal kendali jarak jauh:

1. Dimensi: ≤ panjang 215mm* lebar 180mm* tinggi 110mm (termasuk tinggi rocker)
2. Berat keseluruhan mesin: 0,7 kg
3. Tegangan catu daya (DC): 3,7V–6V
4. ★Waktu kerja: 8 jam
5. Fungsi dasar: Dapat mengontrol pergerakan robot seperti maju, mundur, dan berbelok. Metode transmisi data adalah transmisi nirkabel menggunakan sinyal terenkripsi.
6. Fitur tambahan: navigasi otonom, penentuan posisi waktu nyata, penghindaran rintangan, dan penghindaran tabrakan.
7. Fungsi kontrol berjalan: Ya, 1 joystick mewujudkan pengoperasian robot secara fleksibel untuk maju, mundur, belok kiri, dan belok kanan.
8. Alat bantu: tali pengikat

konfigurasi produk:

1. Rangka robot beroda RLSDP 1.0——– 1 set
2. Remote control (termasuk baterai) ——- 1 set
3. pengisi daya sasis robot beroda (54,6V)— 1
4. Pengisi daya remote control (12V)————- 1