Robot Bawah Air ROV2.0
Perkenalan
Robot bawah air, juga disebut kapal selam tanpa awak yang dikendalikan dari jarak jauh, adalah jenis robot kerja ekstrem yang beroperasi di bawah air. Lingkungan bawah air sangat keras dan berbahaya, dan kedalaman penyelaman manusia terbatas, sehingga robot bawah air telah menjadi alat penting untuk pengembangan kelautan.
Pada dasarnya ada dua jenis kapal selam tanpa awak yang dikendalikan dari jarak jauh: kapal selam yang dikendalikan dari jarak jauh dengan kabel dan kapal selam yang dikendalikan dari jarak jauh tanpa kabel. Di antara keduanya, kapal selam yang dikendalikan dari jarak jauh dengan kabel terbagi menjadi tiga jenis: yang bergerak sendiri di bawah air, yang ditarik, dan yang merayap di struktur bawah laut.
Fitur
Salah satu kunci untuk mengatur kedalaman
Kedalaman 100 meter
Kecepatan maksimum (2m/s)
Kamera 4K Ultra HD
Daya tahan baterai 2 jam
Ransel tunggal portabel
Parameter teknis
Tuan rumah
Ukuran: 385,226*138 mm
Berat: 300 kali
Pengulang & gulungan
Berat repeater & reel (tanpa kabel): 300 kali
Jarak WIFI nirkabel: <10m
Panjang kabel: 50m (konfigurasi standar, maksimum dapat mendukung 200 meter)
Kekuatan tarik: 100KG (980N)
Kendali jarak jauh
Frekuensi kerja: 2.4GHZ (Bluetooth)
Suhu kerja: -10°C-45°C
Jarak nirkabel (perangkat pintar dan kendali jarak jauh): <10m
kamera
CMOS: 1/2,3 inci
Bukaan: F2.8
Panjang fokus: 70mm hingga tak terhingga
Rentang ISO: 100-3200
Sudut pandang: 95*
Resolusi video
FHD: 1920*1080 30Fps
FHD: 1920*1080 60Fps
FHD: 1920*1080 120Fps
4K: 3840*2160 30FPS
Kecepatan streaming video maksimum: 60M
Kapasitas kartu memori 64 GB
Lampu pengisi LED
Kecerahan: 2 x 1200 lumen
Suhu warna: 4000K-5000K
Daya maksimum: 10W
Pengaturan peredupan manual: dapat disesuaikan
sensor
IMU: giroskop/akselerometer/kompas tiga sumbu
Resolusi sensor kedalaman: <+/- 0,5m
Sensor suhu: +/-2°C
pengisi daya
Pengisi daya: 3A/12.6V
Waktu pengisian daya kapal selam: 1,5 jam
Waktu pengisian repeater: 1 jam
Bidang aplikasi
Lipatan pengaman pencarian dan penyelamatan
Dapat digunakan untuk memeriksa apakah bahan peledak dipasang pada bendungan dan pilar jembatan, serta apakah struktur tersebut baik atau buruk.
Pengintaian jarak jauh, pemeriksaan cermat terhadap barang berbahaya.
Pemasangan/pelepasan susunan bawah air dengan bantuan
Deteksi barang selundupan di lambung dan dasar kapal (Keamanan Publik, Bea Cukai)
Pengamatan target bawah air, pencarian dan penyelamatan reruntuhan dan ranjau yang runtuh, dll.;
Pencarian bukti bawah air (Keamanan Publik, Bea Cukai)
Penyelamatan dan pemulihan laut, pencarian lepas pantai;[6]
Pada tahun 2011, robot bawah air tersebut mampu berjalan dengan kecepatan 3 hingga 6 kilometer per jam pada kedalaman terdalam 6000 meter di dunia bawah laut. Radar yang menghadap ke depan dan ke bawah memberinya "penglihatan yang baik", dan kamera, kamera video, serta sistem navigasi presisi yang dibawanya membuatnya "tak terlupakan". Pada tahun 2011, robot bawah air yang disediakan oleh Woods Hole Oceanographic Institute menemukan puing-puing pesawat Air France di area laut seluas 4.000 kilometer persegi hanya dalam beberapa hari. Sebelumnya, berbagai kapal dan pesawat terbang telah melakukan pencarian selama dua tahun tanpa hasil.
Pesawat penumpang MH370 yang hilang belum ditemukan hingga 7 April 2014. Pusat Koordinasi Gabungan Administrasi Keselamatan Maritim Australia mengadakan konferensi pers. Operasi pencarian dan penyelamatan berada dalam situasi yang genting. Perlu dilakukan pencarian lokasi secara terus menerus dan tidak akan menyerah. Area pencarian terdalam akan mencapai 5000 meter. Gunakan robot bawah air untuk mencari sinyal kotak hitam. [7]
Inspeksi pipa lipat
Dapat digunakan untuk memeriksa tangki air, pipa air, dan waduk dalam sistem air minum kota.
Saluran pipa pembuangan/drainase, inspeksi saluran pembuangan
Inspeksi jalur pipa minyak asing;
Inspeksi pipa lintas sungai dan lintas sungai [8]
Kapal, Sungai, Minyak Lepas Pantai
Perbaikan lambung kapal; jangkar bawah air, pendorong, eksplorasi bagian bawah kapal.
Inspeksi bagian bawah air dari dermaga dan pondasi tiang dermaga, jembatan, dan bendungan;
Pembersihan rintangan saluran, operasi pelabuhan
Perbaikan menyeluruh struktur bawah air anjungan pengeboran, teknik perminyakan lepas pantai;
Penelitian dan pengajaran tentang lipatan
Pengamatan, penelitian, dan pengajaran tentang lingkungan air dan makhluk bawah laut.
Ekspedisi samudra;
Pengamatan di bawah es
Hiburan bawah air lipat
Syuting TV bawah air, fotografi bawah air
Menyelam, berperahu, berlayar;
Perawatan penyelam, pemilihan lokasi yang sesuai sebelum menyelam.
Industri Energi Lipat
Inspeksi reaktor pembangkit listrik tenaga nuklir, inspeksi pipa, deteksi dan pembuangan benda asing.
Perbaikan menyeluruh pada pintu air kapal di pembangkit listrik tenaga air;
Pemeliharaan bendungan dan waduk pembangkit listrik tenaga air (lubang pasir, saringan sampah, dan saluran drainase)
Arkeologi lipat
Arkeologi bawah air, investigasi bangkai kapal bawah air
Perikanan lipat
Budidaya perikanan keramba di perairan dalam, penelitian tentang terumbu buatan.
