Robot pengintai kebakaran tahan ledakan RXR-C12BD

Deskripsi produk
Robot pengintai kebakaran tahan ledakan RXR-C12BD adalah jenis robot khusus. Robot ini menggunakan daya baterai lithium sebagai sumber daya dan menggunakan kendali jarak jauh nirkabel untuk mengontrol robot pengintai kebakaran dari jarak jauh. Robot ini dapat digunakan di berbagai perusahaan petrokimia skala besar, terowongan, kereta bawah tanah, dll., di mana semakin banyak kebocoran dan ledakan minyak, gas, gas beracun, runtuhnya terowongan, kereta bawah tanah, dan bencana lainnya yang rentan terjadi. Robot pemadam kebakaran memainkan peran penting dalam penyelamatan darurat dan terutama menggantikan petugas pemadam kebakaran. Peralatan khusus untuk survei lokasi kebakaran kimia berbahaya atau kebakaran asap tebal. Produk ini memiliki fungsi pengintaian audio dan video, pengintaian gas beracun dan berbahaya, dan pengintaian lingkungan di daerah bencana, yang sangat penting untuk meningkatkan keselamatan penyelamatan dan mengurangi korban jiwa.

Lingkup aplikasi
1. Penyelamatan kebakaran untuk perusahaan minyak dan kimia besar.
2. Terowongan, kereta bawah tanah, dan tempat-tempat lain yang mudah runtuh dan membutuhkan intervensi penyelamatan dan pemadaman kebakaran.
3. Penyelamatan di lingkungan di mana terdapat kebocoran gas atau cairan yang mudah terbakar, dan kemungkinan terjadinya ledakan sangat besar.
4. Penyelamatan di lingkungan dengan asap tebal, gas beracun dan berbahaya, dll.
5. Penyelamatan di lingkungan yang membutuhkan tembakan jarak dekat dan orang-orang rentan terhadap korban jiwa setelah mendekat.

Fitur
1.★Tingkat tahan ledakan tinggi:
Robot utuh : Exd[ib] II BT4Gb
Baterai : Exd[ib] II CT6Gb
2.★Tingkat perlindungan tinggi:
Tingkat perlindungan keseluruhan: IP67
Tingkat perlindungan sasis: IP68
3.★Deteksi berbagai jenis gas beracun dan berbahaya Hingga 8 jenis gas, 2 jenis parameter lingkungan
4.★Sistem pengintaian multifungsi Pencitraan termal inframerah, cahaya tampak, penglihatan malam, dan pengumpulan informasi video dan audio definisi tinggi lainnya; umpan balik waktu nyata tentang lingkungan di lokasi; umpan balik waktu nyata tentang delapan gas serta suhu dan kelembaban.
5. ★Akses ke platform cloud jaringan robot Informasi status waktu nyata tentang lokasi robot, daya, audio, video, informasi deteksi lingkungan gas, dll., dapat ditransmisikan ke cloud melalui jaringan 4G/5G, dan dapat dilihat di PC dan terminal seluler di latar belakang.

Spesifikasi Utama
4.1 Robot secara keseluruhan:
1. Nama: Robot Pengintai Kebakaran Tahan Ledakan
2. Model: RXR-C12BD
3. Fungsi dasar: pengintaian audio dan video, pengintaian gas beracun dan berbahaya, pengintaian lingkungan di daerah bencana;
4. Implementasi standar industri proteksi kebakaran: “GA 892.1-2010 Robot Pemadam Kebakaran Bagian 1 Persyaratan Teknis Umum”
5. Penerapan standar tahan ledakan: GB3836.1 2010 “Lingkungan Ledakan Bagian 1: Persyaratan Umum untuk Peralatan”, sesuai dengan GB3836.1-2010 “Lingkungan Ledakan Bagian 2: Peralatan yang Dilindungi oleh Selubung Tahan Api”, CB3836.4 2010 “Lingkungan Ledakan Bagian 4: Standar Nasional Peralatan Perlindungan yang Aman Secara Intrinsik”
6.★Tipe tahan ledakan: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb dari keseluruhan robot (parameter ini sesuai dengan laporan inspeksi dari Pusat Pengawasan dan Inspeksi Mutu Produk Keselamatan Tahan Ledakan Tambang Batubara Nasional), perangkat catu daya baterai lithium: Ex d IIC T6 Gb (Pusat Pengujian Penelitian Sains dan Teknologi Batubara dari Institut Co., Ltd.)
7. Daya: listrik, baterai lithium ternary
8.★Ukuran: ≤Panjang 1408mm×Lebar 932mm×Tinggi 1178mm (parameter ini sesuai dengan laporan inspeksi dari Pusat Pengawasan dan Inspeksi Mutu Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional) 9.★Diameter kemudi: ≤1762mm (parameter ini sesuai dengan laporan uji dari Pusat Pengawasan dan Inspeksi Mutu Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional)
9.★Berat: ≤680kg (parameter ini sesuai dengan laporan uji dari Pusat Pengawasan dan Inspeksi Mutu Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional)
10.★Gaya tarik: ≥3900N (parameter ini sesuai dengan laporan uji dari Pusat Pengawasan dan Inspeksi Mutu Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional)
11.★Kecepatan garis lurus maksimum: ≥1,7 m/s, kecepatan variabel kontinu yang dikendalikan dari jarak jauh (parameter ini sesuai dengan laporan inspeksi dari Pusat Pengawasan dan Inspeksi Mutu Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional)
12.★Jumlah deviasi lurus: ≤0,42% (parameter ini konsisten dengan laporan uji dari Pusat Pengawasan dan Inspeksi Mutu Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional)
13. Jarak pengereman: ≤0,16m (parameter ini sesuai dengan laporan inspeksi dari Pusat Pengawasan dan Inspeksi Mutu Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional)
14.★Kemampuan mendaki: ≥77% (atau 37,6°) (parameter ini sesuai dengan laporan uji dari Pusat Pengawasan dan Inspeksi Mutu Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional)
15. Tinggi rintangan yang harus dilewati: ≥210mm,
16. Sudut stabilitas putaran: stabil 35 derajat
17.★Kedalaman air yang dapat dilalui: ≥500mm
18. Waktu berjalan terus menerus: 2 jam
19. Keandalan waktu kerja: melalui uji stabilitas dan keandalan terus menerus selama 16 jam
20. Jarak kendali jarak jauh: 1140m
21. Jarak transmisi video: 1140m
22.★Fungsi pemantauan panorama: Mekanisme putar pan-tilt tahan ledakan dapat menampilkan gambar horizontal 360 derajat dari badan robot dari jarak jauh, dan dapat mengumpulkan gambar 90° atas dan bawah, mencakup radius 100 meter.
23.★ Fungsi tampilan sikap: deteksi real-time sudut pitch, sudut roll, dan sudut azimuth robot, sehingga operator dapat mencoba memahami kondisi robot dan mengirimkannya kembali ke terminal kendali jarak jauh untuk operasi perintah yang benar selanjutnya (parameter ini terkait dengan laporan inspeksi kualitas peralatan pemadam kebakaran nasional dari pusat pengawasan dan inspeksi).
24. Fungsi penghindaran rintangan otomatis: ketika menemui rintangan dalam jarak 2 meter di depan, kecepatan akan berkurang setengahnya, dan ketika menemui rintangan dalam jarak 1 meter, kendaraan akan otomatis berhenti bergerak maju.
25.★Robot perayap: Robot perayap pemadam kebakaran harus terbuat dari karet tahan api, anti-statis, dan tahan suhu tinggi (parameter ini sesuai dengan laporan uji dari Pusat Pengawasan dan Inspeksi Mutu Produk Keselamatan Tahan Ledakan Tambang Batubara Nasional); bagian dalam perayap berupa kerangka logam; memiliki desain perlindungan anti-tergelincir;
26. Terminal kontrol: terminal kendali jarak jauh genggam dengan gambar dan data terintegrasi.
4.2 Sistem Robot Pengintai:
Dengan mengkonfigurasi instrumen gas, modul pemantauan lingkungan, kamera inframerah, kamera pencitraan termal inframerah, pickup, dan peralatan lain yang terpasang pada kendaraan, sistem ini dapat mendeteksi gas beracun dan berbahaya di lokasi kecelakaan, kondisi lingkungan di area bencana, video, dan audio dari jarak jauh; platform pengangkat tahan ledakan yang dilengkapi sensor dan kamera deteksi lingkungan dapat mengukur dan menganalisis gas mudah terbakar beracun, audio dan video, serta lingkungan di berbagai ketinggian di lokasi (parameter ini sesuai dengan laporan inspeksi dari Pusat Pengawasan dan Inspeksi Mutu Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional);
1.★Konfigurasi sistem pengintaian: 2 kamera inframerah tahan ledakan mobil, 1 kamera pencitraan termal inframerah dua arah tahan ledakan dengan fungsi pan/tilt, 1 penguji multi-parameter, 1 detektor suhu dan kelembaban
2.★Tinggi angkat platform tahan ledakan: tinggi awal: 1178 mm, tinggi setelah diangkat: 1970 mm
3.★Modul deteksi penginderaan gas dan lingkungan: dilengkapi dengan sistem deteksi penyebaran cepat penyelamatan darurat nirkabel dan detektor suhu dan kelembaban, yang dapat mendeteksi:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Kisaran suhu: -25°C hingga 60°C
Kisaran kelembapan: 0% RH hingga 90% RH
4. Fungsi pengukuran suhu inframerah: Sensor pengukuran suhu inframerah dipasang di dalam dan di luar mobil untuk memantau suhu internal bodi mobil dan suhu lapangan (-50-350°C).
4.3 Persepsi video dan audio robot: 1.★Jumlah dan konfigurasi kamera: Sistem video terdiri dari 2 kamera inframerah definisi tinggi tetap pada badan, pencitraan termal inframerah pan/tilt dual-view tahan ledakan omnidirectional (satu kamera pencitraan termal tahan ledakan, satu kamera cahaya tampak) 2. Kamera pada badan dapat memberikan gambar yang jelas di bawah pencahayaan rendah 0,001LUX, dan anti-guncangan dinamis; Kamera harus mampu secara efektif dan jelas mengumpulkan kondisi adegan pada kondisi tanpa penerangan, dan menampilkannya di layar LCD terminal pengoperasian. 3. Piksel kamera: jutaan gambar definisi tinggi, resolusi 1080P, sudut pandang lebar 60°. 4. ★ Tingkat perlindungan kamera: IP68. 5. Persyaratan teknis untuk pengumpulan suara: pengumpulan suara di lokasi dari jarak jauh, mudah untuk memahami situasi orang yang terjebak, jarak pengambilan 5 meter, rentang frekuensi 20Hz～20kHz, sensitivitas ≥40dB. 6. Pencitraan termal tahan ledakan pan/tilt: resolusi pencitraan termal: 384*288; rentang pengukuran suhu: -20-550℃, radius pengamatan 100 meter; pembesaran cahaya tampak: 33 kali; horizontal: 0-360°, vertikal: -90~90°; deteksi dan pelacakan sumber panas; pencitraan termal inframerah dengan fungsi anti-guncangan gambar; dengan fungsi akuisisi gambar dan transmisi waktu nyata; dengan fungsi pencarian sumber api visualisasi

4.4 Parameter konfigurasi terminal kendali jarak jauh
1. Dimensi: 410*310*70mm (tidak termasuk tinggi rocker)
2. Berat total: 6,5 kg
3. Tampilan: layar LCD berdaya terang minimal 10 inci, peralihan sinyal video 4 saluran.
4. Platform sistem kontrol: sistem operasi Windows 7
5. Jam kerja: 8 jam
6. Fungsi dasar: Kontrol jarak jauh dan monitor terintegrasi dan portabel, dengan tali ergonomis; keduanya dapat dipantau dan dikendalikan secara bersamaan, dan lingkungan sekitar adegan dapat ditampilkan secara stabil ke pengontrol jarak jauh, dan baterai serta robot dapat ditampilkan secara real-time. Sudut kemiringan, status azimut, informasi alarm konsentrasi gas beracun dan berbahaya, dll., mengontrol gerakan maju, mundur, dan berbelok robot; mengontrol pan/tilt pencitraan termal tahan ledakan untuk melakukan gerakan naik, turun, kiri, kanan, memperbesar dan memperkecil (fokus) dan tindakan lainnya. Memiliki fungsi anti-guncangan gambar; memiliki fungsi transmisi real-time gambar pencitraan termal depan, belakang, dan dalam, dan metode transmisi data adalah transmisi nirkabel menggunakan sinyal terenkripsi. 7.★Fungsi perekaman dan pemutaran video: video dapat direkam kapan saja, dan konten video yang direkam dapat disimpan secara otomatis. Video dapat diputar langsung di terminal kendali jarak jauh, atau video dapat disalin ke perangkat lain.
8. ★Dengan fungsi layar proyeksi: dapat dihubungkan ke peralatan proyeksi seperti proyektor melalui antarmuka HDMI, yang memudahkan komandan operasi untuk berdiskusi dan mengambil keputusan bersama.
9. Fungsi kontrol pergerakan: Ya, satu joystick industri tiga sumbu, satu joystick mewujudkan pengoperasian robot yang fleksibel untuk maju, mundur, belok kiri, dan belok kanan.
10. Fungsi kontrol pan/tilt pencitraan termal tahan ledakan: Ya, satu joystick industri tiga sumbu, satu joystick dapat mengontrol pencitraan termal tahan ledakan untuk melakukan gerakan naik, turun, kiri, kanan, memperbesar dan memperkecil (fokus).
11. Sakelar pengangkat sistem kontrol dan pengintaian: Ya, sakelar jog reset otomatis.
12. Saklar video: Ya, saklar putar dengan pengaturan ulang otomatis.
13. Fungsi kontrol pencahayaan: Ya, sakelar putar reset otomatis, komputer utama melakukan respons penguncian otomatis. 14. Alat bantu: terminal kendali jarak jauh genggam, tali bahu, tripod yang dapat dipindahkan.
4.5 Fungsi internet:
1. Fungsi GPS: Pemosisian GPS, jejak dapat dicari.
2. ★ Dapat terhubung ke platform manajemen cloud robot (opsional): nama robot, model, pabrikan, lokasi GPS, daya baterai, video, suhu, kelembaban, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 dapat dihubungkan, data H2 ditransmisikan ke platform manajemen cloud melalui jaringan 4G/5G, dan status robot dapat diperiksa secara real-time melalui PC/terminal seluler. Hal ini memudahkan komandan untuk mengambil keputusan dan manajer peralatan untuk mengelola seluruh siklus hidup robot.
4.6 Lainnya: ★Rencana transportasi darurat (opsional): trailer pengangkut khusus robot atau kendaraan pengangkut khusus robot

Daftar barang bawaan
Robot pengintai kebakaran tahan ledakan ×1
Terminal kendali jarak jauh genggam × 1
Pengisi daya bodi mobil (54,6V) × 1 set
Pengisi daya remote control (19.6V) × 1 set
Antena (transmisi digital) × 2
Antena (transmisi gambar) × 3
Platform manajemen cloud robot × 1 set (opsional)
Robot kendaraan transportasi darurat × 1 (opsional)

Sertifikat
1.★Sertifikasi perlindungan kebakaran robot secara menyeluruh:
Seluruh robot telah lulus inspeksi dari Pusat Pengawasan dan Inspeksi Mutu Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional, dan suku cadang aslinya disediakan sebagai referensi.
2. Sertifikasi tahan ledakan untuk seluruh mesin: Exd[ib]IIBT4Gb, berikan sertifikat tahan ledakan asli untuk referensi di masa mendatang.
3. Kotak daya tahan ledakan untuk robot pemadam kebakaran: Exd ⅡC T6 Gb, sertifikat tahan ledakan asli disediakan sebagai referensi.
4. Kotak kontrol tahan ledakan dan aman secara intrinsik untuk robot pemadam kebakaran: Exd[ib]IIBT4Gb, berikan sertifikat tahan ledakan asli untuk referensi di masa mendatang.
5. Motor penggerak utama tahan ledakan untuk robot pemadam kebakaran: ExdIIBT4GB, sertifikat tahan ledakan asli disediakan sebagai referensi.
6.★Sertifikasi tahan ledakan untuk modul deteksi penginderaan gas dan lingkungan: ExdibIICT5GB, menyediakan sertifikat tahan ledakan asli untuk referensi.
7.★Sertifikasi proteksi kebakaran untuk modul deteksi penginderaan gas dan lingkungan: telah lulus inspeksi dari Pusat Pengawasan dan Inspeksi Mutu Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional, dan menyediakan dokumen asli untuk referensi.
8.★Sertifikasi tahan ledakan untuk platform pengangkat tahan ledakan: ExdIIBT5GB, berikan sertifikat tahan ledakan asli sebagai referensi.
9.★Laporan inspeksi material crawler untuk robot pemadam kebakaran: laporan inspeksi dari Pusat Pengawasan dan Inspeksi Mutu Produk Keselamatan Tahan Ledakan Tambang Batubara Nasional