Robot penghancur berjalan (ekskavator berjalan)

Robot penghancur berjalan (ekskavator berjalan)

I. Gambaran Umum Produk

Robot penghancur berjalan (ekskavator berjalanExcavator ini merupakan excavator multifungsi dan alat serbaguna dengan platform multifungsi. Excavator ini terdiri dari perangkat kerja, kabin, sasis, mekanisme putar, dan sistem hidrolik. Excavator ini ditopang oleh empat kaki (yang juga dapat memiliki roda berjalan) dan empat silinder hidrolik yang beroperasi secara independen. Panjang dan posisi penopang keempat kaki dapat disesuaikan dalam arah memanjang, melintang, dan vertikal, sehingga secara signifikan meningkatkan kemampuan dan stabilitas excavator. Excavator ini sangat cocok untuk operasi penggalian di area yang tidak rata dan sempit.

II. Lingkup Penerapan

Robot penghancur berjalan (ekskavator berjalan) banyak diaplikasikan pada fasilitas militer, jalan raya, pengerukan sungai di perkotaan, penggalian parit untuk kabel komunikasi di alam liar, peledakan dan pengeboran di medan yang kompleks, penghancuran batuan, pengangkutan benda berat, dan pengangkatan.

III. Fitur Produk

I. Kemampuan Menangani Medan yang Kompleks
Untuk skenario medan yang kompleks seperti pegunungan dan dataran tinggi, telah dikembangkan sasis beroda-kaki-cakar yang sangat mobile, yang memungkinkan pengoperasian berawak/tanpa awak di lingkungan berbahaya dengan medan yang kompleks, mencapai mobilitas cepat, melintasi rintangan di ketinggian, mendaki lereng curam, dan fungsi pengoperasian di lereng.
II. Pergelangan Tangan Hidraulik Multifungsi dan Perlengkapan Depan
Sebagai respons terhadap masalah bahwa ketergantungan semata-mata pada satu fungsi alat tambahan menyebabkan keterbatasan isi operasi dan efisiensi rendah dalam operasi teknik aktual seperti penggalian, pembongkaran, dan penyelamatan, maka telah dikembangkan pergelangan tangan hidrolik multifungsi dan alat tambahan operasi. Melalui pergelangan tangan hidrolik multifungsi, berbagai alat tambahan dapat dengan cepat diganti, memungkinkan operasi multi-tugas berkelanjutan seperti penggalian, penjepitan dan penggenggaman, pengeboran lubang dan pengambilan inti, serta penghancuran.
III. Komunikasi Nirkabel dan Fungsi Kontrol Jarak Jauh
Robot penyelamat darurat medan kompleks ini memiliki kemampuan komunikasi gelombang mikro. Jarak komunikasi dalam kondisi non-visual tidak kurang dari 1 km, dan memiliki dua mode operasi: pengoperasian manual dan kendali jarak jauh.
IV. Fungsi Deteksi Gas Beracun
Robot penyelamat darurat medan kompleks ini memiliki lebih dari 6 jenis kemampuan deteksi gas beracun dan berbahaya.

IV. Spesifikasi Teknis Utama

4.1 Spesifikasi Teknis Umum
1. Mode Perjalanan: Desain bertahap untuk segala medan. Setiap kaki hidrolik dapat diperpanjang atau ditarik secara bebas untuk menyesuaikan panjangnya. Terdapat setidaknya 3 arah yang dapat disesuaikan: depan-belakang, kiri-kanan, dan atas-bawah. Alat ini dapat melakukan operasi ekstrem seperti melintasi dan mendaki di medan yang kompleks.
2. Berat: ≤ 5,5 ton
3. Daya Mesin: ≥ 55,4 kW
4. Dimensi: ≤ Panjang 4500mm × Lebar 2000mm × Tinggi 2200mm
5. Sudut Kemiringan Maksimum: ≥ 45°, dan dapat beroperasi pada kemiringan ≤ 30°
6. Jarak Bebas Maksimum dari Rintangan: ≥ 2m
7. Lebar maksimum： ≥ 3m
8. Dimensi Ruang Kerja: Tinggi Kerja Maksimum: ≥ 4500mm, Panjang Kerja Maksimum: ≥ 4000mm, Kedalaman Kerja Maksimum: ≥ 1000mm
9. Dikonfigurasi dengan lengan mekanik teleskopik yang dilengkapi dengan ember hidrolik, mampu menggali tanah, pasir, dan kerikil, dengan volume ember ≥ 100L
10. Dikonfigurasi dengan lengan mekanik teleskopik yang dilengkapi dengan penjepit hidrolik, mampu menggenggam dan menggali tanah, pasir, dan kerikil, dengan volume ember ≥ 100L
11. Dikonfigurasi dengan lengan mekanik teleskopik yang dilengkapi dengan gunting hidrolik, mampu memotong penghalang seperti batang baja dan beton, dengan jarak bukaan ≥ 200mm, dan diameter pemotongan batang baja ≥ 40mm
12. Dikonfigurasi dengan lengan mekanik teleskopik yang dilengkapi dengan gergaji bundar, mampu memotong rintangan seperti batang baja dan beton, dengan diameter mata gergaji ≥ 400mm, dan kedalaman pemotongan ≥ 200mm
13. Dikonfigurasi dengan lengan mekanik teleskopik yang dilengkapi dengan palu penghancur, mampu menghancurkan batang baja dan beton dengan cepat, dengan frekuensi tumbukan ≥ 1000 kali/menit, dan kapasitas tumbukan ≥ 10J
14. Kendaraan mekanis dapat berputar 360° secara horizontal, dengan kecepatan putaran ≥ 10 rpm.
15. Jarak Deteksi Kontrol Jarak Jauh: ≥ 1 km
16. Suhu Lingkungan Operasi yang Diizinkan: -40 hingga 50°C
17. Ketinggian Maksimum yang Dapat Digunakan: ≥ 2500m
18. Dilengkapi dengan sistem traksi listrik: Gaya Traksi: ≥ 5T, Panjang Traksi: ≥ 15m
19. Memiliki fungsi diagnosis mandiri kerusakan, peringatan perawatan, dan panduan.