Robot pemadam kebakaran tahan ledakan RXR-MC40BD dengan busa ekspansi sedang dan robot pengintai 80D-3

Ulasan produk
Robot pengintai pemadam kebakaran tahan ledakan RXR-MC40BD adalah jenis robot khusus. Robot ini menggunakan daya baterai lithium sebagai sumber daya dan menggunakan kendali jarak jauh nirkabel untuk mengendalikan robot pemadam kebakaran dari jarak jauh. Robot ini dapat digunakan di berbagai perusahaan petrokimia skala besar, terowongan, kereta bawah tanah, dll., di mana terjadi peningkatan kebocoran dan ledakan minyak dan gas, gas beracun, runtuhan terowongan, kereta bawah tanah, dan bencana lainnya. Robot ini merupakan peralatan khusus untuk penyelamatan di lokasi kebakaran bahan kimia berbahaya atau kebakaran dengan asap tebal.

Rentang aplikasi
● Penyelamatan kebakaran untuk perusahaan minyak dan kimia besar
● Terowongan, kereta bawah tanah, dan tempat-tempat lain yang mudah runtuh dan membutuhkan akses untuk penyelamatan dan pemadaman kebakaran
● Penyelamatan di lingkungan di mana terdapat kebocoran gas atau cairan yang mudah terbakar, dan kemungkinan terjadinya ledakan sangat besar.
● Penyelamatan di lingkungan dengan asap tebal, gas beracun dan berbahaya, dll.
● Penyelamatan di lingkungan di mana perlu memadamkan api dari jarak dekat dan orang-orang rentan terhadap korban jiwa jika mendekat.

Karakteristik Produk
1. ★Tingkat tahan ledakan tinggi
Tingkat tahan ledakan dari keseluruhan mesin adalah Exd[ib] II BT4Gb
Tingkat tahan ledakan baterai tersebut adalah Exd[ib] II CT6Gb
2. ★Berbagai jenis deteksi gas beracun dan berbahaya
Hingga 8 jenis gas, 2 jenis parameter lingkungan.
3. ★Penggunaan multifungsi
Ada kebakaran, pengintaian
4. ★Perangkat genggam untuk kontrol pengoperasian terintegrasi
Gambar, data, gas, dan data deteksi sensor lainnya terintegrasi, ringan, dan mudah dioperasikan.
5. ★Akses ke platform cloud jaringan robot
Informasi status waktu nyata mengenai lokasi robot, daya, audio, video, informasi deteksi lingkungan gas, dll., dapat ditransmisikan ke cloud melalui jaringan 4G/5G, dan dapat dilihat di PC dan terminal seluler di latar belakang.

Indeks teknis utama
4.1 Mesin secara keseluruhan:
1. Nama: Robot pemadam kebakaran tahan ledakan dengan busa ekspansi sedang dan robot pengintai
2. Model: RXR-MC40BD
3. Fungsi dasar: pemadaman kebakaran, pengintaian audio dan video, pengintaian gas beracun dan berbahaya, pengintaian lingkungan di daerah bencana;
4. Implementasi standar industri proteksi kebakaran: “GA 892.1-2010 Robot Pemadam Kebakaran Bagian 1 Persyaratan Teknis Umum”
5. Penerapan standar tahan ledakan: GB3836.1 2010 “Lingkungan Ledakan Bagian 1: Persyaratan Umum untuk Peralatan”, sesuai dengan GB3836.1-2010 “Lingkungan Ledakan Bagian 2: Peralatan yang Dilindungi oleh Selubung Tahan Api”, CB3836.4 2010 “Lingkungan Ledakan Bagian 4: Standar Nasional Peralatan Perlindungan yang Aman Secara Intrinsik”
6. Tipe tahan ledakan: seluruh mesin: Exd[ib]IIBT4Gb, perangkat catu daya baterai lithium: Ex d IIC T6 Gb
7. Daya: listrik, baterai lithium ternary
8. ★Ukuran: panjang 2154mm*lebar 1252mm*tinggi 1368mm
9. ★Diameter kemudi:
10. ★Berat: ≤806,5kg
11. ★Gaya traksi: ≥6400N
12. Jarak seret: ≥100m (menyeret dua selang DN80 yang diperkaya)
13. ★ Kecepatan linier maksimum: ≥1,31 m/s, kecepatan tanpa langkah dengan kendali jarak jauh
14. ★ Jumlah deviasi lurus: ≤0,7%
15. Jarak pengereman: ≤0,11m
16. ★Kemampuan mendaki: ≥83,9% (atau 40°)
17. Tinggi rintangan yang harus dilewati: 275 mm,
18. Sudut stabilitas guling: 40 derajat
19. ★Kedalaman air yang dapat dilalui: 500 mm
20. Waktu berjalan terus menerus: 2 jam
21. Keandalan waktu kerja: melalui uji stabilitas dan keandalan terus menerus selama 16 jam
22. Jarak kendali jarak jauh: 1510m
23. Jarak transmisi video: 1210m
24. ★Kapasitas beban: dapat menarik kendaraan penyelamat ke lokasi penyelamatan; dapat menyeret rintangan melalui cincin penarik
25. ★ Fungsi tampilan sikap (opsional): deteksi real-time sudut pitch, sudut roll, dan sudut azimuth robot, sehingga operator dapat mencoba memahami kondisi robot, dan mengembalikan nilai tersebut ke terminal kendali jarak jauh untuk operasi perintah yang benar selanjutnya.
26. Fungsi penghindaran rintangan otomatis: Saat menemui rintangan dalam jarak 2 meter di depan, kecepatan akan berkurang setengahnya, dan saat menemui rintangan dalam jarak 1 meter, akan otomatis berhenti bergerak maju.
27. ★Fungsi pendinginan semprot otomatis: Dilengkapi dengan desain pendinginan semprot otomatis tirai air tiga lapis, yang menyemprot dan mendinginkan badan robot untuk membentuk tirai air yang menutupi seluruh robot, memastikan bahwa baterai, motor, sistem kontrol, dan komponen utama robot beroperasi normal di lingkungan suhu tinggi; pengguna dapat menyesuaikan suhu alarm.
28. ★Fungsi pembangkitan daya otomatis dan peredaman gaya dorong balik: Motor utama robot menggunakan pengereman pembangkitan daya, yang mengubah gaya dorong balik menjadi energi listrik dalam pemadaman api dengan alat penyemprot;
29. ★Robot perayap: robot perayap pemadam kebakaran harus terbuat dari karet tahan api, anti-statis, dan tahan suhu tinggi; bagian dalam perayap berupa kerangka logam; memiliki desain perlindungan anti-tergelincir;
30. Fungsi pengikat sabuk tahan air (opsional): melalui struktur universal ganda, dapat diputar 360 derajat untuk mencegah sabuk tahan air kusut.
31. Fungsi pelepasan selang otomatis (opsional): pengoperasian kendali jarak jauh mewujudkan pelepasan selang secara otomatis, memastikan robot dapat kembali dengan ringan setelah menyelesaikan tugas.
32. Terminal kontrol: terminal kendali jarak jauh genggam dengan gambar dan data terintegrasi.
4.2 Sistem pemadam kebakaran robot:
1. Monitor api: Monitor busa ekspansi sedang
2. Jenis bahan pemadam api: busa
3. Material: badan meriam - baja tahan karat
4. Tekanan kerja (Mpa): 0,8～1,0
5. ★Kecepatan aliran busa: 42,7L/detik busa
6. Jangkauan (m): ≥40,2;
7. ★Sudut rotasi: horizontal -90°～90°, vertikal -10°～80°
4.3 Sistem pengintaian robotik:
Dengan mengkonfigurasi meteran gas, modul pemantauan lingkungan, kamera inframerah, kamera pencitraan termal inframerah, pickup, dan peralatan lain yang dipasang pada kendaraan, pengawasan jarak jauh terhadap gas beracun dan berbahaya di lokasi kecelakaan, kondisi lingkungan di area bencana, video, dan audio dapat dilakukan; platform pengangkat tahan ledakan yang dilengkapi dengan sensor dan kamera deteksi lingkungan dapat mengukur dan menganalisis gas beracun dan mudah terbakar, audio dan video, serta lingkungan di ketinggian yang berbeda di lokasi kejadian;
1. ★Konfigurasi sistem pengintaian: 3 kamera inframerah tahan ledakan yang terpasang di kendaraan, 1 penguji multi-parameter, 1 detektor suhu dan kelembaban
2. ★Tinggi angkat platform tahan ledakan: tinggi awal: 1345 mm, tinggi setelah diangkat: 2150 mm
3. ★Modul deteksi penginderaan gas dan lingkungan: dilengkapi dengan sistem deteksi penyebaran cepat penyelamatan darurat nirkabel dan detektor suhu dan kelembaban, yang dapat mendeteksi:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Kisaran suhu: -25°C hingga 60°C
Kisaran kelembapan: 0% RH hingga 90% RH
4. Fungsi pengukuran suhu inframerah: Sensor pengukuran suhu inframerah dipasang di dalam dan di luar mobil untuk memantau suhu internal bodi mobil dan suhu lapangan (-50-350°C).
4.4 Persepsi video robot:
1. ★ Jumlah kamera dan konfigurasi: Sistem video terdiri dari 3 kamera inframerah definisi tinggi tetap pada bodi, yang dapat mengamati arah depan dan belakang.
2. Kamera pada bodi dapat menghasilkan gambar yang jernih di bawah pencahayaan rendah 0,001 LUX, dengan anti-guncangan dinamis; kamera harus mampu menangkap adegan secara efektif dan jelas pada pencahayaan nol dan menampilkannya di layar LCD terminal pengoperasian.
3. Piksel kamera: jutaan gambar definisi tinggi, resolusi 1080P, sudut lebar 60°
4. ★Tingkat perlindungan kamera: IP68
5. Persyaratan teknis untuk pengumpulan suara: pengumpulan suara di lokasi dari jarak jauh, mudah untuk memahami situasi orang yang terjebak, jarak pengambilan suara 5 meter, rentang frekuensi 20Hz～20kHz, sensitivitas ≥40dB
6. Pencitra termal inframerah (opsional): dilengkapi dengan pencitra termal inframerah untuk mendeteksi dan melacak sumber panas; pencitra termal inframerah memiliki fungsi anti-guncangan gambar; memiliki fungsi akuisisi gambar dan transmisi waktu nyata; memiliki fungsi pencarian sumber api yang divisualisasikan. Dan peralatan pengujian harus tahan ledakan, sertifikat asli tersedia untuk pemeriksaan.
4.5 Parameter konfigurasi terminal jarak jauh:
1. Dimensi: 410*310*70mm (tidak termasuk tinggi rocker)
2. Berat keseluruhan mesin: 6,5 kg
3. Tampilan: layar LCD berdaya terang minimal 10 inci, peralihan sinyal video 4 saluran.
4. Platform sistem kontrol: sistem operasi Windows 7
5. Jam kerja: 8 jam
6. Fungsi dasar: Kontrol jarak jauh dan monitor terintegrasi dan portabel, dengan tali ergonomis; keduanya dapat dipantau dan dikendalikan secara bersamaan, dan lingkungan sekitar adegan dapat ditampilkan secara stabil ke pengontrol jarak jauh, serta status baterai dan robot dapat ditampilkan secara real-time, seperti sudut kemiringan, sudut azimut, informasi alarm konsentrasi gas beracun dan berbahaya, dll., mengontrol gerakan maju, mundur, dan berbelok robot; mengontrol meriam air untuk melakukan gerakan naik, turun, kiri, kanan, arus searah, penyemprotan, ayunan otomatis, dan tindakan lainnya. Memiliki fungsi anti-guncangan gambar; memiliki fungsi pengumpulan dan transmisi real-time gambar panorama 360 derajat dari depan, belakang, dan sekitar robot. Metode transmisi data adalah transmisi nirkabel menggunakan sinyal terenkripsi.
7. ★Fungsi perekaman dan pemutaran video: video dapat direkam kapan saja, konten video yang direkam akan tersimpan secara otomatis, video dapat diputar langsung di terminal kendali jarak jauh, atau video dapat disalin ke perangkat lain.
8. ★Dengan fungsi layar proyeksi: dapat dihubungkan ke peralatan proyeksi seperti proyektor melalui antarmuka HDMI, yang memudahkan komandan operasi untuk berdiskusi dan mengambil keputusan bersama.
9. Fungsi kontrol berjalan: Melalui joystick industri tiga sumbu, robot dapat bergerak maju, mundur, berbelok kiri, dan berbelok kanan.
10. Fungsi kontrol monitor api: melalui joystick industri tiga sumbu, kendalikan monitor air untuk melakukan gerakan naik, turun, kiri, kanan, DC, dan penyemprotan.
11. Mengontrol sakelar pengangkat sistem pengintaian: diwujudkan dengan sakelar jog yang dapat diatur ulang sendiri.
12. Pengalihan video: diwujudkan dengan sakelar putar yang dapat diatur ulang sendiri.
13. Fungsi pengendalian sabuk penarik otomatis: diwujudkan oleh sakelar jog yang dapat diatur ulang sendiri.
14. Fungsi kontrol pencahayaan: melalui sakelar putar reset otomatis, komputer utama melakukan respons penguncian otomatis untuk mencapai
15. Alat bantu: terminal kendali jarak jauh genggam, tali bahu, tripod yang dapat dipindahkan
4.6 Fungsionalitas Internet:
1. Fungsi GPS (opsional): Penentuan posisi GPS, jejak dapat dicari.
2.★ Dapat terhubung ke platform manajemen cloud robot (opsional): nama robot, model, pabrikan, lokasi GPS, daya baterai, video, suhu, kelembaban, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 dapat dihubungkan, data H2 ditransmisikan ke platform manajemen cloud melalui jaringan 4G/5G, dan status robot dapat diperiksa secara real-time melalui PC/terminal seluler. Hal ini memudahkan komandan untuk mengambil keputusan dan manajer peralatan untuk mengelola seluruh siklus hidup robot.
4.7 Lainnya:
★ Skema transportasi darurat (opsional): trailer transportasi khusus robot atau kendaraan transportasi khusus robot

Konfigurasi Produksi
1. Robot pengintai pemadam kebakaran tahan ledakan × 1
2. Terminal kendali jarak jauh genggam × 1
3. Pengisi daya bodi mobil (54,6V) × 1 set
4. Pengisi daya remote control (19.6V) × 1 set
5. Antena (transmisi digital) × 2
6. Antena (transmisi gambar) × 3
7. Platform manajemen cloud robot × 1 set (opsional)
8. Robot kendaraan transportasi darurat × 1 (opsional)

Sertifikasi Produk
1.★Sertifikasi perlindungan kebakaran seluruh mesin: seluruh mesin telah lulus inspeksi dari Pusat Pengawasan dan Inspeksi Mutu Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional, dan suku cadang asli disediakan sebagai referensi.
2.★Sertifikasi tahan ledakan untuk seluruh mesin: Exd[ib]IIBT4Gb, berikan sertifikat tahan ledakan asli sebagai referensi.
3.★ Kotak daya tahan ledakan untuk robot pemadam kebakaran: Exd ⅡC T6 Gb, sertifikat tahan ledakan asli disediakan sebagai referensi.
4. Kotak kontrol tahan ledakan dan aman secara intrinsik untuk robot pemadam kebakaran: Exd[ib]IIBT4Gb, sertifikat tahan ledakan asli disediakan untuk referensi.
5. Robot pemadam kebakaran dengan meriam air yang dikendalikan oleh motor tahan ledakan: ExdIIBT4GB, sertakan sertifikat tahan ledakan asli sebagai referensi.
6. Motor penggerak utama tahan ledakan untuk robot pemadam kebakaran: ExdIIBT4GB, sertifikat tahan ledakan asli disediakan sebagai referensi.
7.★Sertifikasi tahan ledakan untuk modul deteksi penginderaan gas dan lingkungan: ExdibIICT5GB, menyediakan sertifikat tahan ledakan asli untuk referensi.
8.★Sertifikasi proteksi kebakaran untuk modul deteksi penginderaan gas dan lingkungan: telah lulus inspeksi dari Pusat Pengawasan dan Inspeksi Mutu Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional, dan menyediakan dokumen asli untuk referensi.
9.★Sertifikasi tahan ledakan untuk platform pengangkat tahan ledakan: ExdIIBT5GB, berikan sertifikat tahan ledakan asli sebagai referensi.
10.★ Laporan inspeksi material crawler untuk robot pemadam kebakaran: laporan inspeksi dari Pusat Pengawasan dan Inspeksi Mutu Produk Keselamatan Tahan Ledakan Tambang Batubara Nasional
11.★Telah lulus inspeksi oleh Pusat Pengujian Institut Penelitian Sains dan Teknologi Batubara Co., Ltd., tingkat perlindungan badan robot adalah IP68, dan tingkat perlindungan bagian atas robot adalah IP67. Komponen asli disediakan sebagai referensi.
12.★Perangkat perlindungan pemutus air otomatis memperoleh paten penemuan melalui Kantor Kekayaan Intelektual Negara, dan aslinya disediakan untuk referensi.

Sertifikat dan Laporan