Robot deteksi kebakaran busa multipleks tinggi tahan ledakan RXR-MC4BD

Deskripsi produk
Robot pemadam kebakaran busa ekspansi tinggi tahan ledakan RXR-MC4BD adalah jenis robot khusus. Robot ini menggunakan daya baterai lithium sebagai sumber daya dan menggunakan kendali jarak jauh nirkabel untuk mengendalikan robot pemadam kebakaran dari jarak jauh. Produk ini dapat diaplikasikan pada berbagai lokasi dengan skala besar yang melibatkan bahan kimia berbahaya, gedung komersial bentang lebar, pabrik, perusahaan komersial, tambang, terowongan, kereta bawah tanah, gudang, hanggar, kapal, dan penyelamatan kecelakaan lainnya. Produk ini memiliki volume busa yang besar dan menggunakan campuran busa bertekanan. Roda air menggerakkan kipas untuk berputar, menyemprotkan campuran busa ke jaring busa dalam bentuk kabut melalui nosel, dan membentuk lapisan film pada permukaan bagian dalam jaring busa. Dengan bantuan angin yang dihasilkan oleh roda angin, dihasilkan banyak gelembung besar yang dengan cepat menutupi atau membakar permukaan objek untuk mencapai tujuan memadamkan api. Robot ini terutama menggantikan operasi pemadaman kebakaran yang dilakukan oleh petugas pemadam kebakaran di area kebakaran yang meluas di industri petrokimia, tangki penyimpanan gas, dan tempat-tempat lainnya.

Lingkup aplikasi
Penyelamatan kebakaran untuk perusahaan minyak dan kimia besar.
Terowongan, kereta bawah tanah, dan tempat-tempat lain yang mudah runtuh dan membutuhkan akses untuk penyelamatan dan pemadaman kebakaran.
Penyelamatan di lingkungan di mana terdapat kebocoran gas atau cairan yang mudah terbakar, dan kemungkinan terjadinya ledakan sangat besar.
Penyelamatan di lingkungan dengan asap tebal, gas beracun dan berbahaya, dll.
5. Penyelamatan di lingkungan yang membutuhkan tembakan jarak dekat dan orang-orang rentan terhadap korban jiwa saat mendekat.

Fitur
★Tingkat tahan ledakan tinggi:
Keseluruhan : Exd[ib] II BT4Gb
Baterai:Exd[ib] II CT6Gb
★Tingkat perlindungan tinggi
Tingkat perlindungan keseluruhan: IP67
Tingkat perlindungan sasis: IP68
★Deteksi berbagai jenis gas beracun dan berbahaya Hingga 8 jenis gas, 2 jenis parameter lingkungan
★Kecepatan berkendara cepat mencapai 5,76 Km/jam,
★Campuran busa bertekanan tidak hanya berfungsi sebagai media pemadam api, tetapi juga menggerakkan kincir angin untuk berputar, sehingga menghemat konsumsi energi;
★Jenis pemadaman api ini adalah pemadaman api tertutup, dengan konsumsi air yang lebih sedikit dan tidak korosif.
7.★Akses ke platform cloud jaringan robot. Informasi status waktu nyata tentang lokasi robot, daya, audio, video, informasi deteksi lingkungan gas, dll., dapat ditransmisikan ke cloud melalui jaringan 4G/5G, dan dapat dilihat di PC dan terminal seluler di latar belakang.

Spesifikasi Utama
Seluruh robot:
1. Nama: Robot deteksi kebakaran busa multipleks tinggi tahan ledakan untuk pemadam kebakaran
2. Model: RXR-MC4BD
3. Fungsi dasar: pemadaman kebakaran, pengintaian audio dan video, pengintaian gas beracun dan berbahaya, pengintaian lingkungan di daerah bencana;
4. Implementasi standar industri proteksi kebakaran: “GA 892.1-2010 Robot Pemadam Kebakaran Bagian 1 Persyaratan Teknis Umum”
5. Penerapan standar tahan ledakan: GB3836.1 2010 “Lingkungan Ledakan Bagian 1: Persyaratan Umum untuk Peralatan”, sesuai dengan GB3836.1-2010 “Lingkungan Ledakan Bagian 2: Peralatan yang Dilindungi oleh Selubung Tahan Api”, CB3836.4 2010 “Lingkungan Ledakan Bagian 4: Standar Nasional Peralatan Perlindungan yang Aman Secara Intrinsik”
6.★Tipe tahan ledakan: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb dari keseluruhan robot (parameter ini sesuai dengan laporan inspeksi dari Pusat Pengawasan dan Inspeksi Mutu Produk Keselamatan Tahan Ledakan Tambang Batubara Nasional), perangkat catu daya baterai lithium: Ex d IIC T6 Gb (Pusat Pengujian Penelitian Sains dan Teknologi Batubara dari Institut Co., Ltd.
7. ★Tingkat perlindungan: tingkat perlindungan badan robot adalah IP68, dan tingkat perlindungan bagian atas robot adalah IP67 (parameter ini sesuai dengan laporan pengujian dari Pusat Pengujian Institut Penelitian Batubara Tiongkok)
8. Daya: listrik, baterai lithium ternary
9. ★Ukuran: ≤panjang 1450mm × lebar 1025mm × tinggi 1340mm (tidak termasuk sambungan universal dan antena) 10. ★Diameter kemudi: ≤1760mm
11.★Berat: ≤700kg
12.★Gaya traksi: ≥5000N
13. Jarak seret: ≥100m (seret selang DN80 yang diperkaya)
14. ★Kecepatan linier maksimum: ≥1,6 m/s, kecepatan tanpa langkah dengan kendali jarak jauh
15. ★ Jumlah deviasi lurus: ≤0,38%
16. Jarak pengereman: ≤0,3m
17. Kemampuan memanjat: ≥70% (atau 35°)
18. Tinggi rintangan yang harus dilewati: ≥180mm,
19. Sudut stabilitas guling: ≥35 derajat
20.★Kedalaman air yang dapat dilalui: ≥500mm
21. Waktu berjalan terus menerus: 2 jam
22. Keandalan waktu kerja: melalui uji stabilitas dan keandalan terus menerus selama 16 jam
23. Jarak kendali jarak jauh: 1110m
24. Jarak transmisi video: 1110m
25. ★ Fungsi tampilan sikap: deteksi real-time sudut pitch, sudut roll, dan sudut azimuth robot, yang memudahkan operator untuk mencoba memahami kondisi robot dan mengirimkannya kembali ke terminal kendali jarak jauh untuk operasi perintah yang benar selanjutnya.
26. Fungsi penghindaran rintangan otomatis: Saat menemui rintangan dalam jarak 2 meter di depan, kecepatan akan berkurang setengahnya, dan saat menemui rintangan dalam jarak 1 meter, akan otomatis berhenti bergerak maju.
27. ★Fungsi pembangkitan daya otomatis dan peredaman gaya dorong balik: Motor utama robot menggunakan pengereman pembangkitan daya, yang mengubah gaya dorong balik menjadi energi listrik dalam pemadaman api dengan alat penyemprot;
28.★Robot perayap: Robot perayap pemadam kebakaran harus terbuat dari karet tahan api, anti-statis, dan tahan suhu tinggi (parameter ini sesuai dengan laporan inspeksi dari Pusat Pengawasan dan Inspeksi Mutu Produk Keselamatan Tahan Ledakan Tambang Batubara Nasional); bagian dalam perayap berupa kerangka logam; memiliki desain perlindungan anti-tergelincir;
29. Fungsi pengikat sabuk tahan air (opsional): melalui struktur universal ganda, dapat diputar 360 derajat untuk mencegah sabuk tahan air kusut.
30. Fungsi mati otomatis dengan selang (opsional): pengoperasian kendali jarak jauh mewujudkan mati otomatis dengan selang, memastikan robot dapat kembali dengan mudah setelah menyelesaikan tugas.
31. Terminal kontrol: terminal kendali jarak jauh genggam dengan gambar dan data terintegrasi.
4.2 Sistem pemadam kebakaran robot:
Generator busa ekspansi tinggi: generator busa ekspansi tinggi DN500 Jenis bahan pemadam api: busa Bahan: badan pistol - paduan aluminium Tekanan kerja (Mpa): 0,6～0,7 (Mpa) ★Laju aliran busa: 225L/menit Rasio campuran busa: 3%～6% Kapasitas pembusaan maksimum: 200m³/menit
4.3 Sistem Robot Pengintai:
Melalui konfigurasi instrumen gas, modul pemantauan lingkungan, kamera inframerah, pickup, dan peralatan lain yang terpasang pada kendaraan, gas beracun dan berbahaya di lokasi kecelakaan, kondisi lingkungan di area bencana, video, dan audio dapat dipantau dari jarak jauh; platform pengangkat tahan ledakan dilengkapi dengan sensor deteksi lingkungan dan kamera untuk mengukur dan menganalisis berbagai konsentrasi gas mudah terbakar beracun, audio dan video, serta lingkungan di lokasi kejadian;
★Konfigurasi sistem pengintaian: 3 buah kamera inframerah tahan ledakan yang terpasang di kendaraan, 1 buah penguji multi-parameter, 1 buah detektor suhu dan kelembaban.
★Tinggi angkat platform tahan ledakan: tinggi awal: 1170 mm, tinggi setelah diangkat: 1970 mm
★Modul deteksi penginderaan gas dan lingkungan: dilengkapi dengan sistem deteksi penyebaran cepat penyelamatan darurat nirkabel dan detektor suhu dan kelembaban, yang dapat mendeteksi:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30%
H2: 0-1000ppm
Kisaran suhu: -25°C hingga 60°C
Kisaran kelembapan: 0% RH hingga 90% RH
Fungsi pengukuran suhu inframerah: dilengkapi dengan sensor suhu inframerah di dalam dan di luar mobil untuk memantau suhu internal bodi mobil dan suhu lapangan (-50-350°C)
4.4 Persepsi video dan audio robot:
1. ★ Jumlah dan konfigurasi kamera: Sistem video terdiri dari 3 kamera inframerah definisi tinggi tetap pada bodi untuk mewujudkan pengamatan gambar depan dan belakang:
2. Kamera pada bodi dapat menghasilkan gambar yang jernih dalam pencahayaan rendah 0,001 LUX, dan memiliki kemampuan anti-guncangan dinamis; kamera harus mampu merekam kondisi adegan pada pencahayaan nol secara efektif dan jelas, serta menampilkannya pada layar LCD terminal pengoperasian.
3. Piksel kamera: jutaan gambar definisi tinggi, resolusi 1080P, sudut pandang lebar 60°
4. ★ Tingkat perlindungan kamera: IP68 5. Persyaratan teknis untuk pengumpulan suara: pengumpulan suara di lokasi dari jarak jauh, memudahkan pemahaman situasi orang yang terjebak, jarak pengambilan suara 5 meter, rentang frekuensi 20Hz～20kHz, sensitivitas ≥40dB
4.5 Parameter konfigurasi terminal kendali jarak jauh
1. Dimensi: 410*310*70mm (tidak termasuk tinggi rocker)
2. Berat: 6,5 kg
3. Tampilan: layar LCD dengan kecerahan tinggi minimal 10 inci, peralihan sinyal video 4 saluran.
4. Platform sistem kontrol: sistem operasi Windows 7
5. Jam kerja: 8 jam
6. Fungsi dasar: desain portabel terintegrasi untuk kendali jarak jauh dan pemantauan, mendukung tali ergonomis; dapat dipantau dan dikendalikan secara bersamaan, lingkungan sekitar adegan dapat ditampilkan secara stabil ke pengendali jarak jauh, dan status baterai serta sudut kemiringan robot dapat ditampilkan secara real-time, status Azimuth, informasi alarm konsentrasi gas beracun dan berbahaya, dll., mengontrol pergerakan maju, mundur, dan berbelok robot, dll.; dengan fungsi anti-guncangan gambar; dengan fungsi transmisi real-time depan dan belakang, mode transmisi data adalah transmisi nirkabel menggunakan sinyal terenkripsi.
7.★Fungsi perekaman dan pemutaran video: video dapat direkam kapan saja, dan konten video yang direkam dapat disimpan secara otomatis. Video dapat diputar langsung di terminal kendali jarak jauh, atau video dapat disalin ke perangkat lain.
8.★Dengan fungsi layar proyeksi: dapat dihubungkan ke peralatan proyeksi seperti proyektor melalui antarmuka HDMI, yang memudahkan komandan operasi untuk berdiskusi dan mengambil keputusan bersama.
9. Fungsi kontrol berjalan: Ya, 1 joystick industri tiga sumbu, 1 joystick untuk mewujudkan pengoperasian robot yang fleksibel maju, mundur, belok kiri, belok kanan.
10. Sakelar pengangkat sistem kontrol dan pengintaian: Ya, sakelar jog reset otomatis.
11. Saklar video: Ya, saklar putar dengan pengaturan ulang otomatis.
12. Saklar hidup/mati sumber air generator busa: Ya, saklar putar reset otomatis, komputer host melakukan respons penguncian otomatis.
13. Kontrol fungsi sabuk dehidrasi otomatis: Ya, sakelar jog reset otomatis
14. Fungsi kontrol pencahayaan: Ya, sakelar putar reset otomatis, komputer utama melakukan respons penguncian otomatis.
15. Alat bantu: terminal kendali jarak jauh genggam, tali bahu, tripod yang dapat dilepas

4.6 Fungsi Internet: Fungsi GPS: Pemosisian GPS, jejak dapat dicari.
★Dapat terhubung ke platform manajemen cloud robot (opsional): Anda dapat mengatur nama robot, model, pabrikan, lokasi GPS, daya baterai, video, suhu, kelembaban, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2. Data tersebut ditransmisikan ke platform manajemen cloud melalui jaringan 4G/5G, dan status robot dapat diperiksa secara real-time melalui PC/terminal seluler. Hal ini memudahkan komandan untuk mengambil keputusan dan manajer peralatan untuk mengelola seluruh siklus hidup robot.
4.7 Lainnya: ★Rencana transportasi darurat (opsional): trailer pengangkut khusus robot atau kendaraan pengangkut khusus robot
zDaftar barang bawaan
1. Robot pengintai pemadam kebakaran busa ekspansi tinggi tahan ledakan ×1
2. Terminal kendali jarak jauh genggam × 1
3. Pengisi daya bodi robot (54,6V) × 1 set
4. Pengisi daya remote control (19.6V) × 1 set
5. Antena (transmisi digital) × 2
6. Antena (transmisi gambar) × 3
7. Platform manajemen cloud robot × 1 set (opsional) Kendaraan transportasi darurat robot × 1 (opsional)

Sertifikat
Sertifikasi tahan ledakan untuk seluruh mesin: Exd[ib]IIBT4Gb, berikan sertifikat tahan ledakan asli sebagai referensi.
Kotak daya tahan ledakan untuk robot pemadam kebakaran: Exd ⅡC T6 Gb, sertifikat tahan ledakan asli disediakan sebagai referensi.
Kotak kontrol tahan ledakan dan aman secara intrinsik untuk robot pemadam kebakaran: Exd[ib]IIBT4Gb, sertifikat tahan ledakan asli disediakan untuk referensi.
Motor penggerak utama tahan ledakan untuk robot pemadam kebakaran: ExdIIBT4GB, sertifikat tahan ledakan asli disertakan sebagai referensi.
Sertifikasi tahan ledakan untuk modul deteksi penginderaan gas dan lingkungan: ExdibIICT5GB, sertifikat tahan ledakan asli disediakan sebagai referensi.
★Sertifikasi kebakaran untuk modul deteksi penginderaan gas dan lingkungan: telah lulus inspeksi dari Pusat Pengawasan dan Inspeksi Mutu Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional, dan dokumen asli disediakan sebagai referensi.
Sertifikasi tahan ledakan untuk platform pengangkat tahan ledakan: ExdIIBT5GB, sertifikat tahan ledakan asli disediakan sebagai referensi.
★ Laporan inspeksi material crawler untuk robot pemadam kebakaran: laporan inspeksi dari Pusat Pengawasan dan Inspeksi Mutu Produk Keselamatan Tahan Ledakan Tambang Batubara Nasional
★Telah lulus inspeksi oleh Pusat Pengujian dari Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., tingkat perlindungan bodi robot adalah IP68, dan tingkat perlindungan bodi robot adalah IP67. Komponen asli disediakan sebagai referensi.
10.★Perangkat perlindungan pemutus air otomatis memperoleh paten penemuan melalui Kantor Kekayaan Intelektual Negara, dan aslinya disediakan untuk referensi.