Robot Pemadam Kebakaran Kendaraan Pemadam Kebakaran dengan Jarak Kontrol Jarak Jauh 1100m

1. Gambaran Umum

Produk ini memiliki kendali jarak jauh, tampilan panorama, dan fungsi lainnya, serta memiliki performa off-road yang baik; perangkat rem hidrolik terintegrasi dapat secara efektif menghentikan mobil dan mencegah seluruh mesin tergelincir.

2. Aplikasi

Kebakaran di terowongan jalan (rel kereta api)

Subway, kebakaran stasiun

Kebakaran pelabuhan

Kebakaran di fasilitas bawah tanah dan halaman pengiriman barang

Mal, rumah sakit, kebakaran gedung

Kebakaran pabrik dan bangunan sipil

Kecelakaan gas dan asap besar-besaran

Kendaraan pemadam kebakaran berukuran besar dan personelnya sulit mengakses lokasi pemadaman kebakaran.

3. Fitur

Aliran semprotan meriam api dapat mencapai 120 L/detik, jangkauan air lebih dari 96 m, dan jangkauan busa lebih dari 92 m.

2. Daya cengkeram tinggi

Motor hidrolik menggerakkan trek untuk berjalan, daya mesin diesel hampir 30KW, dan gaya tarik horizontal dapat mencapai 8KN.

3. Deteksi yang sangat terintegrasi

Dapat mengukur 14 jenis gas, suhu, kelembapan, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propana), C2H4O (asetaldehida), C2H2 (asetilena), VOC (opsional)

4. Kecepatan tinggi

Kecepatan gerak linier lebih besar dari 3,6 m/s, perubahan kecepatan tanpa langkah dengan kendali jarak jauh.

5. Mobilitas tinggi

Cocok untuk berbagai kondisi jalan, ketinggian penyeberangan hingga 300mm; Mendaki hingga 25° (46,6%)

6. Fungsi cerdas (4 fungsi)

Dengan kontrol suara; Panggilan suara dua arah; Komunikasi redundan; Akses ke berbagai platform cloud jaringan robot cerdas.

7. Platform awan

Terhubung ke platform cloud jaringan robot, sistem ini dapat memantau informasi peralatan, informasi gas dan video, analisis statistik, secara otomatis memverifikasi validitas peralatan, secara otomatis mengingatkan statistik informasi peralatan yang kedaluwarsa, dan melakukan manajemen dan aplikasi komprehensif untuk memastikan ketepatan waktu peralatan.

8. Antarmuka daya keluaran multi-hidrolik

Antarmuka keluaran hidrolik cadangan, tekanan 16MPa, aliran hingga 25L/menit, untuk memenuhi kebutuhan peralatan dan perlengkapan hidrolik seperti alat pemecah hidrolik, generator hidrolik, pompa air bertekanan tinggi hidrolik, mesin las hidrolik.

4. Spesifikasi utama

1. Nama: Robot pemadam kebakaran

2. Model: RXR-M120D

3. Fungsi dasar: pemadaman kebakaran, pengintaian gas beracun dan berbahaya, serta fungsi lainnya;

4. Implementasi standar industri pemadam kebakaran: “GA 892.1-2010 Robot Pemadam Kebakaran Bagian 1 Ketentuan Teknis Umum”

5. Tenaga: tenaga bahan bakar, mesin diesel

6. Ukuran: ≤ Panjang 2090mm × lebar 1550mm × tinggi 1530mm

7. Diameter kemudi: kiri ≤2900mm; kanan ≤2900mm

8. Berat: ≥1350kg

9. Gaya Tarik: ≥8,07KN

10. Aliran air: 121,7 L/s

11. Laju aliran busa: 120,6 L/s

12. Jangkauan air/busa: ≥96,5m air, ≥92,3m busa

13. Kapasitas beban: dapat menarik beban ≥400kg, dapat menarik selang untuk berbelok.

14. Jarak bebas ke tanah: ≥270mm

15. Kecepatan linier maksimum: ≥3,61 m/s, perubahan kecepatan tanpa langkah dengan kendali jarak jauh

16. Deviasi lari lurus (%) : ≤0,4

17. Jarak pengereman: ≤0,3m

18. Kemampuan mendaki: ≥25°

19. Tinggi rintangan: ≥300mm

20. Sudut stabilitas putaran: ≥25°

21. Kedalaman genangan air: ≥300mm

22. Kapasitas tangki bahan bakar 50L, waktu operasi terus menerus dengan oli penuh 6,5 jam

23. Keandalan waktu kerja: melalui uji stabilitas dan keandalan terus menerus selama 16 jam

24. Jarak kendali jarak jauh: ≥1000m

25. Perangkat aksesori: dengan rak selang, selang pemadam kebakaran DN80 dapat dikonfigurasi hingga 120 meter.

26. Fungsi penghindaran rintangan laser otonom: Jarak deteksi 50 meter, jika rintangan ditemui dalam jarak 5 meter di depan, kecepatan dikurangi setengahnya, jika rintangan ditemui dalam jarak 2 meter, maka penghentian otomatis dilakukan.

27. Fungsi pendinginan semprot otomatis: Robot ini dilengkapi dengan fungsi perlindungan semprotan air, yang diaktifkan selama operasi pemadaman kebakaran.

28. Rel tahan api robot (opsional): rel robot pemadam kebakaran menggunakan karet tahan api, anti-statis, dan tahan suhu tinggi; bagian dalam rel berupa kerangka logam; desain perlindungan anti-tergelincir rel;

29. Fungsi pelepasan selang otomatis (opsional): pengoperasian kendali jarak jauh untuk mencapai pelepasan selang otomatis, untuk memastikan robot dapat kembali dengan ringan setelah menyelesaikan tugas;

30. Terminal kontrol: remote kontrol nirkabel terintegrasi digital genggam dan remote kontrol berkabel.

4.2 Sistem tenaga robot:

1. Mesin: mesin diesel empat langkah empat silinder segaris berpendingin air merek terkenal dalam negeri;

2. Daya nominal mesin (kW/rpm): ≥30.1/2400;

3. Standar emisi: GB 20891-2014 Tahap IV (Negara non-jalan raya IV)

4. Antarmuka hidrolik robot dapat dihubungkan ke alat pemecah hidrolik, generator hidrolik, pompa air bertekanan tinggi hidrolik, mesin las hidrolik, dan peralatan hidrolik khusus lainnya.

5. Pompa ganda tertutup: kapasitas 17,1ml+17,1ml; Tekanan nominal 25MPa+25MPa; Kecepatan maksimum 3600 rpm;

6. Pompa roda gigi: kapasitas 14ml; tekanan nominal 16MPa; kecepatan nominal 3600 rpm;

7. Tekanan sistem: tekanan berjalan 25MPa;

8. Sistem dan mode kontrol: sistem utama adalah sistem pompa proporsional elektrik tipe tertutup; sistem bantu adalah pompa kuantitatif tipe terbuka + sistem katup sakelar kontrol elektronik;

9. Penggerak berjalan: jumlah motor penggerak adalah 2; Torsi kontinu maksimum 1620NM, tekanan kerja terukur 31,5MPa; Aliran masukan maksimum 198,9L/menit.

4.3 Sistem pemadam kebakaran robot:

1. Meriam api: meriam api pengatur tekanan otomatis

2. Jenis bahan pemadam api: air atau busa

3. Bahan bodi senjata: paduan aluminium

4. Tekanan kerja (MPa): 1,0 (MPa)

5. Mode injeksi: DC, atomisasi, dan pendulum otomatis

6. Aliran air: 121,7 L/s

7. Laju aliran busa: 120,6 L/s

8. Jangkauan air/busa (m): ≥96,5m air, ≥92,3m busa

9. Sudut Rotasi: horizontal -90° ~ 90°, vertikal -10° ~ 90°

10. Sudut semprot maksimum: 120°

11. Metode komunikasi: bus CAN

12. Kamera PT-head: Kamera PT-head, resolusi kamera 1080P, 2 juta piksel, pembesaran optik 25 kali, pencahayaan minimum: warna: 0,05ux@ (F1.6, AGC ON); Hitam putih: 0,01@ (F1.6, AGC ON), rentang dinamis lebar 120 dB, mendukung peralihan otomatis tipe filter inframerah ICR, sudut lebar 60°.

13. Fungsi pelacakan mata panas inframerah (opsional): Dengan fungsi pelacakan mata panas inframerah, deteksi dan pelacakan sumber panas melalui pencitraan termal inframerah.

14. Selang pistol busa: selang busa yang dapat diganti, metode penggantiannya adalah dengan memasukkan dengan cepat, pistol air dapat menyemprotkan air, busa, dan cairan campuran, sehingga menghasilkan pistol serbaguna.

4.4 Sistem pengintaian robot:

Melalui konfigurasi instrumen gas, modul pemantauan lingkungan, kamera inframerah, kamera termal inframerah, pickup, dan peralatan kendaraan lainnya, dapat dilakukan pengintaian jarak jauh terhadap lokasi kecelakaan yang mengandung gas beracun dan berbahaya, serta kondisi lingkungan di daerah bencana, dalam bentuk video dan audio; Dilengkapi dengan platform pengangkat tahan ledakan yang dilengkapi dengan sensor dan kamera deteksi lingkungan, untuk mencapai pengukuran dan analisis lingkungan, audio, dan video, serta gas mudah terbakar beracun di lokasi pada ketinggian yang berbeda;

1. Konfigurasi sistem pengintaian (opsional): 6 kamera inframerah tahan ledakan, 1 detektor multi-parameter, 1 detektor suhu dan kelembaban.

2. Modul deteksi penginderaan gas dan lingkungan (opsional): dilengkapi dengan sistem deteksi penyebaran cepat penyelamatan darurat nirkabel dan detektor suhu dan kelembaban, dapat mendeteksi: CO2: 0-5%VOL

CH4: 0-100%VOL

CO: 0-1000ppm

H2S: 0-100 ppm

CL2:0-1000ppm

NH3: 0-100 ppm

O2:0-30% O2

H2:0-1000ppm

Kisaran suhu: -25°C hingga 60°C

Kisaran kelembapan: 0% RH hingga 90% RH

3. Fungsi pengukuran suhu inframerah: mobil ini dilengkapi dengan sensor suhu inframerah di dalam dan di luar, yang digunakan untuk memantau suhu internal bodi mobil dan suhu lapangan (-50-350°C).

4.5 Persepsi video dan audio robot:

1. Jumlah dan konfigurasi kamera: Sistem video terdiri dari 7 kamera inframerah definisi tinggi tetap pada badan pesawat untuk menghasilkan gambar panorama 360 derajat dari arah depan dan belakang serta badan robot;

2. Pencahayaan kamera: kamera bodi dapat memberikan gambar yang jernih pada pencahayaan rendah 0,001LUX, anti-guncangan dinamis; Kamera harus mampu secara efektif dan jelas merekam situasi adegan pada pencahayaan nol dan menampilkannya di layar LCD terminal pengoperasian.

3. Fungsi pemantauan panorama: Gambar 360 derajat dari badan robot dapat ditampilkan dari jarak jauh.

4. Parameter inti kamera:

1) Resolusi kamera 1080P, 2 juta piksel, pembesaran optik 25 kali.

2) Pencahayaan minimum: Warna: 0,05ux@ (F1.6, AGC ON); Hitam putih: 0,01@ (F1.6, AGC ON)

3) Sudut Lebar 60°, rentang dinamis lebar 120 dB

4) Mendukung peralihan otomatis tipe filter inframerah ICR, pengurangan noise digital 3D, peredaman cahaya kuat, kompensasi cahaya latar, fokus area, rentang dinamis ultra lebar 120dB, dan anti-getaran elektronik.

5) Resolusi dan kecepatan bingkai: aliran utama 50Hz: 25fps (1920 x 1080, 1280 x 960, 1280 x 720); 60Hz: 30fps (1920 x 1080, 1280 x 960, 1280 x 720)

Sub-stream 50Hz: 25fps (704×576, 640×480, 352×288); 60 Hz: 30 FPS (704 * 480, 640 * 480, 352 * 240)

Tiga aliran 50Hz: 25fps (1920×1080, 1280×960, 1280×720, 704×576, 640×480, 352×288); 60 Hz: 30 FPS (1920 * 1080, 128 * 960, 128 * 720, 704 * 480, 640 * 480, 352 * 240)

5. Tingkat perlindungan kamera: IP66

6. Persyaratan teknis untuk akuisisi suara: pengumpulan suara jarak jauh dapat digunakan untuk memahami situasi personel yang terjebak. Jarak pengambilan suara adalah 5 meter, rentang frekuensi 20Hz ~ 20kHz, dan sensitivitas ≥40dB.

7. Pencitra termal inframerah (opsional):

1) Dilengkapi dengan pencitra termal inframerah, tipe sensor: detektor vanadium oksida tanpa pendingin

2) Resolusi 384 × 288, kecepatan bingkai 50 Hz: 50 fps, ukuran piksel 17μm, pita respons 8-14μm, panjang fokus lensa pencitraan termal 9,7mm, nilai apertur maksimum 1,0, jarak pencitraan termal jarak dekat 1,5m, jarak pengukuran suhu 9m, sudut bidang pandang 37,5° × 28,5°

3) Rentang pengukuran suhu -20 ℃-150 ℃ atau 0 ℃-550 ℃, akurasi ±2℃, mendukung berbagai fungsi pengukuran suhu: pengukuran suhu titik, garis, dan bingkai, menyoroti suhu tertinggi melalui kursor silang, mendeteksi dan melacak sumber panas;

4) Pencitra termal inframerah memiliki fungsi anti-guncangan gambar, mendukung berbagai fungsi seperti warna semu, pengurangan noise 3D, peningkatan detail gambar AGC manual, koreksi rana, koreksi transmisi optik, dan fungsi lainnya.

5) Memiliki fungsi pengambilan gambar dan transmisi waktu nyata; Dengan fungsi pencarian sumber api secara visual. Dan peralatan pengujian harus tahan ledakan, sertifikat asli untuk referensi.

4.6 Parameter Konfigurasi Kontrol Jarak Jauh Nirkabel

1. Dimensi: 410*310*70mm (tidak termasuk tinggi rocker)

2. Berat: 6,5 kg

3. Tampilan: layar LCD OLED dengan kecerahan tinggi berukuran minimal 10 inci, sentuh, gambar, integrasi digital layar terpadu yang lebih nyaman dibawa, sistem operasi robot pemadam kebakaran yang dikembangkan sendiri.

4. Platform sistem kontrol: Platform sistem kontrol: sistem operasi Windows / sistem operasi Android

5. Jam kerja: 8 jam

6. Fungsi dasar: desain portabel terintegrasi untuk kendali jarak jauh dan monitor, dilengkapi tali ergonomis; Dapat dipantau dan dikendalikan secara bersamaan, menampilkan gambar lingkungan sekitar adegan secara stabil kepada operator jarak jauh, dan dapat menampilkan informasi baterai, sudut kemiringan robot, konsentrasi gas beracun dan berbahaya secara real-time, serta mengontrol pergerakan robot maju, mundur, berputar, dan lainnya; Mengontrol meriam air untuk melakukan gerakan naik, turun, kiri, kanan, DC, penyemprotan, osilasi mandiri, dan lainnya. Fungsi anti-guncangan gambar; Memiliki fungsi pengumpulan dan pengiriman gambar panorama 360 derajat di depan, belakang, dan sekitar robot secara real-time. Metode transmisi data adalah transmisi nirkabel menggunakan sinyal terenkripsi.

7. Fungsi pemantauan panorama: Gambar 360 derajat dari badan robot dapat ditampilkan dari jarak jauh.

8. Fungsi perekaman dan pemutaran video: Anda dapat merekam video kapan saja, menyimpan konten video yang direkam secara otomatis, Anda dapat langsung memutar video di terminal kendali jarak jauh, Anda juga dapat menyalin video ke perangkat lain.

9. Dengan fungsi proyeksi layar: melalui antarmuka HDMI dapat dihubungkan ke proyektor dan peralatan proyeksi layar lainnya, robot yang dikumpulkan di lokasi penyelamatan dapat menampilkan gambar dan data secara real-time melalui peralatan proyeksi, sehingga memudahkan pengoperasian dan pengambilan keputusan bagi staf komando.

10. Fungsi kontrol pergerakan: melalui rocker industri tiga sumbu, untuk mencapai operasi fleksibel robot maju, mundur, belok kiri, dan belok kanan.

11. Fungsi kontrol meriam air: melalui tuas industri tiga sumbu, untuk mengontrol meriam air agar melakukan gerakan naik, turun, kiri, kanan, DC, dan penyemprotan.

12. Mengontrol sakelar pengangkat sistem pengintaian: melalui sakelar titik pengaturan ulang otomatis.

13. Pengalihan video: melalui sakelar titik pengaturan ulang otomatis untuk mencapai

14. Mengontrol fungsi selang seret otomatis: melalui sakelar titik reset otomatis.

15. Fungsi kontrol pencahayaan: melalui sakelar titik reset otomatis, komputer atas melakukan respons penguncian otomatis.

16. Alat bantu: terminal kendali jarak jauh genggam, tali bahu, tripod yang dapat dipindahkan

17. Kontrol jarak jauh portabel (opsional): dilengkapi dengan pegangan kontrol jarak jauh portabel, bentuk kecil, mudah digunakan, koneksi lebih nyaman dan cepat dalam proses pemindahan bodi mobil, meningkatkan efisiensi operator, mengurangi beban operator.

4.7 Kontrol Jarak Jauh Berkabel

.

1. Ukuran keseluruhan: 189×172×80mm mm (tidak termasuk tinggi bagian yang bergoyang)

2. Berat: 6,5 kg

3. Jarak kontrol kabel (panjang kabel): 10m

4. Rentang kontrol: penghentian darurat, berjalan, kemiringan senjata tembak, rotasi, DC, atomisasi