Robot Pengintai Pemadam Kebakaran Tahan Ledakan RXR-MC200BD

Deskripsi produk
Robot pengintai pemadam kebakaran tahan ledakan RXR-MC200BD adalah jenis robot khusus. Robot ini menggunakan daya baterai lithium sebagai sumber daya dan menggunakan kendali jarak jauh nirkabel untuk mengendalikan robot pemadam kebakaran dari jarak jauh. Robot ini terutama terdiri dari badan robot, meriam air bertekanan tinggi, sistem pan/tilt inframerah tahan ledakan dengan penglihatan ganda, pengintaian audio dan video, pengintaian gas beracun dan berbahaya, dan terminal kendali jarak jauh genggam. Robot ini cocok untuk kebakaran di terowongan jalan raya (kereta api); kebakaran di stasiun dan terowongan kereta bawah tanah; kebakaran di fasilitas bawah tanah dan tempat penyimpanan barang; kebakaran di tempat-tempat dengan bentang dan ruang yang luas. Robot ini sangat cocok untuk kebakaran di depot minyak petrokimia dan kilang; penyerangan dan pengamanan target kebakaran berbahaya; pemadaman kebakaran dan penyelamatan kebakaran yang tidak dapat diakses. Produk ini memiliki fungsi pemadaman kebakaran, pengintaian audio dan video, pengintaian gas beracun dan berbahaya, dan pengintaian lingkungan di daerah bencana;

Lingkup aplikasi
● Perusahaan petrokimia skala besar, penyelamatan kebakaran terowongan dan kereta bawah tanah
● Penyelamatan di tempat kejadian untuk kebakaran bahan kimia berbahaya atau kebakaran dengan asap tebal
● Penyelamatan di lokasi kejadian kebocoran dan ledakan minyak, gas, gas beracun, runtuhnya terowongan, kereta bawah tanah, dll.

Fitur
1. ★Kemampuan memadamkan api yang kuat
Desain meriam air berbentuk paruh bebek dengan aliran besar dapat mengubah berbagai bentuk semprotan air, aliran semprotan dapat disesuaikan, dan jangkauannya tinggi, sehingga dapat memenuhi kebutuhan pemadaman kebakaran di ruang yang luas.
2.★Tingkat perlindungan tinggi
Tingkat perlindungan keseluruhannya adalah IP67.
Tingkat perlindungan sasis adalah IP68.
3.★Deteksi berbagai jenis gas beracun dan berbahaya
Hingga 8 jenis gas, 2 jenis parameter lingkungan.
4. ★Kekuatan yang kuat
Kemampuan menarik selang yang kuat, dapat menarik 6-80 selang sekaligus.
5. ★Penggunaan multifungsi
Kapal ini memiliki fungsi pemadaman kebakaran, pengintaian, transportasi, terutama transportasi peralatan dan material penyelamatan seperti peralatan selang (misalnya: selang, masker gas, alat bantu pernapasan bertekanan udara positif, pakaian pelindung kebakaran, alat-alat penyelamatan, dan peralatan lainnya).
6. ★Akses ke platform cloud jaringan robot
Informasi status waktu nyata mengenai lokasi robot, daya, audio, video, informasi deteksi lingkungan gas, dll., dapat dikirimkan ke cloud melalui jaringan 4G/5G, dan dapat dilihat di PC back-end dan terminal seluler.

Spesifikasi Utama
4.1 Robot secara keseluruhan:
1. Nama: Robot pengintai pemadam kebakaran tahan ledakan
2. Model: RXR-MC200BD
3. Fungsi dasar: pemadaman kebakaran, pengintaian audio dan video, pengintaian gas beracun dan berbahaya, pengintaian lingkungan di daerah bencana;
4. Implementasi standar industri proteksi kebakaran: “GA 892.1-2010 Robot Pemadam Kebakaran Bagian 1 Persyaratan Teknis Umum”
5. Penerapan standar tahan ledakan: GB3836.1 2010 “Lingkungan Ledakan Bagian 1: Persyaratan Umum untuk Peralatan”, sesuai dengan GB3836.1-2010 “Lingkungan Ledakan Bagian 2: Peralatan yang Dilindungi oleh Selubung Tahan Api”, CB3836.4 2010 “Lingkungan Ledakan Bagian 4: Standar Nasional Peralatan Perlindungan yang Aman Secara Intrinsik”
6.★Tipe tahan ledakan: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb dari seluruh robot (parameter ini sesuai dengan laporan inspeksi dari Pusat Pengawasan dan Inspeksi Mutu Produk Keselamatan Tahan Ledakan Tambang Batubara Nasional)
7. ★Tingkat perlindungan: tingkat perlindungan badan robot adalah IP68, dan tingkat perlindungan bagian atas robot adalah IP67 (parameter ini sesuai dengan laporan pengujian dari Pusat Pengujian Institut Penelitian Batubara Tiongkok)
8. Sumber daya: listrik, baterai lithium
9.★Ukuran: panjang 2800mm × lebar 1730mm × tinggi 1470mm
10. ★Diameter kemudi: berputar di tempat
11.★Berat: 2800kg
12. ★Gaya traksi: 20000N
13. Jarak seret: ≥100m (menarik dua selang DN80 yang diperkaya)
14.★Aliran maksimum: 200L/s (penyesuaian aliran 150L/s～200L/s)
15. ★Kecepatan linier maksimum: ≥1,6 m/s, kecepatan tanpa langkah dengan kendali jarak jauh
16. ★ Jumlah deviasi lurus: ≤ 2%
17.★Kemampuan mendaki: 84% (atau 40°)
18. Tinggi rintangan yang harus dilewati: 400 mm,
19. Sudut stabilitas guling: ≥40 derajat
20. ★Kedalaman genangan air: 600 mm (perendaman atmosfer dalam air selama 1 jam tanpa air)
21. Waktu berjalan terus menerus: 3 jam
22. Keandalan waktu kerja: melalui uji stabilitas dan keandalan terus menerus selama 16 jam
23. Jarak kendali jarak jauh: 1110m
24. Jarak transmisi video: 1110m
25. ★Kapasitas beban: rangka pengangkut mandiri, yang dapat mengangkut material penyelamatan ke lokasi bencana (seperti: selang, masker gas, respirator udara bertekanan positif, pakaian pemadam kebakaran, alat penyelamatan, dan peralatan lainnya); dapat ditarik untuk membawa kendaraan penyelamatan ke lokasi penyelamatan; dapat menarik rintangan melalui cincin penarik
26. ★Fungsi pemantauan panorama: dapat menampilkan gambar 360 derajat dari badan robot dari jarak jauh (parameter ini sesuai dengan laporan uji dari Pusat Pengawasan dan Inspeksi Mutu Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional)
27. ★ Fungsi tampilan sikap: deteksi real-time sudut pitch, sudut roll, dan sudut azimuth robot, sehingga operator dapat mencoba memahami kondisi robot, dan mengembalikan nilai tersebut ke terminal kendali jarak jauh untuk operasi perintah yang benar selanjutnya (parameter ini terkait dengan kualitas laporan inspeksi peralatan proteksi kebakaran nasional dari pusat pengawasan dan inspeksi yang konsisten)
28. Fungsi penghindaran rintangan otomatis: Saat menemui rintangan dalam jarak 2 meter di depan, kecepatan akan berkurang setengahnya, dan saat menemui rintangan dalam jarak 1 meter, kendaraan akan otomatis berhenti bergerak maju.
29.★Fungsi pendinginan semprot otomatis: Dilengkapi dengan desain pendinginan semprot otomatis tirai air tiga lapis, yang menyemprot dan mendinginkan badan robot untuk membentuk tirai air yang menutupi seluruh robot, memastikan bahwa baterai, motor, sistem kontrol, dan komponen utama robot beroperasi normal di lingkungan suhu tinggi; pengguna dapat menyesuaikan suhu alarm (parameter ini sesuai dengan laporan uji dari Pusat Pengawasan dan Inspeksi Mutu Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional).
30. Fungsi pembangkitan daya otomatis dan peredaman gaya dorong balik: Motor utama robot menggunakan pengereman pembangkit daya, yang mengubah gaya dorong balik menjadi energi listrik dalam pemadaman api dengan alat penyemprot;
31.★Robot perayap: Robot perayap pemadam kebakaran harus terbuat dari karet tahan api, anti-statis, dan tahan suhu tinggi (parameter ini sesuai dengan laporan inspeksi dari Pusat Pengawasan dan Inspeksi Mutu Produk Keselamatan Tahan Ledakan Tambang Batubara Nasional); bagian dalam perayap berupa kerangka logam; memiliki desain perlindungan anti-tergelincir;
32. Fungsi pengikat sabuk tahan air (opsional): melalui struktur universal ganda, dapat diputar 360 derajat untuk mencegah sabuk tahan air kusut.
33. Fungsi mati otomatis dengan selang (opsional): pengoperasian kendali jarak jauh mewujudkan mati otomatis dengan selang, memastikan robot dapat kembali dengan mudah setelah menyelesaikan tugas.
34. Terminal kontrol: terminal kendali jarak jauh genggam dengan gambar dan data terintegrasi.

4.2 Sistem pemadam kebakaran robot:
1. Monitor kebakaran: monitor kebakaran impor
2. Jenis bahan pemadam api: air atau busa
3. Material: badan senjata - baja tahan karat, kepala senjata - paduan aluminium oksidasi keras
4. Tekanan kerja (Mpa): 1,0～1,4 (Mpa)
5. Metode penyemprotan: penyemprot air paruh bebek datar, arus searah, busa ekspansi rendah
6.★Kecepatan aliran air/busa: 200L/s (penyesuaian aliran 150L/s～200L/s)
7. Jangkauan (m): ≥105m (air); ≥100m (busa)
8.★Sudut rotasi: horizontal -45°～45°, vertikal 0°～90°
9. Sudut semprotan maksimum: semprotan datar, mencakup area selebar 45 meter.
10. Selang busa: Selang busa dapat diganti. Metode penggantiannya adalah dengan sambungan cepat berulir. Monitor air pemadam kebakaran dapat menyemprotkan air, busa, dan cairan campuran, sehingga dapat digunakan untuk berbagai keperluan, dan tidak perlu beralih antara DC dan perataan paruh bebek. Lepaskan tabung busa.
4.3 Sistem Robot Pengintai:
Dengan mengkonfigurasi instrumen gas, modul pemantauan lingkungan, kamera inframerah, patroli cahaya tampak 360° dan sistem pencitraan termal inframerah, pickup, dan peralatan lain yang dipasang pada kendaraan, sistem ini dapat mendeteksi gas beracun dan berbahaya di lokasi kecelakaan, kondisi lingkungan di area bencana, video, dan audio dari jarak jauh; platform pengangkat tahan ledakan dilengkapi dengan sensor dan kamera deteksi lingkungan untuk mewujudkan pengukuran dan analisis gas mudah terbakar beracun, audio dan video, serta lingkungan di berbagai ketinggian di lokasi kejadian;
1. ★Konfigurasi sistem pengintaian: 5 kamera inframerah tahan ledakan yang terpasang di kendaraan, sistem patroli cahaya tampak 360° tahan ledakan dan pencitraan termal inframerah, 1 penguji multi-parameter, 1 detektor suhu dan kelembaban
2. ★Tinggi angkat platform tahan ledakan: tinggi awal: 1370 mm, tinggi setelah diangkat: 2170 mm
3. ★Modul deteksi penginderaan gas dan lingkungan: dilengkapi dengan sistem deteksi penyebaran cepat penyelamatan darurat nirkabel dan detektor suhu dan kelembaban, yang dapat mendeteksi: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Kisaran suhu: -25°C hingga 60°C
Kisaran kelembapan: 0% RH hingga 90% RH
4. Fungsi pengukuran suhu inframerah: Sensor pengukuran suhu inframerah dipasang di dalam dan di luar mobil untuk memantau suhu internal bodi mobil dan suhu lapangan (-50-350°C).
4.4 Persepsi video dan audio robot:
1.★ Jumlah dan konfigurasi kamera: Sistem video terdiri dari 5 kamera inframerah definisi tinggi tetap pada badan robot, yang mewujudkan jarak pandang ke arah depan dan gambar panorama 360 derajat dari badan robot; sistem ini juga dilengkapi dengan patroli cahaya tampak 360° dan sistem pencitraan termal inframerah untuk mendeteksi sumber panas dan melakukan pelacakan.
2. Pencahayaan kamera: Kamera pada bodi dapat menghasilkan gambar yang jernih di bawah pencahayaan rendah 0,001 LUX, dengan anti-guncangan dinamis; kamera harus mampu menangkap situasi adegan secara efektif dan jelas pada pencahayaan nol, dan menampilkannya di layar LCD terminal pengoperasian.
3. ★Fungsi pemantauan panorama: dapat menampilkan gambar 360 derajat dari badan robot dari jarak jauh.
4. Piksel kamera: jutaan gambar definisi tinggi, resolusi 1080P, sudut pandang lebar 60°
5. ★ Tingkat perlindungan kamera: IP68
6. Persyaratan teknis untuk pengumpulan suara: pengumpulan suara di lokasi dari jarak jauh, mudah untuk memahami situasi orang yang terjebak, jarak pengambilan suara 5 meter, rentang frekuensi 20Hz～20kHz, sensitivitas ≥40dB
7. Kamera pencitraan termal tahan ledakan dengan fungsi pan/tilt: resolusi pencitraan termal: 384*288;
Rentang pengukuran suhu: -20-550℃, radius pengamatan 100 meter;
Cahaya tampak kelipatan: 33 kali;
Horizontal: 0-360°, vertikal: -90~90°;
Mendeteksi dan melacak sumber panas; pencitra termal inframerah memiliki fungsi anti-guncangan gambar; memiliki fungsi akuisisi gambar dan transmisi waktu nyata; memiliki fungsi pencarian sumber api secara visual.

4.5 Parameter konfigurasi terminal kendali jarak jauh
1. Dimensi: 410*310*70mm (tidak termasuk tinggi rocker)
2. Berat keseluruhan mesin: 6,5 kg
3. Tampilan: layar LCD berdaya terang minimal 10 inci, peralihan sinyal video 4 saluran.
4. Platform sistem kontrol: sistem operasi Windows 7
5. Jam kerja: 8 jam
6. Fungsi dasar: Kontrol jarak jauh dan monitor terintegrasi dan portabel, dengan tali ergonomis; keduanya dapat dipantau dan dikendalikan secara bersamaan, dan lingkungan sekitar adegan dapat ditampilkan secara stabil ke pengontrol jarak jauh, serta status baterai dan robot dapat ditampilkan secara real-time, seperti sudut kemiringan, sudut azimut, informasi alarm konsentrasi gas beracun dan berbahaya, dll., mengontrol gerakan maju, mundur, dan berbelok robot; mengontrol meriam air untuk melakukan gerakan naik, turun, kiri, kanan, arus searah, penyemprotan, ayunan otomatis, dan tindakan lainnya. Memiliki fungsi anti-guncangan gambar; memiliki fungsi pengumpulan dan transmisi real-time gambar panorama 360 derajat dari depan, belakang, dan sekitar robot. Metode transmisi data adalah transmisi nirkabel menggunakan sinyal terenkripsi.
7. ★Fungsi pemantauan panorama: dapat menampilkan gambar 360 derajat dari badan robot secara real-time
8.★Fungsi perekaman dan pemutaran video: video dapat direkam kapan saja, konten video yang direkam akan tersimpan secara otomatis, video dapat diputar langsung di terminal kendali jarak jauh, atau video dapat disalin ke perangkat lain.
9. ★Dengan fungsi layar proyeksi: dapat dihubungkan ke peralatan proyeksi seperti proyektor melalui antarmuka HDMI, yang memudahkan komandan operasi untuk berdiskusi dan mengambil keputusan bersama.
10. Fungsi kontrol pergerakan: Ya, satu joystick industri tiga sumbu, satu joystick mewujudkan pengoperasian robot yang fleksibel untuk maju, mundur, belok kiri, dan belok kanan.
11. Fungsi kontrol monitor api: Ya, 1 joystick industri tiga sumbu, satu joystick dapat mengontrol monitor air untuk melakukan gerakan naik, turun, kiri, kanan, DC, dan penyemprotan.
12. Sakelar pengangkat sistem kontrol dan pengintaian: Ya, sakelar jog reset otomatis.
13. Saklar video: Ya, saklar putar dengan pengaturan ulang otomatis.
14. Kontrol fungsi sabuk penarik otomatis: Ya, sakelar jog reset otomatis
15. Fungsi kontrol pencahayaan: Ya, sakelar putar reset otomatis, komputer utama melakukan respons penguncian otomatis.
16. Alat bantu: terminal kendali jarak jauh genggam, tali bahu, tripod yang dapat dipindahkan

4.6 Fungsi internet:
1. Fungsi GPS: Pemosisian GPS, jejak dapat dicari.
2. ★ Dapat terhubung ke platform manajemen cloud robot (opsional): nama robot, model, pabrikan, lokasi GPS, daya baterai, video, suhu, kelembaban, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 dapat dihubungkan, data H2 ditransmisikan ke platform manajemen cloud melalui jaringan 4G/5G, dan status robot dapat diperiksa secara real-time melalui PC/terminal seluler. Hal ini memudahkan komandan untuk mengambil keputusan dan manajer peralatan untuk mengelola seluruh siklus hidup robot.
4.7 Lainnya:
★Rencana transportasi darurat (opsional): trailer pengangkut khusus robot atau kendaraan pengangkut khusus robot

Daftar barang bawaan
1.1. Robot pengintai pemadam kebakaran tahan ledakan ×1
2.2. Terminal kendali jarak jauh genggam × 1
3.3. Pengisi daya bodi mobil (336V) × 1 set
4.4. Pengisi daya remote control (19.6V) × 1 set
5.5. Antena (transmisi digital) × 2
6.6. Antena (transmisi gambar) × 3
7.7. Platform manajemen cloud robot × 1 set (opsional)
8. Kendaraan transportasi darurat robot × 1 (opsional)

Sertifikat
1.1. Sertifikasi tahan ledakan untuk seluruh mesin: Exd[ib]IIBT4Gb, berikan sertifikat tahan ledakan asli sebagai referensi.
2.2. Robot pemadam kebakaran dengan meriam air yang dikendalikan oleh motor tahan ledakan: ExdIIBT4GB, sertifikat tahan ledakan asli disediakan sebagai referensi.
3.3. ★Sertifikasi tahan ledakan untuk modul deteksi penginderaan gas dan lingkungan: ExdibIICT5GB, menyediakan sertifikat tahan ledakan asli untuk referensi.
4.4. ★Sertifikasi kebakaran untuk modul deteksi gas dan lingkungan: telah lulus inspeksi dari Pusat Pengawasan dan Inspeksi Mutu Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional, dan menyediakan dokumen asli untuk referensi.
5.5. ★Sertifikasi tahan ledakan untuk platform pengangkat tahan ledakan: ExdIIBT5GB, berikan sertifikat tahan ledakan asli sebagai referensi.
6.6. ★ Laporan inspeksi material crawler untuk robot pemadam kebakaran: laporan inspeksi dari Pusat Pengawasan dan Inspeksi Mutu Produk Keselamatan Tahan Ledakan Tambang Batubara Nasional
7.7.★Lulus inspeksi oleh Pusat Pengujian Institut Penelitian Sains dan Teknologi Batubara Co., Ltd., tingkat perlindungan badan robot adalah IP68, dan tingkat perlindungan bagian atas robot adalah IP67. Komponen asli disediakan sebagai referensi.
8.★Perangkat perlindungan pemutus air otomatis memperoleh paten penemuan melalui Kantor Kekayaan Intelektual Negara, dan aslinya disediakan untuk referensi.