Robot Pengintai Pemadam Kebakaran Tahan Ledakan RXR-MC120BD

Deskripsi produk
Robot pengintai pemadam kebakaran RXR-MC120BD adalah jenis robot khusus. Robot ini menggunakan daya baterai lithium sebagai sumber daya dan menggunakan kendali jarak jauh nirkabel untuk mengendalikan robot pemadam kebakaran dan penghisap asap dari jarak jauh. Robot ini dapat digunakan di berbagai perusahaan petrokimia skala besar. Terowongan dan kereta bawah tanah semakin banyak digunakan. Kebocoran dan ledakan minyak dan gas, gas beracun, runtuhnya terowongan dan kereta bawah tanah, serta bencana lainnya rentan terjadi. Robot pemadam kebakaran dan penghisap asap memainkan peran penting dalam penyelamatan darurat dan terutama digunakan sebagai pengganti peralatan khusus bagi petugas pemadam kebakaran untuk melakukan penyelamatan di lokasi kebakaran bahan kimia berbahaya atau kebakaran asap tebal. Produk ini memiliki fungsi pemadam kebakaran, penghisap asap, pengintaian audio dan video, pengintaian gas beracun dan berbahaya, serta pengintaian lingkungan di daerah bencana;

Lingkup aplikasi
1. Penyelamatan kebakaran untuk perusahaan minyak dan kimia besar 
2. Terowongan, kereta bawah tanah, dan tempat-tempat lain yang mudah runtuh dan membutuhkan operasi penyelamatan dan pemadaman kebakaran.
3. Penyelamatan di lingkungan di mana terdapat kebocoran gas atau cairan yang mudah terbakar, dan kemungkinan terjadinya ledakan sangat besar.
4. Penyelamatan di lingkungan dengan asap tebal, gas beracun dan berbahaya, dll.
5. Penyelamatan di lingkungan yang membutuhkan tembakan jarak dekat dan orang-orang rentan terhadap korban jiwa setelah mendekat.

Fitur
★Tingkat tahan ledakan tinggi
Tingkat tahan ledakan secara keseluruhan adalah Exd[ib] IIB T4Gb
Tingkat tahan ledakan baterai tersebut adalah Exd[ib] IIC T6Gb
2. ★Gaya tarik: ≥6000N
3.★Deteksi berbagai jenis gas beracun dan berbahaya
Hingga 8 jenis gas, 2 jenis parameter lingkungan.
4. ★Akses ke platform cloud jaringan robot
Informasi status waktu nyata mengenai lokasi robot, daya, audio, video, informasi deteksi lingkungan gas, dll., dapat dikirimkan ke cloud melalui jaringan 4G/5G, dan dapat dilihat di PC back-end dan terminal seluler.
4. Spesifikasi Utama
4.1 Robot secara keseluruhan:
1. Nama: Robot Pengintai Pemadam Kebakaran
2. Model: RXR-MC120BD
3. Fungsi dasar: pemadaman kebakaran, pengintaian, pengintaian audio dan video, pengintaian gas beracun dan berbahaya, pengintaian lingkungan di daerah bencana;
4. Implementasi standar industri proteksi kebakaran: “GA 892.1-2010 Robot Pemadam Kebakaran Bagian 1 Persyaratan Teknis Umum”
5. Penerapan standar tahan ledakan: GB3836.1 2010 “Lingkungan Ledakan Bagian 1: Persyaratan Umum untuk Peralatan”, sesuai dengan GB3836.1-2010 “Lingkungan Ledakan Bagian 2: Peralatan yang Dilindungi oleh Selubung Tahan Api”, CB3836.4 2010 “Lingkungan Ledakan Bagian 4: Standar Nasional Peralatan Perlindungan yang Aman Secara Intrinsik”
6.★Tipe tahan ledakan: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb dari keseluruhan robot (parameter ini sesuai dengan laporan inspeksi dari Pusat Pengawasan dan Inspeksi Mutu Produk Keselamatan Tahan Ledakan Tambang Batubara Nasional), perangkat catu daya baterai lithium: Ex d IIC T6 Gb (Pusat Pengujian Penelitian Sains dan Teknologi Batubara dari Institut Co., Ltd.)
7. Daya: listrik, baterai lithium ternary
8. ★Ukuran: panjang 1956mm × lebar 1317mm × tinggi 1488mm (parameter ini sesuai dengan laporan inspeksi dari Pusat Pengawasan dan Inspeksi Mutu Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional)
9.★Gaya tarik: ≥6200N (parameter ini sesuai dengan laporan uji dari Pusat Pengawasan dan Inspeksi Mutu Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional)
10. ★Jarak seret: ≥100m (menyeret dua selang DN80 yang cukup besar)
11. Kecepatan berjalan: 0～1,30 m/s, kecepatan variabel kontinu yang dikendalikan dari jarak jauh (parameter ini sesuai dengan laporan inspeksi dari Pusat Pengawasan dan Inspeksi Mutu Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional)
12. Kemampuan mendaki: tidak kurang dari 79% (parameter ini sesuai dengan laporan uji dari Pusat Pengawasan dan Inspeksi Mutu Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional)
13. Waktu berjalan terus menerus: ≥2,5 jam
14. Daya tahan: 10 jam
15. Jarak kendali jarak jauh: 1 km (parameter ini sesuai dengan laporan uji dari Pusat Pengawasan dan Inspeksi Mutu Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional)
16. Jarak transmisi video: 1100m
17.★Kemampuan mengatasi rintangan: 265mm (parameter ini sesuai dengan laporan uji dari Pusat Pengawasan dan Inspeksi Mutu Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional)
18.★Kedalaman jalan setapak: 500mm (parameter ini sesuai dengan laporan inspeksi dari Pusat Pengawasan dan Inspeksi Mutu Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional)
19. Besaran deviasi lurus: 0,04% (parameter ini konsisten dengan laporan uji dari Pusat Pengawasan dan Inspeksi Mutu Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional)
20. Berat mesin: ≤869Kg
21. Jarak pengereman: <0,12m
22. Sudut stabilitas putaran: 43° stabil
23. Fungsi penghindaran rintangan otomatis: Saat menemui rintangan dalam jarak 2 meter di depan, kecepatan akan berkurang setengahnya, dan saat menemui rintangan dalam jarak 1 meter, akan otomatis berhenti bergerak maju.
24.★Fungsi pendinginan semprot otomatis: Dilengkapi dengan desain pendinginan semprot otomatis tirai air tiga lapis, yang menyemprot dan mendinginkan badan robot untuk membentuk tirai air yang menutupi seluruh robot, memastikan bahwa baterai, motor, sistem kontrol, dan komponen utama robot beroperasi normal di lingkungan suhu tinggi; pengguna dapat menyesuaikan suhu alarm (parameter ini sesuai dengan laporan uji dari Pusat Pengawasan dan Inspeksi Mutu Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional).
25. ★Fungsi pembangkitan daya otomatis dan peredaman gaya dorong balik: Motor utama robot menggunakan pengereman pembangkitan daya, yang mengubah gaya dorong balik menjadi energi listrik pada alat penyiram;
26.★Robot perayap: Robot perayap pemadam kebakaran harus terbuat dari karet tahan api, anti-statis, dan tahan suhu tinggi (parameter ini sesuai dengan laporan uji dari Pusat Pengawasan dan Inspeksi Mutu Produk Keselamatan Tahan Ledakan Tambang Batubara Nasional); bagian dalam perayap berupa kerangka logam; memiliki desain perlindungan anti-tergelincir;
27. Fungsi pengikat sabuk tahan air (opsional): melalui struktur universal ganda, dapat diputar 360 derajat untuk mencegah sabuk tahan air kusut.
28. Fungsi pelepasan selang otomatis (opsional): pengoperasian kendali jarak jauh mewujudkan pelepasan selang secara otomatis, memastikan robot dapat kembali dengan ringan setelah menyelesaikan tugas.
29. Terminal kontrol: terminal kendali jarak jauh genggam dengan gambar dan data terintegrasi.
4.2 Sistem pemadam kebakaran robot:
1. Jenis bahan pemadam api: air atau busa
2. Material: badan senjata - baja tahan karat, kepala senjata - paduan aluminium oksidasi keras
3. Tekanan kerja: 1,0～1,2 MPa
4. Metode penyemprotan: DC dan atomisasi, dapat disesuaikan secara terus menerus.
5. Laju aliran air/busa: 124,8 L/detik air, 125,7 L/detik busa
6.★ Jangkauan: 92,1m untuk air, 87,2m untuk busa (ditunjukkan dalam laporan pengujian)
7. Sudut rotasi: horizontal -90°～90°, vertikal -38°～90° (parameter ini sesuai dengan laporan inspeksi dari Pusat Pengawasan dan Inspeksi Mutu Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional)
8. Sudut semprot: ≥120° (parameter ini sesuai dengan laporan uji dari Pusat Pengawasan dan Inspeksi Mutu Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional)
9.★ Jenis monitor kebakaran: Monitor kebakaran AKRON Amiron

4.3 Sistem Robot Pengintai:
Melalui konfigurasi meteran gas, modul pemantauan lingkungan, kamera inframerah, pickup, dan peralatan lain yang terpasang pada kendaraan, gas beracun dan berbahaya di lokasi kecelakaan, kondisi lingkungan di area bencana, video, dan audio dapat dipantau dari jarak jauh; platform pengangkat tahan ledakan dilengkapi dengan sensor deteksi lingkungan dan kamera untuk mengukur dan menganalisis gas beracun dan mudah terbakar, audio dan video, serta lingkungan di berbagai ketinggian di lokasi kejadian;
1.★Konfigurasi sistem pengintaian: 3 kamera inframerah tahan ledakan yang terpasang di kendaraan, 1 penguji multi-parameter, 1 detektor suhu dan kelembaban.
2. ★Tinggi angkat platform tahan ledakan: tinggi awal: tinggi awal adalah 1310 mm, tinggi setelah diangkat adalah 2050 mm
3. ★Modul deteksi penginderaan gas dan lingkungan: dilengkapi dengan sistem deteksi penyebaran cepat penyelamatan darurat nirkabel dan detektor suhu dan kelembaban, yang dapat mendeteksi: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Kisaran suhu: -25°C hingga 60°C
Kisaran kelembapan: 0% RH hingga 90% RH
4. Fungsi pengukuran suhu inframerah: Sensor pengukuran suhu inframerah dipasang di dalam dan di luar mobil untuk memantau suhu internal bodi mobil dan suhu lapangan (-50-350°C).
4.4 Persepsi video dan audio robot:
1. ★ Jumlah dan konfigurasi kamera: Sistem video terdiri dari 3 kamera inframerah definisi tinggi tetap pada badan pesawat untuk mewujudkan jarak pandang ke arah depan dan belakang.
2. Pencahayaan Kamera: Kamera pada bodi dapat menghasilkan gambar yang jernih di bawah pencahayaan rendah 0,001 LUX, dengan anti-guncangan dinamis; kamera harus mampu menangkap adegan secara efektif dan jelas pada pencahayaan nol dan menampilkannya di layar LCD terminal pengoperasian.
3. Piksel kamera: jutaan gambar definisi tinggi, resolusi 1080P, sudut pandang lebar 60°
4. ★ Tingkat perlindungan kamera: IP68
5. Persyaratan teknis untuk pengumpulan suara: pengumpulan suara di lokasi dari jarak jauh, mudah untuk memahami situasi orang yang terjebak, jarak pengambilan suara 5 meter, rentang frekuensi 20Hz～20kHz, sensitivitas ≥40dB

4.5 Parameter konfigurasi terminal kendali jarak jauh
1. Dimensi: 406*330*174mm
2. Berat keseluruhan mesin: 8,5 kg
3. Tampilan: layar LCD berdaya terang minimal 10 inci, peralihan sinyal video 3 saluran
4. Jam kerja: 8 jam
5. Fungsi dasar: remote control dan monitor terintegrasi dalam desain portabel tipe kotak tahan tiga lapis, dengan tali ergonomis; dapat dipantau dan dikendalikan secara bersamaan, dan lingkungan sekitar adegan dapat ditampilkan secara stabil ke remote control, yang dapat menampilkan informasi alarm baterai, konsentrasi gas beracun dan berbahaya secara real time, dll., mengontrol pergerakan robot, seperti maju, mundur, dan berbelok; dengan fungsi anti-guncangan gambar, mode transmisi data adalah transmisi nirkabel menggunakan sinyal terenkripsi.
6. Fungsi kontrol pergerakan: Ya, satu joystick industri dua sumbu, satu joystick mewujudkan pengoperasian robot yang fleksibel untuk maju, mundur, belok kiri, dan belok kanan.
7. Kontrol sakelar pengangkat sistem pengintaian: Ya, sakelar jog reset otomatis
8. Saklar video: Ya, saklar putar dengan pengaturan ulang otomatis.
9. Mengontrol fungsi sabuk penarik otomatis: Ya, sakelar jog reset otomatis
10. Fungsi kontrol pencahayaan: Ya, sakelar putar dengan pengaturan ulang otomatis, komputer utama melakukan respons penguncian otomatis.
11. Alat bantu: tali bahu kendali jarak jauh, tripod yang dapat dipindahkan
4.6 Fungsi internet:
1. Fungsi GPS: Pemosisian GPS, jejak dapat dicari.
2. ★ Dapat terhubung ke platform manajemen cloud robot (opsional): nama robot, model, pabrikan, lokasi GPS, daya baterai, video, suhu, kelembaban, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 dapat dihubungkan, data H2 ditransmisikan ke platform manajemen cloud melalui jaringan 4G/5G, dan status robot dapat diperiksa secara real-time melalui PC/terminal seluler. Hal ini memudahkan komandan untuk mengambil keputusan dan manajer peralatan untuk mengelola seluruh siklus hidup robot.

4.7 Lainnya:
★Rencana transportasi darurat (opsional): trailer pengangkut khusus robot atau kendaraan pengangkut khusus robot
5. Konfigurasi Produk
1.1. Robot Pengintai Pemadam Kebakaran ×1
2.2. Terminal kendali jarak jauh × 1
3.3. Pengisi daya bodi mobil (54.6V) × 1 set
4.4. Pengisi daya remote control (19.6V) × 1 set
5.5. Antena (transmisi digital) × 2
6.6. Antena (transmisi gambar) × 3
7.7. Platform manajemen cloud robot × 1 set (opsional)
8. Kendaraan transportasi darurat robot × 1 (opsional)
6. Sertifikat
1. ★Sertifikasi perlindungan kebakaran seluruh robot: seluruh robot telah lulus inspeksi dari Pusat Pengawasan dan Inspeksi Mutu Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional, dan suku cadang asli disediakan sebagai referensi.
2. ★Sertifikasi tahan ledakan seluruh robot: Exd[ib]IIBT4Gb, menyediakan sertifikat tahan ledakan asli untuk referensi.
3. Kotak daya tahan ledakan untuk robot pemadam kebakaran: Exd ⅡC T6 Gb, sertifikat tahan ledakan asli disediakan sebagai referensi.
4. Kotak kontrol tahan ledakan dan aman secara intrinsik untuk robot pemadam kebakaran: Exd[ib]IIBT4Gb, berikan sertifikat tahan ledakan asli untuk referensi di masa mendatang.
5. Robot pemadam kebakaran dengan meriam air yang dikendalikan oleh motor tahan ledakan: ExdIIBT4GB, sertakan sertifikat tahan ledakan asli sebagai referensi.
6. Motor penggerak utama tahan ledakan untuk robot pemadam kebakaran: ExdIIBT4GB, sertifikat tahan ledakan asli disediakan sebagai referensi.
7. Sertifikasi tahan ledakan untuk modul deteksi penginderaan gas dan lingkungan: ExdibIICT5GB, sertifikat tahan ledakan asli disediakan sebagai referensi.
8. ★Sertifikasi kebakaran untuk modul deteksi gas dan lingkungan: Lulus inspeksi dari Pusat Pengawasan dan Inspeksi Mutu Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional, dan dokumen aslinya disediakan sebagai referensi.
9. ★Sertifikasi tahan ledakan untuk platform pengangkat tahan ledakan: ExdIIBT5GB, berikan sertifikat tahan ledakan asli sebagai referensi.
10. ★ Laporan inspeksi material crawler untuk robot pemadam kebakaran: laporan inspeksi dari Pusat Pengawasan dan Inspeksi Mutu Produk Keselamatan Tahan Ledakan Tambang Batubara Nasional
11.★Lulus inspeksi oleh Pusat Pengujian Institut Penelitian Sains dan Teknologi Batubara Co., Ltd., tingkat perlindungan bodi robot adalah IP68, dan tingkat perlindungan bodi robot adalah IP67. Komponen asli disediakan sebagai referensi.
12.★Perangkat perlindungan pemutus air otomatis memperoleh paten penemuan melalui Kantor Kekayaan Intelektual Negara, dan aslinya disediakan untuk referensi.