II. Lingkup Aplikasi

• Penyelamatan bencana di perusahaan minyak dan kimia berskala besar
• Area rawan runtuh seperti terowongan dan kereta bawah tanah
• Lingkungan dengan kebocoran gas atau cairan yang mudah terbakar dan risiko ledakan yang tinggi.
• Lingkungan dengan asap tebal, gas beracun dan berbahaya.
• Memberikan perlengkapan pertolongan pertama atau peralatan komunikasi di lokasi bencana seperti gempa bumi dan kebakaran.
• Mengangkut peralatan atau perlengkapan pengujian di area berbahaya seperti area pabrik dan gardu induk untuk mengurangi risiko paparan personel.

III. Fitur Produk

1. Fleksibilitas dan kemampuan beradaptasi yang tinggi, mampu melaksanakan tugas secara efektif di berbagai lingkungan.
2. Kapasitas beban yang kuat dan tingkat perlindungan tinggi: peringkat perlindungan IP67.
3. Mendukung kendali jarak jauh dan transmisi audio-video: 1110m di area terbuka.
4. Modul terpasang yang beragam dan antarmuka yang dapat diperluas, mendukung pengembangan sekunder.
5. Jenis catu daya: Baterai lithium dengan struktur pasang-lepas cepat untuk penggantian mudah kapan saja.
6. Akses ke platform cloud jaringan robot: Informasi status waktu nyata dari robot anjing, seperti posisi, level baterai, audio, video, dan data deteksi lingkungan gas, dapat ditransmisikan ke cloud melalui jaringan 4G/5G, dan dapat dilihat pada terminal PC dan terminal seluler.

IV. Indikator Teknis Utama

4.1 Parameter Kinerja Keseluruhan

1. Peringkat Perlindungan: IP67
2. Suhu Operasional: -20°~55°
3. Dimensi Rangka Berdiri: 1083 mm × 525 mm × 720 mm
4. Dimensi Keseluruhan Saat Berdiri: 1083 mm × 525 mm × 955 mm ± 100 mm
5. Berat keseluruhan: <75kg (termasuk baterai)
6. Performa Baterai: Waktu pengisian daya <2 jam; Penggantian baterai cepat ≤10 detik
7. Kecepatan Gerak Maksimum: 6,5 m/s
8. Waktu Ketahanan Maksimum: >5,5 jam (tanpa beban)
9. Waktu Ketahanan Beban: >4,5 jam (beban 20 kg)
10. Beban Berdiri Maksimum: >135Kg
11. Beban Berjalan Terus Menerus: >40Kg
12. Kapasitas Pendakian Maksimum: 45°
13. Tinggi anak tangga maksimal: 20 cm
14. Tinggi Penyeberangan Maksimum: 40 cm
15. Sistem Sensor: Kombinasi sensor dari kamera kedalaman depan dan belakang serta lidar solid-state untuk memastikan penempatan kaki hewan berkaki empat di tangga.
16. Antarmuka Eksternal: Port pengurasan baterai: DC46V (nominal); Port komunikasi utama: Port Gigabit Ethernet; Port catu daya 24V: 3; Port catu daya 12V: 3; Port Gigabit Ethernet: 1 input, 4 output
17. Rangka Kargo: Material: Material ringan berkekuatan tinggi (serat karbon/aluminium kelas kedirgantaraan) + bantalan karet anti selip; Kapasitas beban maksimum: ≥20kg; Dimensi: Sekitar 40×30×20cm; Struktur penahan beban: Titik tumpuan terdistribusi (untuk menghindari kerusakan sambungan akibat gaya terkonsentrasi) dan desain rusuk yang diperkuat; Metode pemasangan: Kait pelepas cepat/antarmuka tali (kompatibel dengan tali nilon dan adsorpsi vakum); Adaptabilitas lingkungan: Tahan air dan tahan debu (IP54 atau lebih tinggi), tahan suhu tinggi/rendah (-20ºC~60ºC).
18. Integrasi Sensor: Giroskop internal untuk memantau status keseimbangan, dan akan membunyikan alarm jika terjadi kemiringan yang tidak normal.
19. Navigasi Eksploratif: LiDAR (empat-fusi); Tipe: LiDAR solid-state; Keunggulan empat-fusi:
    • Komplementaritas pandangan: Empat LiDAR dipasang di posisi berbeda pada robot anjing (misalnya, atas, depan, belakang, kiri, kanan), dan fusi data menghilangkan titik buta dari satu radar, memungkinkan persepsi lingkungan 360° tanpa titik buta, terutama cocok untuk rintangan dari segala arah yang mungkin muncul di medan pegunungan yang kompleks.
    • Peningkatan akurasi: Fusi multi-radar dapat mengkalibrasi kesalahan yang mungkin ada pada radar tunggal; melalui validasi silang data dan algoritma fusi berbobot, akurasi pengukuran jarak dan penentuan posisi target semakin ditingkatkan, menjaga akurasi penentuan posisi secara keseluruhan tetap stabil di bawah 1 meter.
    • Peningkatan keandalan: Ketika satu radar gagal atau terganggu, radar lain masih dapat memberikan data yang valid, memastikan kemampuan persepsi lingkungan anjing robot tidak terpengaruh dan meningkatkan keandalan serta stabilitas sistem.
    • Modul penentuan posisi: Modul penentuan posisi dual-mode GPS/Beidou presisi tinggi; Parameter peta HD: Mendukung format data peta umum (misalnya, GeoTIFF, LAS) untuk interaksi data yang mudah dengan sistem lain.
20. Stasiun Basis Jaringan Ad Hoc Tahan Ledakan MESH: Frekuensi transmisi: 1420MHz-1530MHz, mendukung beberapa alokasi bandwidth; Metode spektrum tersebar: Mendukung lompatan frekuensi otomatis, secara otomatis menghindari interferensi dalam pita frekuensi 110m; Koeksistensi saluran bersama: Beberapa set peralatan dapat diaktifkan secara bersamaan untuk koeksistensi; Keandalan: Transmisi data menggunakan enkripsi AES, SNOW, ZUC; Node maksimum: Mendukung hingga 32 node; Perlindungan ledakan kimia (IIC): ★Dengan sertifikat tahan ledakan, tanda tahan ledakan: Exia C T4 Ga (harus disertifikasi oleh produsen produk dengan segel resmi); Perlindungan ledakan debu (IIC): ★Dengan sertifikat tahan ledakan, tanda tahan ledakan: Exia C T200 130ºC Da (harus disertifikasi oleh produsen produk dengan segel resmi)
21. Fungsi Pendamping: Melalui teknologi UWB, ketika operator mengenakan gelang, robot anjing berkaki empat akan mengikuti operator dalam jarak 1 meter; robot mulai bergerak ketika jarak melebihi 1 meter, dengan jarak pengenalan ≤3 meter.

V. Konfigurasi Produk

1. 1 set Robot Anjing Berkaki Empat Transportasi Tambahan
2. 1 terminal kendali jarak jauh
3. 1 set pengisi daya
4. 1 buku petunjuk
5. 1 kotak kemasan luar