Robot pemadam kebakaran dan pengintai tahan ledakan RXR-MC80BGD

Pengenalan Produk
Robot pengintai pemadam kebakaran tahan ledakan RXR-MC80BGD adalah jenis robot khusus. Robot ini menggunakan daya baterai lithium sebagai sumber daya dan menggunakan kendali jarak jauh nirkabel untuk mengendalikan robot pemadam kebakaran dari jarak jauh. Robot ini dapat digunakan di berbagai perusahaan petrokimia skala besar, terowongan, kereta bawah tanah, dll., di mana terjadi peningkatan kebocoran dan ledakan minyak dan gas, gas beracun, runtuhan terowongan, kereta bawah tanah, dan bencana lainnya. Robot ini merupakan peralatan khusus untuk penyelamatan di lokasi kebakaran bahan kimia berbahaya atau kebakaran dengan asap tebal. Produk ini memiliki fungsi pemadam kebakaran, pengintaian audio dan video, pengintaian gas beracun dan berbahaya, serta pengintaian lingkungan di daerah bencana.

Karakteristik Produk
1. ★Tingkat tahan ledakan tinggi
Keseluruhannya adalah Exd[ib] II BT4Gb
Tingkat tahan ledakan baterai tersebut adalah Exd[ib] II CT6Gb
2.★Tingkat perlindungan tinggi
Tingkat perlindungan keseluruhannya adalah IP67.
Tingkat perlindungan sasis adalah IP67.
3. ★Berbagai jenis gas beracun dan berbahaya
Hingga 8 jenis gas, 2 jenis parameter lingkungan.
4. ★Kecepatan berkendara yang cepat
Mencapai kecepatan 5,72 km/jam, itu tiga kali lebih tinggi dari standar industri.
5. ★ Lengan ayun untuk membantu melewati rintangan
Desain struktur lengan ayun depan dan belakang, tinggi penyeberangan rintangan vertikal lebih besar atau sama dengan 600 mm.
6.★ Penggunaan multifungsi
Alat ini memiliki fungsi pemadam kebakaran, pengintaian, penyeberangan rintangan, terutama untuk pengintaian penyeberangan jalan yang kompleks.
7. ★Akses ke platform cloud jaringan robot
Informasi status waktu nyata seperti lokasi, daya, audio, video, dan informasi deteksi lingkungan gas robot dapat ditransmisikan ke cloud melalui jaringan 4G/5G, dan dapat dilihat di PC back-end dan terminal seluler.

Indeks teknis utama
3.1 Mesin secara keseluruhan:
1. Nama: Robot pengintai pemadam kebakaran tahan ledakan
2. Model: RXR-MC80BGD
3. Fungsi dasar: pemadaman kebakaran, pengintaian audio dan video, pengintaian gas beracun dan berbahaya, pengintaian lingkungan di daerah bencana;
4. Implementasi standar industri proteksi kebakaran: “GA 892.1-2010 Robot Pemadam Kebakaran Bagian 1 Persyaratan Teknis Umum”
5. Penerapan standar tahan ledakan: GB3836.1 2010 “Lingkungan Ledakan Bagian 1: Persyaratan Umum untuk Peralatan”, sesuai dengan GB3836.1-2010 “Lingkungan Ledakan Bagian 2: Peralatan yang Dilindungi oleh Selubung Tahan Api”, CB3836.4 2010 “Lingkungan Ledakan Bagian 4: Standar Nasional Peralatan Perlindungan yang Aman Secara Intrinsik”
6. ★Tipe tahan ledakan: mesin robot Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, perangkat catu daya baterai lithium: Ex d IIC T6 Gb
7.★Tingkat perlindungan: Tingkat perlindungan bodi robot adalah IP67, dan tingkat perlindungan bodi robot adalah IP67.
8. Daya: listrik, baterai lithium ternary
9.★Ukuran: ≤ panjang 1350mm*lebar 920mm*tinggi 1260mm
10. ★Diameter kemudi: ≤1586mm
11.★Berat: ≤670kg
12.★Gaya traksi: ≥3585N
13.★Kapasitas pasokan air: pasokan air melalui tiga kolektor air (3 port masuk air DN80)
14. Jarak penarikan: ≥80m (menarik dua selang pengayaan DN80)
15. ★Kecepatan linier maksimum: ≥1,59 m/s, kecepatan tanpa langkah dengan kendali jarak jauh
16. ★Jumlah deviasi lurus: ≤0,30%
17. Jarak pengereman: ≤0,16m
18.★Kemampuan mendaki: ≥83,9% (atau 40°)
19.★Tinggi rintangan vertikal: 600mm
20. Sudut stabilitas guling: ≥40 derajat
21.★Kedalaman air yang dapat dilalui: ≥500mm
22. Waktu berjalan terus menerus: 2 jam
23. Keandalan waktu kerja: melalui uji stabilitas dan keandalan terus menerus selama 16 jam
24. Jarak kendali jarak jauh: 1000m
25. Jarak transmisi video: 1000m
26. ★Kapasitas beban: dapat menarik kendaraan penyelamat ke lokasi penyelamatan; dapat menarik rintangan melalui cincin penarik
27. ★Fungsi pemantauan panorama: dapat menampilkan gambar 360 derajat dari badan robot dari jarak jauh.
28. ★ Fungsi tampilan sikap: deteksi real-time sudut pitch, sudut roll, dan sudut azimuth robot, sehingga operator dapat mencoba memahami kondisi robot, dan mengembalikan nilai tersebut ke terminal kendali jarak jauh untuk operasi perintah yang benar selanjutnya.
29. Fungsi penghindaran rintangan otomatis: Saat menemui rintangan dalam jarak 2 meter di depan, kecepatan akan berkurang setengahnya, dan saat menemui rintangan dalam jarak 1 meter, kendaraan akan otomatis berhenti bergerak maju.
30.★Fungsi pendinginan semprot otomatis: Dilengkapi dengan desain pendinginan semprot otomatis tirai air tiga lapis, yang menyemprot dan mendinginkan badan robot untuk membentuk tirai air yang menutupi seluruh robot, memastikan bahwa baterai, motor, sistem kontrol, dan komponen utama robot beroperasi normal di lingkungan suhu tinggi; pengguna dapat menyesuaikan suhu alarm.
31. Fungsi pembangkitan daya otomatis dan peredaman gaya dorong balik: Motor utama robot menggunakan pengereman pembangkit daya, yang mengubah gaya dorong balik menjadi energi listrik dalam pemadaman api dengan alat penyemprot;
32.★Robot perayap: Robot perayap pemadam kebakaran harus terbuat dari karet tahan api, anti-statis, dan tahan suhu tinggi; bagian dalam perayap berupa kerangka logam; memiliki desain perlindungan anti-tergelincir;
33. Fungsi pengikat sabuk tahan air (opsional): melalui struktur universal ganda, dapat diputar 360 derajat untuk mencegah sabuk tahan air kusut.
34. Fungsi mati otomatis dengan selang (opsional): pengoperasian kendali jarak jauh mewujudkan mati otomatis dengan selang, memastikan robot dapat kembali dengan mudah setelah menyelesaikan tugas.
35. Terminal kontrol: terminal kendali jarak jauh genggam dengan gambar dan data terintegrasi.
3.2 Sistem pemadam kebakaran robot:
1. Monitor kebakaran: monitor kebakaran tahan ledakan buatan dalam negeri/monitor kebakaran impor
2. Jenis bahan pemadam api: air atau busa
3. Material: badan meriam - baja tahan karat, kepala meriam - paduan aluminium oksidasi keras
4. Tekanan kerja (Mpa): 1,0-1,2 (Mpa)
5. Metode penyemprotan: DC dan atomisasi, dapat disesuaikan secara terus menerus.
6. ★Aliran air/busa: 80L/detik air, 75L/detik busa
7. Jangkauan (m): ≥85m, air;
8. ★Sudut rotasi: horizontal -45°～+45° (Lengan ayun membentuk sudut 70° dengan permukaan lintasan), vertikal -18°～90°
9. Sudut semprot maksimum: 120°
10. Kamera tindak lanjut: Kamera tindak lanjut meriam air, resolusi 1080P, sudut lebar 60°.
11. Fungsi pelacakan mata panas inframerah (opsional): Dengan fungsi pelacakan mata panas inframerah, alat ini dapat mendeteksi dan melacak sumber panas melalui pencitraan termal inframerah.
12. Selang busa: Selang busa dapat diganti. Cara penggantiannya adalah dengan cara memasang cepat. Monitor air pemadam kebakaran dapat menyemprotkan air, busa, dan cairan campuran untuk mencapai berbagai fungsi sekaligus dan beralih antara mode DC dan mode semprot.
3.3 Sistem pengintaian robotik:
Dengan mengkonfigurasi meteran gas, modul pemantauan lingkungan, kamera inframerah, kamera pencitraan termal inframerah, pickup, dan peralatan lain yang dipasang pada kendaraan, pengawasan jarak jauh terhadap gas beracun dan berbahaya di lokasi kecelakaan, kondisi lingkungan di area bencana, video, dan audio dapat dilakukan; platform pengangkat tahan ledakan yang dilengkapi dengan sensor dan kamera deteksi lingkungan dapat mengukur dan menganalisis gas beracun dan mudah terbakar, audio dan video, serta lingkungan di berbagai ketinggian di lokasi kejadian;
1. ★Konfigurasi sistem pengintaian: 6 kamera inframerah tahan ledakan yang terpasang di kendaraan, 1 penguji multi-parameter, 1 detektor suhu dan kelembaban
2. ★Tinggi angkat platform tahan ledakan: tinggi awal: 1065 mm, tinggi setelah diangkat: 1870 mm
3. ★Modul deteksi penginderaan gas dan lingkungan: dilengkapi dengan sistem deteksi penyebaran cepat penyelamatan darurat nirkabel dan detektor suhu dan kelembaban, yang dapat mendeteksi: suhu\kelembaban\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4. Fungsi pengukuran suhu inframerah: Sensor pengukuran suhu inframerah dipasang di dalam dan di luar mobil untuk memantau suhu internal bodi mobil dan suhu lapangan (-50-350°C).
3.4 Persepsi video robot:
1. ★ Jumlah dan konfigurasi kamera: Sistem video terdiri dari 6 kamera inframerah definisi tinggi tetap pada badan robot untuk mewujudkan pengamatan arah pandang depan dan belakang serta gambar panorama 360 derajat dari badan robot;
2. Pencahayaan Kamera: Kamera pada bodi dapat menghasilkan gambar yang jernih di bawah pencahayaan rendah 0,001 LUX, dengan anti-guncangan dinamis; kamera harus mampu menangkap adegan secara efektif dan jelas pada pencahayaan nol dan menampilkannya di layar LCD terminal pengoperasian.
3. ★Fungsi pemantauan panorama: dapat menampilkan gambar 360 derajat dari badan robot dari jarak jauh.
4. Piksel kamera: jutaan gambar definisi tinggi, resolusi 1080P, sudut pandang lebar 60°
5. ★ Tingkat perlindungan kamera: IP67
6. Persyaratan teknis untuk pengumpulan suara: pengumpulan suara di lokasi dari jarak jauh, mudah untuk memahami situasi orang yang terjebak, jarak pengambilan suara 5 meter, rentang frekuensi 20Hz～20kHz, sensitivitas ≥40dB
7. Pencitra termal inframerah (opsional): dilengkapi dengan pencitra termal inframerah untuk mendeteksi dan melacak sumber panas; pencitra termal inframerah memiliki fungsi anti-guncangan gambar; memiliki fungsi akuisisi gambar dan transmisi waktu nyata; memiliki fungsi pencarian sumber api visual. Dan peralatan pengujian harus tahan ledakan, sertifikat asli tersedia untuk pemeriksaan.
3.5 Parameter konfigurasi terminal jarak jauh:
1. Dimensi: 410*310*70mm (tidak termasuk tinggi rocker)
2. Berat keseluruhan mesin: 6,5 kg
3. Tampilan: layar LCD berdaya terang minimal 10 inci, peralihan sinyal video 4 saluran.
4. Platform sistem kontrol: sistem operasi Windows 7
5. Jam kerja: 8 jam
6. Fungsi dasar: Kontrol jarak jauh dan monitor terintegrasi dan portabel, dengan tali ergonomis; keduanya dapat dipantau dan dikendalikan secara bersamaan, dan lingkungan sekitar adegan dapat ditampilkan secara stabil kepada operator jarak jauh, serta status baterai dan robot dapat ditampilkan secara real-time, seperti sudut kemiringan, sudut azimut, informasi alarm konsentrasi gas beracun dan berbahaya, dll., mengontrol gerakan maju, mundur, dan berbelok robot; mengontrol meriam air untuk melakukan gerakan naik, turun, kiri, kanan, arus searah, penyemprotan, ayunan otomatis, dan tindakan lainnya. Memiliki fungsi anti-guncangan gambar; memiliki fungsi pengumpulan dan transmisi real-time gambar panorama 360 derajat dari depan, belakang, dan sekitar robot. Metode transmisi data adalah transmisi nirkabel menggunakan sinyal terenkripsi.
7. ★Fungsi pemantauan panorama: dapat menampilkan gambar 360 derajat dari badan robot secara real-time (parameter ini sesuai dengan laporan uji dari Pusat Pengawasan dan Inspeksi Mutu Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional)
8.★Fungsi perekaman dan pemutaran video: video dapat direkam kapan saja, konten video yang direkam akan tersimpan secara otomatis, video dapat diputar langsung di terminal kendali jarak jauh, atau video dapat disalin ke perangkat lain.
9. ★Dengan fungsi layar proyeksi: dapat dihubungkan ke peralatan proyeksi seperti proyektor melalui antarmuka HDMI, yang memudahkan komandan operasi untuk berdiskusi dan mengambil keputusan bersama.
10. Fungsi kontrol pergerakan: Ya, 1 joystick industri tiga sumbu, 1 joystick untuk mewujudkan pengoperasian robot yang fleksibel maju, mundur, belok kiri, dan belok kanan.
11. Fungsi kontrol monitor api: Ya, 1 joystick industri tiga sumbu, satu joystick dapat mengontrol monitor air untuk melakukan gerakan naik, turun, kiri, kanan, DC, dan penyemprotan.
12. Sakelar pengangkat sistem kontrol dan pengintaian: Ya, sakelar jog reset otomatis.
13. Saklar video: Ya, saklar putar dengan pengaturan ulang otomatis.
14. Kontrol fungsi sabuk penarik otomatis: Ya, sakelar jog reset otomatis
15. Fungsi kontrol pencahayaan: Ya, sakelar putar reset otomatis, komputer utama melakukan respons penguncian otomatis.
16. Alat bantu: terminal kendali jarak jauh genggam, tali bahu, tripod yang dapat dipindahkan
4.6 Fungsionalitas Internet:
1. Fungsi GPS (opsional): Penentuan posisi GPS, jejak dapat dicari.
2.★ Dapat terhubung ke platform manajemen cloud robot (opsional): nama robot, model, pabrikan, lokasi GPS, daya baterai, video, suhu, kelembaban, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 dapat dihubungkan, data H2 ditransmisikan ke platform manajemen cloud melalui jaringan 4G/5G, dan status robot dapat diperiksa secara real-time melalui PC/terminal seluler. Hal ini memudahkan komandan untuk mengambil keputusan dan manajer peralatan untuk mengelola seluruh siklus hidup robot.
4.7 Lainnya:
★ Skema transportasi darurat (opsional): trailer transportasi khusus robot atau kendaraan transportasi khusus robot

Konfigurasi Produksi
1. Robot pengintai pemadam kebakaran tahan ledakan × 1
2. Terminal kendali jarak jauh genggam × 1
3. Pengisi daya bodi mobil (54,6V) × 1 set
4. Pengisi daya remote control (19.6V) × 1 set
5. Antena (transmisi digital) × 2
6. Antena (transmisi gambar) × 3
7. Platform manajemen cloud robot × 1 set (opsional)
8. Robot kendaraan transportasi darurat × 1 (opsional)

Sertifikasi Produk
1. Sertifikasi tahan ledakan untuk seluruh mesin: Exd[ib]IIBT4Gb, berikan sertifikat tahan ledakan asli sebagai referensi.
2. Kotak daya tahan ledakan untuk robot pemadam kebakaran: Exd ⅡC T6 Gb, sertifikat tahan ledakan asli disediakan sebagai referensi.
3. Kotak kontrol tahan ledakan dan aman secara intrinsik untuk robot pemadam kebakaran: Exd[ib]IIBT4Gb, sertifikat tahan ledakan asli disediakan untuk referensi.
4. Robot pemadam kebakaran dengan meriam air yang dikendalikan oleh motor tahan ledakan: ExdIIBT4GB, sertakan sertifikat tahan ledakan asli sebagai referensi.
5. Motor penggerak utama tahan ledakan untuk robot pemadam kebakaran: ExdIIBT4GB, sertifikat tahan ledakan asli disediakan sebagai referensi.
6. Sertifikasi tahan ledakan untuk modul deteksi penginderaan gas dan lingkungan: ExdibIICT5GB, sertifikat tahan ledakan asli disediakan sebagai referensi.
7. ★Sertifikasi proteksi kebakaran untuk modul deteksi penginderaan gas dan lingkungan: telah lulus inspeksi dari Pusat Pengawasan dan Inspeksi Mutu Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional, dan menyediakan dokumen asli untuk referensi.
8. ★Sertifikasi tahan ledakan platform pengangkat: ExdIIBT5GB, sertifikat tahan ledakan asli disediakan sebagai referensi.
9.★ Laporan inspeksi material crawler untuk robot pemadam kebakaran: laporan inspeksi dari Pusat Pengawasan dan Inspeksi Mutu Produk Keselamatan Tahan Ledakan Tambang Batubara Nasional
10.★Lulus inspeksi oleh Pusat Pengujian Institut Penelitian Sains dan Teknologi Batubara Co., Ltd., tingkat perlindungan bodi robot adalah IP67, dan tingkat perlindungan bodi robot adalah IP65
11.★Perangkat perlindungan pemutus air otomatis telah memperoleh paten penemuan melalui Kantor Kekayaan Intelektual Negara, dan aslinya disediakan untuk referensi.

Sertifikat dan Laporan