Rangka robot berkaki empat
Ringkasan:
Robot anjing berkaki empat ini adalah peralatan khusus yang menggabungkan bionik dan teknologi cerdas, dirancang untuk skenario kompleks dan berisiko tinggi. Kisaran suhu kerjanya mencakup -20 ºC hingga 55 ºC, dan memiliki kinerja tahan air dan debu IP67. Robot ini dapat beroperasi secara stabil di lingkungan ekstrem seperti asap tebal, suhu tinggi, dan gas beracun.
Mampu beradaptasi dengan medan yang kompleks seperti bangunan yang runtuh, tangga, tumpukan puing, dan ruang sempit, sendi kaki robot dapat dengan cepat menyesuaikan sudut. Saat menghadapi tanah yang runtuh atau bagian bangunan yang miring ke satu sisi, robot dapat menjaga keseimbangan dengan menyesuaikan distribusi gaya penopang kaki.
Fitur:
Lapangan militer
Dapat digunakan untuk misi pengintaian. Hewan berkaki empatrangka robotMemiliki kemampuan manuver yang baik, dapat bergerak cepat di lingkungan medan perang yang kompleks, membawa peralatan pengintaian untuk mendekati area target guna memperoleh informasi intelijen, dan tidak mudah terdeteksi oleh musuh.
Sektor industri
Di beberapa lingkungan berbahaya (seperti daerah radiasi nuklir, daerah polusi kimia, dll.), hewan berkaki empatrangka robotDapat dilengkapi dengan peralatan deteksi untuk pemantauan lingkungan atau inspeksi peralatan. Alat ini dapat menjangkau tempat-tempat yang sulit dijangkau manusia, sehingga meningkatkan efisiensi kerja sekaligus memastikan keselamatan personel.
Eksplorasi penelitian ilmiah
Dalam skenario eksplorasi ilmiah seperti penyelamatan pasca gempa bumi dan eksplorasi gua, sasis robot berkaki empat dapat membantu para peneliti mengirimkan instrumen deteksi ke lokasi yang ditentukan, mengumpulkan data, atau melakukan pekerjaan penyelamatan. Misalnya, mencari korban selamat di reruntuhan setelah gempa bumi, atau melakukan eksplorasi geologi jauh di dalam gua.
Dapat digunakan untuk misi pengintaian. Hewan berkaki empatrangka robotMemiliki kemampuan manuver yang baik, dapat bergerak cepat di lingkungan medan perang yang kompleks, membawa peralatan pengintaian untuk mendekati area target guna memperoleh informasi intelijen, dan tidak mudah terdeteksi oleh musuh.
Sektor industri
Di beberapa lingkungan berbahaya (seperti daerah radiasi nuklir, daerah polusi kimia, dll.), hewan berkaki empatrangka robotDapat dilengkapi dengan peralatan deteksi untuk pemantauan lingkungan atau inspeksi peralatan. Alat ini dapat menjangkau tempat-tempat yang sulit dijangkau manusia, sehingga meningkatkan efisiensi kerja sekaligus memastikan keselamatan personel.
Eksplorasi penelitian ilmiah
Dalam skenario eksplorasi ilmiah seperti penyelamatan pasca gempa bumi dan eksplorasi gua, sasis robot berkaki empat dapat membantu para peneliti mengirimkan instrumen deteksi ke lokasi yang ditentukan, mengumpulkan data, atau melakukan pekerjaan penyelamatan. Misalnya, mencari korban selamat di reruntuhan setelah gempa bumi, atau melakukan eksplorasi geologi jauh di dalam gua.
Spesifikasi:
1. Nama: Rangka robot berkaki empat;
2. Model: TIGER-04;
3. Berat keseluruhan mesin (baterai) tidak boleh melebihi 60 kg;
4. Dimensi (berdiri): Panjang ≤ 100cm, lebar 47cm, dan tinggi 65cm
5. Muatan maksimum: 20 kg Beban maksimum: 85 kg
6. Suhu kerja: -20ºC~55ºC
7. Kapasitas baterai: Meng采用 baterai lithium berkinerja tinggi terintegrasi yang dapat diisi ulang dengan kapasitas 22,4Ah dan tegangan nominal 72V; Energi terukur ≥ 1600Wh; (Bahan bukti yang relevan diperlukan)
8. Ukuran modul ayunan samping dan sendi pinggul ≤ 100mm × 85mm; Ukuran modul sendi lutut ≤ 124mm × 100mm; (Bahan bukti yang relevan diperlukan)
9. Derajat kebebasan keseluruhan: 12; Derajat kebebasan kaki tunggal: 3
10. Persyaratan jangkauan: jangkauan maksimum tanpa beban adalah 15 km, jangkauan maksimum dengan beban 20 kg adalah 10 km; daya tahan tanpa beban 4 jam, daya tahan dengan beban 20 kg adalah 2,5 jam.
11. Kecepatan maksimum: tidak kurang dari 4 m/detik
12. Kemiringan maksimum: 30°
13. Antarmuka daya: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Antarmuka komunikasi: termasuk setidaknya 6 port LAN, 4 port USB (2.0×2, 3.0×2), komunikasi jaringan nirkabel, dll.
15. Mode perlindungan: Perlindungan berhenti darurat lunak dan keras; Perlindungan jatuh rendah; Alarm tegangan; Alarm suhu berlebih, robot berkaki empat dilengkapi dengan tombol berhenti darurat keras satu tombol berwarna merah di bagian belakang; Antarmuka joystick dilengkapi dengan perlindungan berhenti darurat lunak satu tombol; (Bahan bukti yang relevan diperlukan)
Pada kecepatan 1,2 m/s, jarak pengereman tidak boleh melebihi 0,4 m. (Sertakan laporan pengujian CEPRI)
17. Fungsi olahraga: Memiliki fungsi seperti melangkah, berjalan, berlari, merangkak, dll. Saat terjatuh, dapat memanjat secara mandiri, bergerak maju mundur, kiri kanan, dan berputar di tempat; Tinggi maksimal anak tangga yang dipanjat adalah 25 cm, dan sudut maksimal anak tangga yang dipanjat adalah 45°; Dapat berjalan di medan seperti tumpukan batu bekas dan lokasi konstruksi;
18. Dilengkapi dengan peralihan multi langkah: berjalan, berlari, pemetaan laser naik dan turun tangga, naik dan turun tangga industri, dengan peralihan ikon jenis tangga (tinggi tangga 25CM), berjalan di lereng dan reruntuhan (langkah berat yang stabil), merangkak. (Sediakan foto asli antarmuka pengontrol, dan produk pemenang perlu diuji di lokasi)
19. Tingkat perlindungan seluruh mesin: IP67 dan menyediakan laporan uji pihak ketiga (diukur oleh robot berkaki empat saat dinyalakan)
20. Kamera sudut lebar: kelas industri 2 juta piksel;
21. Lidar: 4 lidar solid-state, jarak deteksi: ≥ 40m, mampu mendeteksi medan seperti tangga; Dipasangkan dengan paket perangkat lunak navigasi, penentuan posisi navigasi otonom dan penghindaran rintangan dinamis dapat dicapai, memungkinkan navigasi lintas lantai dan berjalan maju dan mundur di ruang sempit dan tidak dapat diputar, serta mendeteksi rintangan di depan dan belakang tanpa titik buta untuk menghindari tabrakan. Dilengkapi dengan dua lidar solid-state Mid 360 dan kamera sudut lebar di bagian depan, dapat digunakan untuk pengembangan SLAM dan pemetaan medan; Mendukung pemetaan medan 2.5D dan perencanaan pijakan; Dua radar solid-state Mid 360 dikonfigurasi di bagian belakang, FOV: Horizontal ≥ 360°, vertikal ≥ 59°; Mendukung deteksi tangga ke belakang dan penghindaran rintangan belakang; Mendukung navigasi mundur; (Produk pemenang perlu diuji di lokasi, dan gambar desain produk serta foto aktual perlu diberikan sebagai bukti). Akurasi penentuan posisi navigasi berulang ≤ 5cm.
22. Menyediakan manual produk terperinci, manual aplikasi, manual pengembangan, dll., menyediakan dokumen dan rutin pengembangan sekunder, serta menyediakan dokumen dan rutin pengembangan sekunder. Sistem operasi Ubuntu universal, pustaka matematika universal yang mudah digunakan, pustaka robot berkaki empat, dan pengembangan program. Mendukung sistem operasi ROS.
23. Material: Sendi dan badan robot berkaki empat semuanya terbuat dari logam, yang memiliki karakteristik tahan aus dan ringan;
24. Kontrol gaya penuh: Robot berkaki empat ini mengadopsi teknologi kontrol gaya penuh, tanpa sensor pada telapak kaki, dan menggunakan sol karet padat yang tahan aus dan tahan api;
2. Model: TIGER-04;
3. Berat keseluruhan mesin (baterai) tidak boleh melebihi 60 kg;
4. Dimensi (berdiri): Panjang ≤ 100cm, lebar 47cm, dan tinggi 65cm
5. Muatan maksimum: 20 kg Beban maksimum: 85 kg
6. Suhu kerja: -20ºC~55ºC
7. Kapasitas baterai: Meng采用 baterai lithium berkinerja tinggi terintegrasi yang dapat diisi ulang dengan kapasitas 22,4Ah dan tegangan nominal 72V; Energi terukur ≥ 1600Wh; (Bahan bukti yang relevan diperlukan)
8. Ukuran modul ayunan samping dan sendi pinggul ≤ 100mm × 85mm; Ukuran modul sendi lutut ≤ 124mm × 100mm; (Bahan bukti yang relevan diperlukan)
9. Derajat kebebasan keseluruhan: 12; Derajat kebebasan kaki tunggal: 3
10. Persyaratan jangkauan: jangkauan maksimum tanpa beban adalah 15 km, jangkauan maksimum dengan beban 20 kg adalah 10 km; daya tahan tanpa beban 4 jam, daya tahan dengan beban 20 kg adalah 2,5 jam.
11. Kecepatan maksimum: tidak kurang dari 4 m/detik
12. Kemiringan maksimum: 30°
13. Antarmuka daya: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Antarmuka komunikasi: termasuk setidaknya 6 port LAN, 4 port USB (2.0×2, 3.0×2), komunikasi jaringan nirkabel, dll.
15. Mode perlindungan: Perlindungan berhenti darurat lunak dan keras; Perlindungan jatuh rendah; Alarm tegangan; Alarm suhu berlebih, robot berkaki empat dilengkapi dengan tombol berhenti darurat keras satu tombol berwarna merah di bagian belakang; Antarmuka joystick dilengkapi dengan perlindungan berhenti darurat lunak satu tombol; (Bahan bukti yang relevan diperlukan)
Pada kecepatan 1,2 m/s, jarak pengereman tidak boleh melebihi 0,4 m. (Sertakan laporan pengujian CEPRI)
17. Fungsi olahraga: Memiliki fungsi seperti melangkah, berjalan, berlari, merangkak, dll. Saat terjatuh, dapat memanjat secara mandiri, bergerak maju mundur, kiri kanan, dan berputar di tempat; Tinggi maksimal anak tangga yang dipanjat adalah 25 cm, dan sudut maksimal anak tangga yang dipanjat adalah 45°; Dapat berjalan di medan seperti tumpukan batu bekas dan lokasi konstruksi;
18. Dilengkapi dengan peralihan multi langkah: berjalan, berlari, pemetaan laser naik dan turun tangga, naik dan turun tangga industri, dengan peralihan ikon jenis tangga (tinggi tangga 25CM), berjalan di lereng dan reruntuhan (langkah berat yang stabil), merangkak. (Sediakan foto asli antarmuka pengontrol, dan produk pemenang perlu diuji di lokasi)
19. Tingkat perlindungan seluruh mesin: IP67 dan menyediakan laporan uji pihak ketiga (diukur oleh robot berkaki empat saat dinyalakan)
20. Kamera sudut lebar: kelas industri 2 juta piksel;
21. Lidar: 4 lidar solid-state, jarak deteksi: ≥ 40m, mampu mendeteksi medan seperti tangga; Dipasangkan dengan paket perangkat lunak navigasi, penentuan posisi navigasi otonom dan penghindaran rintangan dinamis dapat dicapai, memungkinkan navigasi lintas lantai dan berjalan maju dan mundur di ruang sempit dan tidak dapat diputar, serta mendeteksi rintangan di depan dan belakang tanpa titik buta untuk menghindari tabrakan. Dilengkapi dengan dua lidar solid-state Mid 360 dan kamera sudut lebar di bagian depan, dapat digunakan untuk pengembangan SLAM dan pemetaan medan; Mendukung pemetaan medan 2.5D dan perencanaan pijakan; Dua radar solid-state Mid 360 dikonfigurasi di bagian belakang, FOV: Horizontal ≥ 360°, vertikal ≥ 59°; Mendukung deteksi tangga ke belakang dan penghindaran rintangan belakang; Mendukung navigasi mundur; (Produk pemenang perlu diuji di lokasi, dan gambar desain produk serta foto aktual perlu diberikan sebagai bukti). Akurasi penentuan posisi navigasi berulang ≤ 5cm.
22. Menyediakan manual produk terperinci, manual aplikasi, manual pengembangan, dll., menyediakan dokumen dan rutin pengembangan sekunder, serta menyediakan dokumen dan rutin pengembangan sekunder. Sistem operasi Ubuntu universal, pustaka matematika universal yang mudah digunakan, pustaka robot berkaki empat, dan pengembangan program. Mendukung sistem operasi ROS.
23. Material: Sendi dan badan robot berkaki empat semuanya terbuat dari logam, yang memiliki karakteristik tahan aus dan ringan;
24. Kontrol gaya penuh: Robot berkaki empat ini mengadopsi teknologi kontrol gaya penuh, tanpa sensor pada telapak kaki, dan menggunakan sol karet padat yang tahan aus dan tahan api;
Ringkasan:
Robot anjing berkaki empat ini adalah peralatan khusus yang menggabungkan bionik dan teknologi cerdas, dirancang untuk skenario kompleks dan berisiko tinggi. Kisaran suhu kerjanya mencakup -20 ºC hingga 55 ºC, dan memiliki kinerja tahan air dan debu IP67. Robot ini dapat beroperasi secara stabil di lingkungan ekstrem seperti asap tebal, suhu tinggi, dan gas beracun.
Mampu beradaptasi dengan medan yang kompleks seperti bangunan yang runtuh, tangga, tumpukan puing, dan ruang sempit, sendi kaki robot dapat dengan cepat menyesuaikan sudut. Saat menghadapi tanah yang runtuh atau bagian bangunan yang miring ke satu sisi, robot dapat menjaga keseimbangan dengan menyesuaikan distribusi gaya penopang kaki.
Fitur:
Lapangan militer
Dapat digunakan untuk misi pengintaian. Sasis robot berkaki empat memiliki kemampuan manuver yang baik, dapat bergerak di lingkungan medan perang yang kompleks, membawa peralatan pengintaian untuk mendekati area target guna memperoleh informasi intelijen, dan tidak mudah terdeteksi oleh musuh.
Sektor industri
Di beberapa lingkungan berbahaya (seperti area radiasi nuklir, area polusi kimia, dll.), sasis robot berkaki empat dapat dilengkapi dengan peralatan deteksi untuk pemantauan lingkungan atau inspeksi peralatan. Robot ini dapat menjangkau tempat-tempat yang sulit dijangkau manusia, meningkatkan efisiensi kerja sekaligus memastikan keselamatan personel.
Eksplorasi penelitian ilmiah
Dalam skenario eksplorasi ilmiah seperti penyelamatan pasca gempa bumi dan eksplorasi gua, sasis robot berkaki empat dapat membantu para peneliti mengirimkan instrumen deteksi ke lokasi yang ditentukan, mengumpulkan data, atau melakukan pekerjaan penyelamatan. Misalnya, mencari korban selamat di reruntuhan setelah gempa bumi, atau melakukan eksplorasi geologi jauh di dalam gua.
Dapat digunakan untuk misi pengintaian. Sasis robot berkaki empat memiliki kemampuan manuver yang baik, dapat bergerak di lingkungan medan perang yang kompleks, membawa peralatan pengintaian untuk mendekati area target guna memperoleh informasi intelijen, dan tidak mudah terdeteksi oleh musuh.
Sektor industri
Di beberapa lingkungan berbahaya (seperti area radiasi nuklir, area polusi kimia, dll.), sasis robot berkaki empat dapat dilengkapi dengan peralatan deteksi untuk pemantauan lingkungan atau inspeksi peralatan. Robot ini dapat menjangkau tempat-tempat yang sulit dijangkau manusia, meningkatkan efisiensi kerja sekaligus memastikan keselamatan personel.
Eksplorasi penelitian ilmiah
Dalam skenario eksplorasi ilmiah seperti penyelamatan pasca gempa bumi dan eksplorasi gua, sasis robot berkaki empat dapat membantu para peneliti mengirimkan instrumen deteksi ke lokasi yang ditentukan, mengumpulkan data, atau melakukan pekerjaan penyelamatan. Misalnya, mencari korban selamat di reruntuhan setelah gempa bumi, atau melakukan eksplorasi geologi jauh di dalam gua.
Spesifikasi:
1. Nama: Rangka robot berkaki empat;
2. Model: TIGER-04;
3. Berat keseluruhan mesin (baterai) tidak boleh melebihi 60 kg;
4. Dimensi (berdiri): Panjang ≤ 100cm, lebar 47cm, dan tinggi 65cm
5. Muatan maksimum: 20 kg Beban maksimum: 85 kg
6. Suhu kerja: -20ºC~55ºC
7. Kapasitas baterai: Meng采用 baterai lithium berkinerja tinggi terintegrasi yang dapat diisi ulang dengan kapasitas 22,4Ah dan tegangan nominal 72V; Energi terukur ≥ 1600Wh; (Bahan bukti yang relevan diperlukan)
8. Ukuran modul ayunan samping dan sendi pinggul ≤ 100mm × 85mm; Ukuran modul sendi lutut ≤ 124mm × 100mm; (Bahan bukti yang relevan diperlukan)
9. Derajat kebebasan keseluruhan: 12; Derajat kebebasan kaki tunggal: 3
10. Persyaratan jangkauan: jangkauan maksimum tanpa beban adalah 15 km, jangkauan maksimum dengan beban 20 kg adalah 10 km; daya tahan tanpa beban 4 jam, daya tahan dengan beban 20 kg adalah 2,5 jam.
11. Kecepatan maksimum: tidak kurang dari 4 m/detik
12. Kemiringan maksimum: 30°
13. Antarmuka daya: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Antarmuka komunikasi: termasuk setidaknya 6 port LAN, 4 port USB (2.0×2, 3.0×2), komunikasi jaringan nirkabel, dll.
15. Mode perlindungan: Perlindungan berhenti darurat lunak dan keras; Perlindungan jatuh rendah; Alarm tegangan; Alarm suhu berlebih, robot berkaki empat dilengkapi dengan tombol berhenti darurat keras satu tombol berwarna merah di bagian belakang; Antarmuka joystick dilengkapi dengan perlindungan berhenti darurat lunak satu tombol; (Bahan bukti yang relevan diperlukan)
Pada kecepatan 1,2 m/s, jarak pengereman tidak boleh melebihi 0,4 m. (Sertakan laporan pengujian CEPRI)
17. Fungsi olahraga: Memiliki fungsi seperti melangkah, berjalan, berlari, merangkak, dll. Saat terjatuh, dapat memanjat secara mandiri, bergerak maju mundur, kiri kanan, dan berputar di tempat; Tinggi maksimal anak tangga yang dipanjat adalah 25 cm, dan sudut maksimal anak tangga yang dipanjat adalah 45°; Dapat berjalan di medan seperti tumpukan batu bekas dan lokasi konstruksi;
18. Dilengkapi dengan peralihan multi langkah: berjalan, berlari, pemetaan laser naik dan turun tangga, naik dan turun tangga industri, dengan peralihan ikon jenis tangga (tinggi tangga 25CM), berjalan di lereng dan reruntuhan (langkah berat yang stabil), merangkak. (Sediakan foto asli antarmuka pengontrol, dan produk pemenang perlu diuji di lokasi)
19. Tingkat perlindungan seluruh mesin: IP67 dan menyediakan laporan uji pihak ketiga (diukur oleh robot berkaki empat saat dinyalakan)
20. Kamera sudut lebar: kelas industri 2 juta piksel;
21. Lidar: 4 lidar solid-state, jarak deteksi: ≥ 40m, mampu mendeteksi medan seperti tangga; Dipasangkan dengan paket perangkat lunak navigasi, penentuan posisi navigasi otonom dan penghindaran rintangan dinamis dapat dicapai, memungkinkan navigasi lintas lantai dan berjalan maju dan mundur di ruang sempit dan tidak dapat diputar, serta mendeteksi rintangan di depan dan belakang tanpa titik buta untuk menghindari tabrakan. Dilengkapi dengan dua lidar solid-state Mid 360 dan kamera sudut lebar di bagian depan, dapat digunakan untuk pengembangan SLAM dan pemetaan medan; Mendukung pemetaan medan 2.5D dan perencanaan pijakan; Dua radar solid-state Mid 360 dikonfigurasi di bagian belakang, FOV: Horizontal ≥ 360°, vertikal ≥ 59°; Mendukung deteksi tangga ke belakang dan penghindaran rintangan belakang; Mendukung navigasi mundur; (Produk pemenang perlu diuji di lokasi, dan gambar desain produk serta foto aktual perlu diberikan sebagai bukti). Akurasi penentuan posisi navigasi berulang ≤ 5cm.
22. Menyediakan manual produk terperinci, manual aplikasi, manual pengembangan, dll., menyediakan dokumen dan rutin pengembangan sekunder, serta menyediakan dokumen dan rutin pengembangan sekunder. Sistem operasi Ubuntu universal, pustaka matematika universal yang mudah digunakan, pustaka robot berkaki empat, dan pengembangan program. Mendukung sistem operasi ROS.
23. Material: Sendi dan badan robot berkaki empat semuanya terbuat dari logam, yang memiliki karakteristik tahan aus dan ringan;
24. Kontrol gaya penuh: Robot berkaki empat ini mengadopsi teknologi kontrol gaya penuh, tanpa sensor pada telapak kaki, dan menggunakan sol karet padat yang tahan aus dan tahan api;
2. Model: TIGER-04;
3. Berat keseluruhan mesin (baterai) tidak boleh melebihi 60 kg;
4. Dimensi (berdiri): Panjang ≤ 100cm, lebar 47cm, dan tinggi 65cm
5. Muatan maksimum: 20 kg Beban maksimum: 85 kg
6. Suhu kerja: -20ºC~55ºC
7. Kapasitas baterai: Meng采用 baterai lithium berkinerja tinggi terintegrasi yang dapat diisi ulang dengan kapasitas 22,4Ah dan tegangan nominal 72V; Energi terukur ≥ 1600Wh; (Bahan bukti yang relevan diperlukan)
8. Ukuran modul ayunan samping dan sendi pinggul ≤ 100mm × 85mm; Ukuran modul sendi lutut ≤ 124mm × 100mm; (Bahan bukti yang relevan diperlukan)
9. Derajat kebebasan keseluruhan: 12; Derajat kebebasan kaki tunggal: 3
10. Persyaratan jangkauan: jangkauan maksimum tanpa beban adalah 15 km, jangkauan maksimum dengan beban 20 kg adalah 10 km; daya tahan tanpa beban 4 jam, daya tahan dengan beban 20 kg adalah 2,5 jam.
11. Kecepatan maksimum: tidak kurang dari 4 m/detik
12. Kemiringan maksimum: 30°
13. Antarmuka daya: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Antarmuka komunikasi: termasuk setidaknya 6 port LAN, 4 port USB (2.0×2, 3.0×2), komunikasi jaringan nirkabel, dll.
15. Mode perlindungan: Perlindungan berhenti darurat lunak dan keras; Perlindungan jatuh rendah; Alarm tegangan; Alarm suhu berlebih, robot berkaki empat dilengkapi dengan tombol berhenti darurat keras satu tombol berwarna merah di bagian belakang; Antarmuka joystick dilengkapi dengan perlindungan berhenti darurat lunak satu tombol; (Bahan bukti yang relevan diperlukan)
Pada kecepatan 1,2 m/s, jarak pengereman tidak boleh melebihi 0,4 m. (Sertakan laporan pengujian CEPRI)
17. Fungsi olahraga: Memiliki fungsi seperti melangkah, berjalan, berlari, merangkak, dll. Saat terjatuh, dapat memanjat secara mandiri, bergerak maju mundur, kiri kanan, dan berputar di tempat; Tinggi maksimal anak tangga yang dipanjat adalah 25 cm, dan sudut maksimal anak tangga yang dipanjat adalah 45°; Dapat berjalan di medan seperti tumpukan batu bekas dan lokasi konstruksi;
18. Dilengkapi dengan peralihan multi langkah: berjalan, berlari, pemetaan laser naik dan turun tangga, naik dan turun tangga industri, dengan peralihan ikon jenis tangga (tinggi tangga 25CM), berjalan di lereng dan reruntuhan (langkah berat yang stabil), merangkak. (Sediakan foto asli antarmuka pengontrol, dan produk pemenang perlu diuji di lokasi)
19. Tingkat perlindungan seluruh mesin: IP67 dan menyediakan laporan uji pihak ketiga (diukur oleh robot berkaki empat saat dinyalakan)
20. Kamera sudut lebar: kelas industri 2 juta piksel;
21. Lidar: 4 lidar solid-state, jarak deteksi: ≥ 40m, mampu mendeteksi medan seperti tangga; Dipasangkan dengan paket perangkat lunak navigasi, penentuan posisi navigasi otonom dan penghindaran rintangan dinamis dapat dicapai, memungkinkan navigasi lintas lantai dan berjalan maju dan mundur di ruang sempit dan tidak dapat diputar, serta mendeteksi rintangan di depan dan belakang tanpa titik buta untuk menghindari tabrakan. Dilengkapi dengan dua lidar solid-state Mid 360 dan kamera sudut lebar di bagian depan, dapat digunakan untuk pengembangan SLAM dan pemetaan medan; Mendukung pemetaan medan 2.5D dan perencanaan pijakan; Dua radar solid-state Mid 360 dikonfigurasi di bagian belakang, FOV: Horizontal ≥ 360°, vertikal ≥ 59°; Mendukung deteksi tangga ke belakang dan penghindaran rintangan belakang; Mendukung navigasi mundur; (Produk pemenang perlu diuji di lokasi, dan gambar desain produk serta foto aktual perlu diberikan sebagai bukti). Akurasi penentuan posisi navigasi berulang ≤ 5cm.
22. Menyediakan manual produk terperinci, manual aplikasi, manual pengembangan, dll., menyediakan dokumen dan rutin pengembangan sekunder, serta menyediakan dokumen dan rutin pengembangan sekunder. Sistem operasi Ubuntu universal, pustaka matematika universal yang mudah digunakan, pustaka robot berkaki empat, dan pengembangan program. Mendukung sistem operasi ROS.
23. Material: Sendi dan badan robot berkaki empat semuanya terbuat dari logam, yang memiliki karakteristik tahan aus dan ringan;
24. Kontrol gaya penuh: Robot berkaki empat ini mengadopsi teknologi kontrol gaya penuh, tanpa sensor pada telapak kaki, dan menggunakan sol karet padat yang tahan aus dan tahan api;
Tulis pesan Anda di sini dan kirimkan kepada kami.
![Robot pemodelan pengintai pemadam kebakaran [lengan tunggal]](https://cdn.globalso.com/topskyeqpt/微信图片_20260302152114_374_29-300x300.jpg)
