Robot Pemadam Kebakaran RXR-M80D

1. PENGENALAN PRODUK
Sebagai jenis robot khusus, robot pemadam kebakaran RXR-M80D menggunakan catu daya baterai lithium dan kendali jarak jauh nirkabel untuk mengontrol robot pemadam kebakaran. Robot pemadam kebakaran ini memainkan peran penting dalam penyelamatan dan evakuasi, terutama untuk menggantikan petugas pemadam kebakaran di lokasi kebakaran atau asap berbahaya sebagai peralatan khusus penyelamatan.

2. Lingkup aplikasi
Perusahaan petrokimia skala besar, penyelamatan kebakaran terowongan dan kereta bawah tanah.
Penyelamatan di lokasi kebakaran bahan kimia berbahaya atau kebakaran dengan asap tebal.
Penyelamatan di lokasi kejadian kebocoran dan ledakan minyak, gas, gas beracun, runtuhnya terowongan, kereta bawah tanah, dll.

3. Karakteristik Produk
1. ★Kecepatan berkendara yang cepat
Mencapai kecepatan 5,47 km/jam,
2. ★Penggunaan multifungsi
Pemadam kebakaran, pengintaian

3. ★Berbagai jenis deteksi gas beracun dan berbahaya (opsional)
Hingga 8 jenis gas, 2 jenis parameter lingkungan.

4. ★Akses ke platform cloud jaringan robot
Informasi status waktu nyata seperti lokasi, daya, audio, video, dan informasi deteksi lingkungan gas robot dapat ditransmisikan ke cloud melalui jaringan 4G/5G, dan dapat dilihat di PC back-end dan terminal seluler.
4. Indeks teknis utama
4.1 Mesin secara keseluruhan:
1. Nama: Robot Pemadam Kebakaran
2. Model: RXR-M80D
3. Fungsi dasar: pemadaman kebakaran, pengintaian lingkungan di daerah bencana;
4. Implementasi standar industri proteksi kebakaran: “GA 892.1-2010 Robot Pemadam Kebakaran Bagian 1 Persyaratan Teknis Umum”
5. Daya: listrik, baterai lithium ternary
6. Dimensi: ≤ panjang 1528mm*lebar 890mm*tinggi 1146mm
7. Diameter putar: ≤1767mm
8. ★Berat: ≤386kg
9. Gaya tarik: ≥2840N
10. Jarak seret: ≥40m (menyeret dua selang DN80 yang diperkaya)
11. ★Kecepatan linier maksimum: ≥1,52 m/s, kecepatan variabel kontinu yang dikendalikan dari jarak jauh
12. ★Penyimpangan lurus: ≤1,74%
13. Jarak pengereman: ≤0,11m
14. ★Kemampuan mendaki: ≥84,8% (atau 40,3°)
15. Tinggi rintangan yang harus dilewati: ≥305mm,
16. Sudut stabilitas guling: ≥45 derajat
17.★Kedalaman air yang dapat dilalui: ≥400mm
18. Waktu berjalan terus menerus: 2 jam
19. Keandalan waktu kerja: melalui uji stabilitas dan keandalan terus menerus selama 16 jam
20. Jarak kendali jarak jauh: 1100m
21. Jarak transmisi video: 1100m
22. ★Fungsi pendinginan semprot otomatis: Dilengkapi dengan desain pendinginan semprot otomatis tirai air tiga lapis, yang menyemprot dan mendinginkan badan robot untuk membentuk tirai air yang menutupi seluruh robot, memastikan bahwa baterai, motor, sistem kontrol, dan komponen utama robot beroperasi normal di lingkungan suhu tinggi; pengguna dapat menyesuaikan suhu alarm.
23. Fungsi pembangkitan daya otomatis dan peredaman gaya dorong balik: Motor utama robot menggunakan pengereman pembangkit daya, yang mengubah gaya dorong balik menjadi energi listrik dalam pemadaman api dengan alat penyemprot;
24.★Robot perayap: Robot perayap pemadam kebakaran harus terbuat dari karet tahan api, anti-statis, dan tahan suhu tinggi; bagian dalam perayap berupa rangka logam; memiliki desain perlindungan anti-tergelincir;
25. Fungsi pengikat sabuk tahan air (opsional): melalui struktur universal ganda, dapat diputar 360 derajat untuk mencegah sabuk tahan air kusut.
26. Fungsi penyemprotan otomatis (opsional): pengoperasian kendali jarak jauh mewujudkan penyemprotan otomatis, memastikan robot dapat kembali dengan mudah setelah menyelesaikan tugas.
27. Terminal kontrol: terminal kendali jarak jauh terintegrasi gambar dan data tipe kotak tahan tiga lapis
4.2 Sistem pemadam kebakaran robot:
1. Monitor kebakaran: monitor kebakaran tahan ledakan domestik
2. Jenis bahan pemadam api: air atau busa
3. Material: badan meriam: baja tahan karat, kepala meriam: paduan aluminium oksidasi keras
4. Tekanan kerja (Mpa): 1,0 (Mpa)
5. Metode penyemprotan: DC dan atomisasi, dapat disesuaikan secara terus menerus.
6.★Kecepatan aliran: 80,7L/detik air,
7. Jangkauan (m): ≥84,6m, air
8.★Sudut rotasi: horizontal -90°～90°, vertikal 28°～90°
9. Sudut semprot maksimum: 120°
10. Kamera tindak lanjut: Kamera tindak lanjut meriam air, resolusi 1080P, sudut lebar 60°.
11. Fungsi pelacakan sumber panas inframerah (opsional): Dengan fungsi pelacakan mata panas inframerah, alat ini dapat mendeteksi dan melacak sumber panas melalui pencitraan termal inframerah.
12. Selang busa: Selang busa dapat diganti. Cara penggantiannya adalah dengan cara memasang cepat. Monitor air pemadam kebakaran dapat menyemprotkan air, busa, dan cairan campuran, sehingga satu kali semprotan dapat digunakan untuk berbagai keperluan, dan dapat diubah antara mode DC dan mode semprot.
4.3 Sistem pengintaian robotik:
Melalui kamera inframerah yang terpasang pada badan pesawat dan kamera inframerah pada sistem pan/tilt, pesawat ini dapat melakukan pengintaian jarak jauh terhadap kondisi lingkungan dan merekam video lokasi kecelakaan; serta melakukan analisis lingkungan.
1. ★Konfigurasi sistem pengintaian: 2 kamera inframerah tahan ledakan yang terpasang di kendaraan, 1 kamera inframerah putar pan/tilt
2. ★Modul deteksi penginderaan gas dan lingkungan (opsional): dilengkapi dengan sistem deteksi penyebaran cepat penyelamatan darurat nirkabel dan detektor suhu dan kelembaban, yang dapat mendeteksi: suhu\kelembaban\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
4.4 Persepsi video robot:
1.★Jumlah dan konfigurasi kamera: Sistem video terdiri dari dua kamera inframerah tahan ledakan berbadan tetap di atas kapal dan satu kamera inframerah putar pan/tilt. Sistem ini dapat mewujudkan gambar yang dapat diamati sebelum pengamatan, tindak lanjut meriam air, dan penyesuaian tampilan penuh 360 derajat;
2. Pencahayaan Kamera: Kamera pada bodi dapat menghasilkan gambar yang jernih di bawah pencahayaan rendah 0,001 LUX, dengan anti-guncangan dinamis; kamera harus mampu menangkap adegan secara efektif dan jelas pada pencahayaan nol dan menampilkannya di layar LCD terminal pengoperasian.
3. Piksel kamera: jutaan gambar definisi tinggi, resolusi 1080P, sudut lebar 60°
4. ★ Tingkat perlindungan kamera: IP68
5. Pencitra termal inframerah (opsional): dilengkapi dengan pencitra termal inframerah untuk mendeteksi dan melacak sumber panas; pencitra termal inframerah memiliki fungsi anti-guncangan gambar; memiliki fungsi akuisisi gambar dan transmisi waktu nyata; memiliki fungsi pencarian sumber api yang divisualisasikan. Dan peralatan pengujian harus tahan ledakan, sertifikat asli tersedia untuk pemeriksaan.
4.5 Parameter konfigurasi terminal jarak jauh:
1. Dimensi: 406*330*174mm
2. Berat keseluruhan mesin: 8,5 kg
3. Tampilan: layar LCD berdaya terang minimal 10 inci, peralihan sinyal video 3 saluran
4. Jam kerja: 8 jam
5. Fungsi dasar: remote control dan monitor terintegrasi dalam desain portabel tipe kotak tahan tiga lapis, dengan tali ergonomis; dapat dipantau dan dikendalikan secara bersamaan, dan lingkungan sekitar adegan dapat ditampilkan secara stabil ke remote control, yang dapat menampilkan secara real-time status baterai, sudut kemiringan robot, sudut azimut, informasi alarm konsentrasi gas beracun dan berbahaya, dll., mengontrol gerakan maju, mundur, dan berbelok robot; mengontrol meriam air untuk melakukan gerakan naik, turun, kiri, kanan, DC, penyemprotan, ayunan otomatis, dan tindakan lainnya. Dengan fungsi anti-guncangan gambar; dengan akuisisi gambar depan, belakang, dan mengikuti meriam air serta fungsi transmisi real-time, mode transmisi data adalah transmisi nirkabel menggunakan sinyal terenkripsi.
6. Fungsi kontrol pergerakan: Ya, satu joystick industri dua sumbu, satu joystick mewujudkan pengoperasian robot yang fleksibel untuk maju, mundur, belok kiri, dan belok kanan.
7. Fungsi kontrol kamera PTZ: Ya, satu joystick industri dua sumbu, satu joystick dapat mengontrol PTZ untuk melakukan gerakan naik, turun, kiri, dan kanan.
8. Fungsi kontrol monitor air: Ya, sakelar putar reset otomatis.
9. Saklar video: Ya, saklar putar dengan pengaturan ulang otomatis.
10. Kontrol fungsi sabuk penarik otomatis: Ya, sakelar jog reset otomatis
11. Fungsi kontrol pencahayaan: Ya, sakelar pengunci otomatis
12. Alat bantu: terminal kendali jarak jauh, tali bahu, tripod

4.6 Fungsionalitas Internet:
1. Fungsi GPS (opsional): Penentuan posisi GPS, jejak dapat dicari.
2.★ Dapat terhubung ke platform manajemen cloud robot (opsional): nama robot, model, pabrikan, lokasi GPS, daya baterai, video, suhu, kelembaban, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 dapat dihubungkan, data H2 ditransmisikan ke platform manajemen cloud melalui jaringan 4G/5G, dan status robot dapat diperiksa secara real-time melalui PC/terminal seluler. Hal ini memudahkan komandan untuk mengambil keputusan dan manajer peralatan untuk mengelola seluruh siklus hidup robot.
4.7 Lainnya:
★ Skema transportasi darurat (opsional): trailer transportasi khusus robot atau kendaraan transportasi khusus robot

5. Konfigurasi Produksi
1. Robot pengintai pemadam kebakaran tahan ledakan × 1
2. Terminal kendali jarak jauh genggam × 1
3. Pengisi daya bodi mobil (54,6V) × 1 set
4. Pengisi daya remote control (24V) × 1 set
5. Antena (transmisi digital) × 2
6. Antena (transmisi gambar) × 3
7. Platform manajemen cloud robot × 1 set (opsional)
8. Robot kendaraan transportasi darurat × 1 (opsional)

6. Sertifikasi Produk
1. ★Sertifikasi perlindungan kebakaran seluruh mesin: seluruh mesin telah lulus inspeksi dari Pusat Pengawasan dan Inspeksi Mutu Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional, dan aslinya disediakan sebagai referensi.
2. ★ Laporan inspeksi material crawler untuk robot pemadam kebakaran: laporan inspeksi dari Pusat Pengawasan dan Inspeksi Mutu Produk Keselamatan Tahan Ledakan Tambang Batubara Nasional
3. ★Perangkat perlindungan pemutus air otomatis telah memperoleh paten penemuan melalui Kantor Kekayaan Intelektual Negara, dan aslinya disediakan untuk referensi.
4. ★Memiliki perangkat lunak sistem robot pemadam kebakaran, sertifikat pendaftaran hak cipta perangkat lunak komputer, dan menyediakan sertifikat asli untuk referensi di masa mendatang.
8. Sertifikat dan Laporan

8. Sertifikat dan Laporan