Sasis robot beroda Ackerman (TIGER-02)

Deskripsi Singkat:

Asasis robot beroda ckerman (HARIMAU-02)

Ringkasan

Sasis robot beroda Ackerman menggunakan daya baterai litium sebagai sumber daya sasis, menggunakan kendali jarak jauh nirkabel untuk mengontrol sasis dari jarak jauh, dan dapat menyesuaikan mode pengoperasian yang kompleks.Seluruh alat berat mengadopsi struktur suspensi independen double wishbone depan dan belakang kemudi Ackerman, dengan kemampuan tahan debu dan tahan air IP65, serta dapat beroperasi di berbagai lingkungan kompleks.Pada saat yang sama, seluruh alat berat mengadopsi desain modular, empat suspensi independen, kotak kontrol listrik kiri dan kanan, serta baterai dapat dengan cepat dibongkar untuk pemeliharaan dan penggantian.Itu dapat dilengkapi dengan berbagai peralatan untuk menggantikan orang guna melakukan operasi dengan efisiensi tinggi.

Parameter teknik:

2.1 Parameter dasar sasis:

1. Nama: Sasis Robot Beroda Ackerman

2. Model: HARIMAU-02

3. ★Tingkat perlindungan: tingkat perlindungan seluruh sasis adalah IP65

4. Daya: listrik, baterai litium

5.★Ukuran:≤Panjang 1015mm×Lebar 740mm×Tinggi 445mm

6. Jarak bebas ke tanah: 115mm

7. Berat:≤73kg

8.★Beban maksimum: 120kg

9. Tenaga motor: 400W*1, 200W*1

10. Pemilihan motor: motor servo DC presisi tinggi 48V

11. Metode rotasi: Kemudi Ackerman

12.★Kecepatan perjalanan maksimum: 2,0m/s (kecepatan variabel tak terhingga)

13. Ketinggian penyeberangan rintangan maksimum: 120mm

14. Lebar penghalang maksimum: 20mm

15.★Sudut pendakian maksimum: 35° (ban lintas alam)

16. Bahan bodi utama: paduan aluminium/baja karbon

17. Perawatan permukaan: oksidasi/cat pemanggangan seluruh mesin

18. Ban sasis: ban off-road (ban jalan raya, ban rumput bisa diganti)

19. Sistem peredam kejut: suspensi independen empat roda

20.★kedalaman penyeberangan:≥220mm

2.2 Opsi dasar：

Barang	Pparameter
Baterai	48V20AH/48V50AH (Kapasitas baterai dapat disesuaikan）
Charger	5A	8A		15A
Rkontrol emosi	MC6C	Kendali jarak jauh genggam		Kotak kendali jarak jauh yang disesuaikan
Braket atas	Kustomisasi berdasarkan permintaan
Kustomisasi sasis	Tingkatkan kekuatan		Meningkatkan kecepatan
warna	Sesuaikan warna sesuai kebutuhan (default hitam + putih)

2.3 Opsi cerdas：

Barang	Pparameter
Hambatan yang dirasakanAkekosongan	Penghindaran rintangan ultrasonik		Penghindaran rintangan laser
Penentuan posisiNpenerbangan	Navigasi laser	model 3D		RTK
Ckontrol	5G	suara		mengikuti
Dtransmisi ata	4G	5G		Jaringan ad hoc
Pengamatan video	Cahaya tampak	Penglihatan malam inframerah		Pencitraan termal inframerah
Etes lingkungan	kelembaban suhu	Gas beracun dan berbahaya		Kustomisasi berdasarkan permintaan
Pemantauan status	Pemantauan status motorik	Pemantauan status baterai		Pemantauan status berkendara