Robot pengintai api tahan ledakan RXR-C12BD

Deskripsi Produk
Robot pengintai api tahan ledakan RXR-C12BD adalah sejenis robot khusus.Ia menggunakan daya baterai lithium sebagai sumber listrik dan menggunakan remote control nirkabel untuk mengontrol robot pengintai api dari jarak jauh.Hal ini dapat digunakan di berbagai perusahaan petrokimia skala besar, terowongan, kereta bawah tanah, dll., Di mana meningkatnya jumlah kebocoran dan ledakan minyak, gas, gas beracun, terowongan, runtuhnya kereta bawah tanah dan bencana lainnya rentan terhadap bencana.Robot pemadam kebakaran memainkan peran penting dalam penyelamatan darurat dan terutama menggantikan petugas pemadam kebakaran.Peralatan khusus untuk mensurvei lokasi kebakaran kimia berbahaya atau kebakaran asap tebal.Produk ini memiliki fungsi pengintaian audio dan video, pengintaian gas beracun dan berbahaya, dan pengintaian lingkungan di daerah bencana, yang sangat penting untuk meningkatkan keselamatan penyelamatan dan mengurangi korban jiwa.

Lingkup aplikasi
1. Penyelamatan kebakaran untuk perusahaan minyak dan kimia besar.
2.Terowongan, kereta bawah tanah, dan tempat lain yang mudah runtuh dan perlu dilakukan penyelamatan dan pemadaman kebakaran.
3. Penyelamatan di lingkungan di mana terdapat kebocoran gas atau cairan yang mudah terbakar, dan kemungkinan besar terjadi ledakan.
4. Penyelamatan di lingkungan dengan asap tebal, gas beracun dan berbahaya, dll.
5.Penyelamatan di lingkungan di mana diperlukan tembakan jarak dekat dan orang-orang rentan menjadi korban setelah mendekat

Fitur
1.★Tingkat tahan ledakan tinggi:
Seluruh robot : Exd[ib] II BT4Gb
Baterai : Exd[ib] II CT6Gb
2.★Tingkat perlindungan tinggi:
Tingkat perlindungan keseluruhan: IP67
Tingkat perlindungan sasis: IP68
3.★Berbagai jenis deteksi gas beracun dan berbahaya Hingga 8 jenis gas, 2 jenis parameter lingkungan
4.★Sistem pengintaian multifungsi Pencitraan termal inframerah, cahaya tampak, penglihatan malam, dan pengumpulan informasi video dan audio definisi tinggi lainnya;umpan balik real-time mengenai lingkungan di lokasi;umpan balik real-time tentang delapan gas serta suhu dan kelembapan.
5. ★Akses ke platform cloud jaringan robot Informasi status real-time dari lokasi robot, daya, audio, video, informasi deteksi lingkungan gas, dll., dapat ditransmisikan ke cloud melalui jaringan 4G/5G, dan latar belakang Terminal PC dan seluler dapat dilihat

Spesifikasi Utama
4.1Seluruh robot:
1.Nama: Robot Pengintai Api tahan ledakan
2.Model: RXR-C12BD
3.Fungsi dasar: pengintaian audio dan video, pengintaian gas beracun dan berbahaya, pengintaian lingkungan di daerah bencana;
4.Penerapan standar industri proteksi kebakaran: “GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 Persyaratan Teknis Umum”
5.Penerapan standar tahan ledakan: GB3836.1 2010 “Lingkungan Peledak Bagian 1: Persyaratan Umum untuk Peralatan”, sejalan dengan GB3836.1-2010 “Lingkungan Peledak Bagian 2: Peralatan yang Dilindungi oleh Penutup Tahan Api”, CB3836.4 2010 ” Lingkungan yang mudah meledak Bagian 4: Peralatan perlindungan yang aman secara intrinsik Standar Nasional
6.★Jenis tahan ledakan: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb dari seluruh robot (parameter ini konsisten dengan laporan inspeksi Pusat Pengawasan dan Inspeksi Kualitas Produk Keamanan Tahan Ledakan Tambang Batubara Nasional), daya baterai litium perangkat suplai: Ex d IIC T6 Gb (Pusat Pengujian Penelitian Sains dan Teknologi Batubara Institute Co., Ltd.)
7. Daya: listrik, baterai lithium terner
8.★Ukuran: ≤Panjang 1408mm×Lebar 932mm×Tinggi 1178mm (parameter ini konsisten dengan laporan inspeksi Pusat Pengawasan dan Inspeksi Kualitas Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional) 9.★Diameter kemudi: ≤1762mm (parameter ini konsisten dengan pengujian laporan Pusat Pengawasan dan Inspeksi Kualitas Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional)
9.★Berat: ≤680kg (parameter ini konsisten dengan laporan pengujian Pusat Pengawasan dan Inspeksi Kualitas Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional)
10.★Gaya traksi: ≥3900N (parameter ini konsisten dengan laporan pengujian Pusat Pengawasan dan Inspeksi Kualitas Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional)
11.★Kecepatan garis lurus maksimum: ≥1,7m/s, kecepatan variabel kontinu yang dikendalikan dari jarak jauh (parameter ini konsisten dengan laporan inspeksi dari Pusat Pengawasan dan Inspeksi Kualitas Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional)
12.★Jumlah deviasi lurus: ≤0,42% (parameter ini konsisten dengan laporan pengujian Pusat Pengawasan dan Inspeksi Kualitas Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional)
13. Jarak pengereman: ≤0,16m (parameter ini konsisten dengan laporan inspeksi Pusat Pengawasan dan Inspeksi Kualitas Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional)
14.★Kemampuan memanjat: ≥77% (atau 37,6°) (parameter ini konsisten dengan laporan pengujian Pusat Pengawasan dan Inspeksi Kualitas Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional)
15. Tinggi penyeberangan rintangan: ≥210mm,
16. Sudut stabilitas gulungan: stabil 35 derajat
17.★Kedalaman Wade: ≥500mm
18. Waktu berjalan terus menerus: 2 jam
19. Waktu kerja yang dapat diandalkan: melalui 16 jam uji stabilitas dan keandalan yang berkelanjutan
20. Jarak kendali jarak jauh: 1140m
21. Jarak transmisi video: 1140m
22.★Fungsi pemantauan panorama: Pan-tilt berputar tahan ledakan dapat menampilkan gambar 360 derajat horizontal tubuh robot dari jarak jauh, dan dapat mengumpulkan gambar 90° atas dan bawah, mencakup radius 100 meter
23.★ Fungsi tampilan sikap: deteksi sudut pitch robot, sudut roll, dan sudut azimuth secara real-time, sehingga operator dapat mencoba memahami status robot dan mengirimkannya kembali ke terminal kendali jarak jauh untuk operasi perintah berikutnya yang benar (parameter ini terkait dengan kualitas peralatan kebakaran nasional. Laporan inspeksi dari pusat pengawasan dan inspeksi konsisten)
24. Fungsi penghindaran rintangan otonom: ketika menghadapi rintangan dalam jarak 2 meter di depan, kecepatannya dikurangi setengahnya, dan ketika menghadapi rintangan dalam jarak 1 meter, secara otomatis akan berhenti bergerak maju.
25.★Perayap robot: Perayap robot pemadam kebakaran harus terbuat dari karet tahan api, antistatis, dan tahan suhu tinggi (parameter ini konsisten dengan laporan pengujian Pengawasan dan Inspeksi Kualitas Produk Keselamatan Tahan Ledakan Tambang Batubara Nasional Tengah);bagian dalam crawler adalah kerangka logam;ia memiliki desain perlindungan anti-penggelinciran perayap;
26. Terminal kendali: terminal kendali jarak jauh genggam dengan gambar dan data terintegrasi
4.2 Sistem Pengintaian Robot:
Dengan mengonfigurasi instrumen gas, modul pemantauan lingkungan, kamera inframerah, kamera pencitraan termal inframerah, pickup, dan peralatan lain yang dipasang di kendaraan, alat ini dapat mendeteksi gas beracun dan berbahaya dari jarak jauh di lokasi kecelakaan, kondisi lingkungan di area bencana, video, dan audio;konfigurasikan platform pengangkat tahan ledakan dengan deteksi lingkungan Sensor dan kamera dapat mengukur dan menganalisis gas beracun yang mudah terbakar, audio dan video, serta lingkungan pada ketinggian berbeda di lokasi (parameter ini konsisten dengan laporan inspeksi Pengawasan Kualitas Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional dan Pusat Inspeksi);
1.★Konfigurasi sistem pengintaian: 2 kamera inframerah tahan ledakan mobil, 1 pan/tilt pencitraan termal inframerah tampilan ganda tahan ledakan omnidireksional, 1 penguji multi-parameter, 1 detektor suhu dan kelembapan
2.★Ketinggian pengangkatan platform pengangkat tahan ledakan: tinggi awal: 1178mm, tinggi setelah pengangkatan: 1970mm
3.★Modul deteksi penginderaan gas dan lingkungan: dilengkapi dengan sistem deteksi penyebaran cepat penyelamatan darurat nirkabel dan detektor suhu dan kelembaban, yang dapat mendeteksi:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Kisaran suhu: -25°C hingga 60°C
Kisaran kelembaban: 0% RH hingga 90% RH
4. Fungsi pengukuran suhu inframerah: Sensor pengukuran suhu inframerah dilengkapi di dalam dan di luar mobil untuk memantau suhu internal bodi mobil dan suhu lapangan (-50-350°C)
4.3 Persepsi video dan audio robot: 1.★Jumlah dan konfigurasi kamera: Sistem video terdiri dari 2 kamera inframerah definisi tinggi tetap pada bodi, pan/tilt pencitraan termal inframerah tampilan ganda anti ledakan omnidirection (satu ledakan- kamera pencitraan termal bukti, satu kamera cahaya tampak) 2. Kamera pada bodi dapat memberikan gambar jernih di bawah pencahayaan rendah 0,001LUX, dan anti-guncangan dinamis;kamera harus mampu mengumpulkan kondisi pemandangan secara efektif dan jelas pada pencahayaan nol, dan menampilkannya pada layar LCD terminal pengoperasian 3. Piksel kamera: jutaan gambar definisi tinggi, resolusi 1080P, sudut sudut lebar 60° 4. ★ Tingkat perlindungan kamera: IP68 5. Persyaratan teknis untuk pengumpulan suara: pengumpulan suara di tempat dari jarak jauh, situasi orang yang terjebak mudah dipahami, jarak pengambilan 5 meter, rentang frekuensi 20Hz～20kHz, sensitivitas ≥40dB 6. Tahan ledakan pan/tilt pencitraan termal: resolusi pencitraan termal: 384*288;rentang pengukuran suhu: -20-550℃, radius pengamatan 100 meter;Pembesaran cahaya tampak: 33 kali;horisontal: 0-360°, vertikal: -90~90°;deteksi dan pelacakan sumber panas;imager termal inframerah dengan fungsi anti-guncangan gambar;dengan akuisisi gambar dan fungsi transmisi waktu nyata;dengan visualisasi fungsi pencarian sumber api

4.4 Parameter konfigurasi terminal kendali jarak jauh
1. Dimensi: 410*310*70mm (tidak termasuk tinggi rocker)
2. Berat keseluruhan: 6,5kg
3. Tampilan: layar LCD kecerahan tinggi tidak kurang dari 10 inci, peralihan sinyal video 4 saluran
4. Platform sistem kontrol: sistem operasi window7
5. Waktu kerja: 8 jam
6. Fungsi dasar: Remote control dan monitor terintegrasi dan portabel, dengan tali ergonomis;mereka dapat ditonton dan dikendalikan pada saat yang sama, dan lingkungan di sekitar tempat kejadian dapat ditampilkan secara stabil ke pengontrol jarak jauh, dan baterai serta robot dapat ditampilkan secara real-time Sudut kemiringan, status azimuth, informasi alarm konsentrasi gas beracun dan berbahaya , dll., mengontrol gerakan maju, mundur, dan memutar robot;mengontrol pan/tilt pencitraan termal tahan ledakan untuk melakukan tindakan atas, bawah, kiri, kanan, memperbesar dan memperkecil (fokus) dan tindakan lainnya.Ini memiliki fungsi anti-guncangan gambar;ia memiliki fungsi transmisi gambar depan, belakang dan termal secara real-time, dan metode transmisi datanya adalah transmisi nirkabel menggunakan sinyal terenkripsi.7.★Fungsi perekaman dan pemutaran video: video dapat direkam kapan saja, dan konten video yang direkam dapat disimpan secara otomatis.Video dapat diputar langsung pada terminal kendali jarak jauh, atau video dapat disalin ke perangkat lain
8. Dengan fungsi layar proyeksi: dapat dihubungkan ke peralatan proyeksi seperti proyektor melalui antarmuka HDMI, yang memudahkan komandan operasi untuk berdiskusi dan mengambil keputusan bersama
9. Fungsi kontrol berjalan: Ya, satu joystick industri tiga sumbu, satu joystick mewujudkan pengoperasian robot yang fleksibel maju, mundur, belok kiri dan belok kanan
10. Fungsi kontrol pan/tilt pencitraan termal tahan ledakan: Ya, satu joystick industri tiga sumbu, satu joystick dapat mengontrol pencitraan termal tahan ledakan untuk melakukan atas, bawah, kiri, kanan, memperbesar dan memperkecil (fokus) tindakan
11. Sakelar pengangkat sistem kontrol dan pengintaian: Ya, sakelar jog yang dapat disetel ulang sendiri
12. Sakelar video: Ya, sakelar jog yang dapat disetel ulang sendiri
13. Fungsi kontrol pencahayaan: Ya, sakelar jog yang dapat disetel ulang sendiri, komputer host melakukan respons mengunci sendiri 14. Alat bantu: tali bahu terminal kendali jarak jauh genggam, tripod yang dapat digerakkan
4.5 Fungsi Internet:
1. Fungsi GPS: Penentuan posisi GPS, trek dapat ditanyakan
2. ★ Dapat dihubungkan ke platform manajemen cloud robot (opsional): nama robot, model, pabrikan, lokasi GPS, daya baterai, video, suhu, kelembaban, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 dapat dihubungkan, data H2 ditransmisikan ke platform manajemen cloud melalui jaringan 4G/5G, dan status robot dapat diperiksa secara real time melalui terminal PC/seluler.Hal ini memudahkan komandan untuk mengambil keputusan dan manajer peralatan untuk mengelola seluruh siklus hidup robot
4.6 Lainnya: ★Rencana transportasi darurat (opsional): trailer pengangkut khusus robot atau kendaraan pengangkut khusus robot

Daftar pengepakan
Robot pengintai api tahan ledakan×1
Terminal kendali jarak jauh genggam × 1
Pengisi daya bodi mobil (54.6V) × 1 set
Pengisi daya kendali jarak jauh (19.6V) × 1 set
Antena (transmisi digital) × 2
Antena (transmisi gambar) × 3
Platform manajemen cloud robot × 1 set (opsional)
Kendaraan pengangkut darurat robot × 1 (opsional)

Sertifikat
1.★Sertifikasi perlindungan kebakaran robot secara keseluruhan:
seluruh robot telah lulus pemeriksaan Pusat Pengawasan dan Inspeksi Kualitas Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional, dan bagian aslinya disediakan untuk referensi
2. Sertifikasi tahan ledakan untuk seluruh mesin: Exd[ib]IIBT4Gb, berikan sertifikat tahan ledakan asli untuk referensi di masa mendatang
3. Kotak daya tahan ledakan untuk robot pemadam kebakaran: Exd ⅡC T6 Gb, sertifikat tahan ledakan asli disediakan untuk referensi
4. Kotak kontrol tahan ledakan dan secara intrinsik aman untuk robot pemadam kebakaran: Exd[ib]IIBT4Gb, berikan sertifikat tahan ledakan asli untuk referensi di masa mendatang
5. Motor tahan ledakan penggerak utama untuk robot pemadam kebakaran: ExdIIBT4GB, sertifikat tahan ledakan asli disediakan untuk referensi
6.★Sertifikasi tahan ledakan untuk modul deteksi penginderaan gas dan lingkungan: ExdibIICT5GB, berikan sertifikat tahan ledakan asli untuk referensi
7.★Sertifikasi perlindungan kebakaran untuk modul deteksi penginderaan gas dan lingkungan: lulus inspeksi Pusat Pengawasan dan Inspeksi Kualitas Peralatan Kebakaran Nasional, dan berikan yang asli untuk referensi
8.★Sertifikasi tahan ledakan dari platform pengangkat tahan ledakan: ExdIIBT5GB, berikan sertifikat tahan ledakan asli untuk referensi
9.★Laporan inspeksi bahan perayap untuk robot pemadam kebakaran: laporan inspeksi Pusat Pengawasan dan Inspeksi Kualitas Produk Keamanan Tahan Ledakan Tambang Batubara Nasional