RXR-YC25000BD Knalpot asap pemadam kebakaran tahan ledakan dan robot pengintai
Ikhtisar produk
Sebagai sejenis robot khusus, robot pendeteksi asap api tahan ledakan RXR-YC25000BD mengadopsi catu daya baterai lithium sebagai catu daya, yang terdiri dari badan robot, mesin pembuangan asap, kamera inframerah, dan terminal kendali jarak jauh genggam.Robot pemadam kebakaran dikendalikan dari jarak jauh dengan remote control nirkabel.Ini dapat memainkan fungsi asap dan debu, radiasi panas, asap pencuci dan gas buang dalam pemadaman kebakaran dan penyelamatan, yang sangat penting untuk meningkatkan keselamatan penyelamatan.Melalui pasokan air bertekanan eksternal untuk menggerakkan putaran motor berkecepatan tinggi, menggerakkan kipas untuk membubarkan asap kebakaran, untuk membantu petugas pemadam kebakaran dengan cepat menyelamatkan;di belakang nosel semprotan kipas, semprotkan ke kipas atomisasi lebih lanjut, Gasifikasi air yang cepat menyerap banyak panas, secara efektif dapat mengendalikan dan melemahkan bencana.Produk ini memiliki fungsi pembuangan asap, pengintaian audio dan video, pengintaian gas beracun dan berbahaya, pengintaian lingkungan di daerah bencana;
Lingkup aplikasi
Penyelamatan Kebakaran di Perusahaan Minyak dan Kimia Besar
Terowongan, kereta bawah tanah, dll. rentan runtuh dan memerlukan akses penyelamatan dan pemadaman kebakaran
Ada gas yang mudah terbakar, kebocoran cairan, dan mungkin terjadi ledakan di lingkungan penyelamatan
Penyelamatan di lingkungan asap, gas beracun dan berbahaya
Perlu pemadaman kebakaran jarak dekat dan personel yang dekat dengan lingkungan rawan penyelamatan korban
Karakteristik produk
1.★ Penggunaan Asap
Dapat digunakan untuk mengeluarkan asap, menyuplai udara, menyemprotkan kabut air untuk memadamkan asap, mendinginkan, mengurangi debu, menggerakkan sirkulasi air dan menghemat sumber daya air.
2.Deteksi ★ gas beracun dan berbahaya
8 gas dan 2 parameter lingkungan
3.★ traksi: N 6500
4.★ Akses Platform Cloud Jaringan Robot
Posisi robot, daya, audio, video, informasi deteksi lingkungan gas, dan informasi keadaan real-time lainnya, dapat ditransmisikan melalui jaringan G/5G 4 ke cloud, PC latar belakang, dan ponsel dapat dikonsultasikan
Indikator teknis utama
4.1 Robot:
1.Nama: Robot pendeteksi asap api
2.Model: RXR-YC25000BD
3.Fungsi dasar: pembuangan asap, pengintaian audio dan video, pengintaian gas beracun dan berbahaya, pengintaian lingkungan di daerah bencana;
4.Penerapan Standar Industri Kebakaran: Ketentuan Teknis Umum untuk Robot Pemadam Kebakaran GA 892.1-2010 Bagian 1
5.Penerapan standar ledakan: GB3836.1 2010 Lingkungan Peledak Bagian 1: Persyaratan Umum untuk Peralatan, Kepatuhan terhadap GB3836.1-2010《 Lingkungan Peledak Bagian 2: Peralatan dilindungi oleh selungkup tahan api, Standar Nasional CB3836.4 2010 untuk Lingkungan Peledak 4: Peralatan Perlindungan Keselamatan Penting
6.★ jenis tahan ledakan: mesin robot Exd [ib]ⅡB T4Gb (parameter ini konsisten dengan laporan pengujian pusat inspeksi dan pengawasan kualitas produk keselamatan tahan ledakan tambang batubara nasional), perangkat catu daya baterai litium: Ex d IIC T6Gb (uji pusat pengujian terbatas lembaga penelitian ilmu pengetahuan dan teknologi batubara)
7. Daya: Listrik, baterai lithium terner
8.Ukuran: panjang 1964 mm× lebar 1298 mm× tinggi 1543 mm (Parameter ini konsisten dengan laporan inspeksi Pusat Pengawasan dan Inspeksi Kualitas Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional)
9.Diameter kemudi :2130 mm (Parameter ini konsisten dengan laporan inspeksi Pusat Pengawasan dan Inspeksi Kualitas Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional (CNPC)
10.Berat :≤ kg 870
11.★ traksi :6500 N (Parameter ini konsisten dengan laporan pengujian Pusat Pengawasan dan Inspeksi Kualitas Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional)
12.★ jarak tarik :≥100 m (tarik dua sabuk air penuh DN80))
13. Kecepatan berjalan: 0~1,36 m/s, perubahan kecepatan tanpa langkah kendali jarak jauh
14. 15.★ kapasitas pendakian :78,1%(38°)(parameter ini konsisten dengan laporan pengujian Pusat Pengawasan dan Inspeksi Kualitas Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional)
16. Tinggi di atas kepala: ≥250 mm (Parameter ini konsisten dengan laporan inspeksi dari Pusat Pengawasan dan Inspeksi Kualitas Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional)
17.★ jarak bebas dari tanah :194 mm( Parameter ini konsisten dengan laporan inspeksi Pusat Pengawasan dan Inspeksi Kualitas Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional (NCQPC)
18. Sudut stabilisasi lateral: ≥45°
19. Durasi berjalan :≥ jam 2.5
20. Seumur hidup: ≥10 jam
21.★ jarak kendali jarak jauh: 2500 m (Parameter ini konsisten dengan laporan inspeksi dari Pusat Pengawasan dan Inspeksi Kualitas Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional)
22. Jarak transmisi video: 1500 m
23. Fungsi penghindaran rintangan otonom: jarak 2 meter depan menemui rintangan, kecepatan dibelah dua dalam jarak 1 meter menemui rintangan, untuk mencapai penghentian otomatis ke depan
24.★ pembangkit listrik otomatis, fungsi penekanan otomatis mundur: motor utama robot menggunakan rem pembangkit listrik, dalam api sprinkler akan mundur menjadi energi listrik;
25.★ jalur robot: jalur robot pemadam kebakaran harus mengadopsi karet tahan suhu tinggi anti-statis tahan api (parameter ini konsisten dengan laporan inspeksi dari pusat pengawasan dan inspeksi kualitas produk keselamatan tahan ledakan tambang batubara nasional);bagian dalam lintasan adalah kerangka logam;Ia memiliki desain perlindungan lintasan terhadap penggelinciran;
26. Fungsi simpul sabuk tahan air (opsional): melalui struktur universal ganda, dapat berputar 360 derajat untuk mencegah simpul sabuk air
27. Fungsi pelepasan sabuk air secara otomatis (opsional): operasi kendali jarak jauh mewujudkan sabuk air pelepasan otomatis untuk memastikan bahwa robot dapat kembali dengan ringan setelah menyelesaikan tugas
28. Terminal Kontrol: Terminal Remote Control Terintegrasi Digital genggam
4.2 Sistem pembuangan asap robot:
1. Mesin Knalpot : Mesin Knalpot Redel
2.★ volume udara: m³/jam 25.000
3.★ sudut :-3~16°
4.★ Mesin Pembuang Asap CITIC ketinggian : mm 1210
5. Tekanan kerja :1,0~1,2 MPa
6. Antarmuka air: colokan cepat Jepang DN80
7.★ Mode Berkendara: Penggerak Air
8.★ aliran air maksimum :620 liter/menit
4.3 Sistem pengintaian robot:
Melalui konfigurasi meteran gas, modul pemantauan lingkungan, kamera inframerah, perangkat pick-up dan peralatan kendaraan lainnya, lokasi kecelakaan dapat berupa gas beracun dan berbahaya, kondisi lingkungan di daerah bencana, video, audio deteksi jarak jauh;dilengkapi dengan platform pengangkat tahan ledakan yang dilengkapi dengan sensor dan kamera pendeteksi lingkungan, untuk mencapai ketinggian berbeda dari gas beracun yang mudah terbakar, audio dan video, analisis lingkungan;
1. Konfigurasi ★ sistem pengintaian: 3 kamera inframerah tahan ledakan kendaraan, 1 penguji multi-parameter, 1 detektor suhu dan kelembaban
2. Ketinggian angkat ★ platform pengangkat tahan ledakan: tinggi awal: 1326 mm, tinggi angkat 2133 mm
3.★ modul deteksi penginderaan gas dan lingkungan: memuat sistem deteksi penyebaran cepat penyelamatan darurat nirkabel serta detektor suhu dan kelembaban, dapat mendeteksi: CO2: 0-5 persen VOL
CH4: VOL 0-100 persen
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Kisaran suhu: -25°C hingga 60°CC
Kisaran kelembaban: RH hingga 90 persen RH 0 persen
4. Fungsi pengukuran suhu inframerah: di dalam dan di luar mobil dilengkapi dengan sensor suhu inframerah untuk memantau suhu internal bodi mobil dan suhu lapangan (-50-350 °C)
4.4 Persepsi video dan audio robot:
1.★ jumlah dan konfigurasi kamera: sistem video terdiri dari 3 kamera inframerah definisi tinggi tetap di badan pesawat untuk mewujudkan jarak pandang sebelum dan sesudah observasi
2. Penerangan kamera: kamera badan pesawat dapat memberikan gambar yang jelas pada pencahayaan rendah 0,001 LUX, anti-guncangan dinamis, kamera harus memiliki pencahayaan nol yang dapat secara efektif dan jelas mengumpulkan situasi pemandangan, dan ditampilkan pada layar LCD terminal operasi
3. Piksel kamera: jutaan gambar HD, resolusi 1080 P, sudut lebar 60°
4.★ Tingkat Perlindungan Kamera: IP68
5. Persyaratan teknis akuisisi suara: akuisisi suara lapangan jarak jauh, situasi orang yang terperangkap mudah dipahami, jarak pengambilan 5 meter, rentang frekuensi 20 Hz ~ 20 kHz, sensitivitas ≥40 dB
4.5 Parameter konfigurasi terminal kendali jarak jauh
1. Dimensi: 410*310*70 mm (Tanpa tinggi rocker)
2.Berat penuh: kg 6,5
3. Layar tampilan: layar LCD kecerahan tinggi tidak kurang dari 10 inci, peralihan sinyal video 3 saluran
4. Platform sistem kontrol: sistem operasi window7
5.Jam kerja :8 jam
6. Fungsi dasar: remote control dan monitor desain portabel terintegrasi, tali ergonomis yang cocok;dapat dilihat dan dikontrol pada saat yang sama, gambar lingkungan di sekitar tempat kejadian ditampilkan secara stabil ke pengontrol jarak jauh, dapat menampilkan baterai, informasi alarm konsentrasi gas beracun dan berbahaya secara real time, mengontrol robot maju, mundur, kemudi dan gerakan lainnya;dengan fungsi anti-jitter gambar, mode transmisi data untuk transmisi nirkabel menggunakan sinyal terenkripsi.
7.★ fungsi perekaman dan pemutaran video: dapat merekam video kapan saja, merekam konten video secara otomatis disimpan, dapat langsung membuka pemutaran video di terminal kendali jarak jauh, juga dapat menyalin video ke perangkat lain
8. ★ memiliki fungsi casting layar: dapat menghubungkan proyektor dan peralatan lainnya melalui antarmuka HDMI, yang dapat memfasilitasi personel komando operasi untuk mendiskusikan keputusan bersama
9. Fungsi kontrol berjalan: Ada rocker industri tiga sumbu, rocker untuk mewujudkan robot maju, mundur, belok kiri, belok kanan operasi fleksibel
10. Sakelar Pengangkat Sistem Pengintaian Kontrol: Ya, Sakelar Titik Reset Mandiri
11. Sakelar Video: Ya, Sakelar Titik Reset Mandiri
12. Kontrol fungsi penarik otomatis: Ya, saklar titik reset otomatis
13. Fungsi kontrol pencahayaan: ya, saklar titik reset otomatis, respons penguncian otomatis PC
14. Alat bantu: Tali bahu terminal remote control genggam, tripod seluler
4.6 Fungsi Internet:
1. Fungsi GPS: Lokasi GPS, trek dapat ditanyakan
2.★ dapat mengakses platform manajemen cloud robot (opsional): nama robot, model, pabrikan, lokasi GPS, daya baterai, video, suhu, kelembapan, data CO2、CO、H2S、CH4、CL2、NH3、O2、H2 dapat ditransmisikan ke platform manajemen cloud melalui jaringan 4 G/5G, dan status robot dapat dilihat secara real time melalui PC/ponsel.Hal ini memudahkan personel komando untuk mengambil keputusan dan manajer peralatan untuk mengelola seluruh siklus hidup robot
4.7 Lainnya:
★ skema transportasi darurat (opsional): trailer pengangkut khusus robot atau kendaraan pengangkut khusus robot
Konfigurasi produk
1.Robot pendeteksi asap api ×1
2. Terminal kendali jarak jauh genggam × 1
3. Pengisi daya bodi mobil (54,6 V)×1 set
4. Pengisi daya kendali jarak jauh (19,6 V)×1 set
5.Antena (transmisi digital)×2
6.Antena (transmisi)×3
7. Platform manajemen cloud robot × 1 set (opsional)
8.Robot kendaraan pengangkut darurat × 1 (opsional)
Sertifikasi produk
1.★ sertifikasi perlindungan kebakaran seluruh mesin: seluruh mesin melalui pengawasan kualitas peralatan pemadam kebakaran nasional dan inspeksi pusat inspeksi, berikan yang asli untuk referensi
2.★ sertifikasi bukti ledakan seluruh mesin: Exd[ib]IIBT4Gb, berikan sertifikat bukti ledakan asli untuk referensi
3.★ kotak daya tahan ledakan robot api: Exd ⅡC T6Gb, berikan sertifikat tahan ledakan asli untuk referensi
4. Robot api tahan api dan kotak kontrol yang aman secara intrinsik: Exd[ib]IIBT4Gb, berikan sertifikat bukti ledakan asli untuk referensi
5. Motor tahan ledakan penggerak utama robot api: ExdIIBT4GB, berikan sertifikat tahan ledakan asli untuk referensi
6.★ modul deteksi penginderaan gas dan lingkungan sertifikasi tahan ledakan: ExdibIICT5GB, berikan sertifikat bukti ledakan asli untuk referensi
7.★ sertifikasi kebakaran modul deteksi persepsi gas dan lingkungan: melalui inspeksi Pusat Pengawasan dan Inspeksi kualitas peralatan Pemadam Kebakaran Nasional, berikan yang asli untuk referensi
8.★ sertifikasi tahan ledakan platform tahan ledakan: ExdIIBT5GB, berikan sertifikat tahan ledakan asli untuk referensi
9.Laporan inspeksi bahan perayap untuk ★ robot pemadam kebakaran: laporan inspeksi pusat pengawasan dan inspeksi kualitas produk keamanan tahan ledakan tambang batubara nasional
10.★ Perangkat Perlindungan Pecahnya Air Otomatis memperoleh paten penemuan melalui Kantor Kekayaan Intelektual Negara dan memberikan aslinya untuk referensi
Sertifikat dan Laporan