Sasis robot beroda RLSDP 1.0

• Sasis robot beroda RLSDP 1.0

Ringkasan

Sasis robot beroda RLSDP 1.0 menggunakan tenaga baterai litium sebagai sumber tenaga robotnya.Ia menggunakan remote control nirkabel untuk mengontrol robot dari jarak jauh, dan dapat menyesuaikan mode operasi yang kompleks.Kontrol utama menyediakan port serial/bus CAN standar sebagai antarmuka komunikasi.Seluruh alat berat mengadopsi penggerak independen empat roda, kemudi diferensial empat roda, serta struktur suspensi independen double wishbone depan dan belakang.Ia memiliki ketahanan debu dan air IP65 dan dapat beroperasi di berbagai lingkungan yang kompleks.Pada saat yang sama, seluruh alat berat mengadopsi desain modular, empat suspensi independen, kotak kontrol listrik kiri dan kanan, serta baterai dapat dengan cepat dibongkar untuk pemeliharaan dan penggantian.Itu dapat dilengkapi dengan berbagai peralatan untuk menggantikan orang guna melakukan operasi yang efisien.

Lingkup aplikasi

l Dapat dilengkapi dengan berbagai instrumen dan peralatan, seperti lengan robot, binokular pan/tilt, lidar, kamera definisi tinggi, dll. untuk pengembangan sekunderØ

lDapat membawa benda berat di bawah 50kg untuk transfer konsinyasi

l Berlaku untuk kawasan industri, jalan raya, stasiun, bandara dan tempat lainnya

Fitur

aku 1. ★Struktur suspensi independen double wishbone penggerak empat roda:

kemudi di tempat dan kemampuan lintas alam yang kuat dalam kondisi jalan yang sulit;beban maksimum 50kg

aku 2. ★IP65 tahan debu dan tahan air:cocok untuk mengubah lingkungan iklim

aku 3. ★Performa pendakian yang luar biasa: Kemiringan 35 derajat dapat didaki

aku 4. ★Kecepatan manuver cepat: kecepatan maksimum bisa mencapai 2,2m/s

aku 5. ★Desain modular:empat suspensi independen dapat dilepas dengan cepat;kotak kontrol listrik kiri dan kanan dapat dilepas dengan cepat;baterai dapat dilepas dengan cepat

Parameter teknik:

4.1 Seluruh robot:

1. Nama: Sasis Robot Beroda RLSDP 1.0
2. Fungsi dasar: platform seluler dapat membawa peralatan
3. ★Tingkat perlindungan: IP65 untuk seluruh robot
4. Daya: listrik, baterai litium
5. Tegangan suplai daya (DC): 48V
6. ★Ukuran: ≤Panjang 1015mm*Lebar 740mm*Tinggi 425mm
7. Mekanisme berjalan: beroda
8. Spesifikasi ban: 13*5-6
9. Model ban: ban off-road (ban jalan raya dan ban rumput dapat diganti)
10. Diameter belok: berputar di tempatnya
11. Berat: ≤80kg
12. ★Kapasitas beban terukur: 50kg
13. Kecepatan garis lurus maksimum: ≥2.0m/s (kecepatan variabel tak terhingga)
14. Jumlah deviasi lurus: ≤5%
15. Jarak pengereman: ≤0,5m
16. Tinggi sasis: 105mm
17. ★Kemampuan memanjat: ≥70% (atau 35°) (ban lintas alam)
18. Ketinggian rintangan vertikal: ≥120mm
19. ★Kedalaman Wade: ≥220mm
20. ★Waktu berjalan terus menerus: ≥2 jam
21. Jarak kendali jarak jauh nirkabel: ≥100m (kontrol penerbangan udara terbuka)

4.2 Parameter konfigurasi terminal kendali jarak jauh:

1. Dimensi: ≤ panjang 215mm* lebar 180mm* tinggi 110mm (termasuk tinggi rocker)
2. Berat seluruh mesin: 0,7kg
3. Tegangan catu daya (DC): 3,7V–6V
4. ★Waktu kerja: 8 jam
5. Fungsi dasar : Dapat mengontrol pergerakan robot seperti maju, mundur dan berputar.Metode transmisi data adalah transmisi nirkabel menggunakan sinyal terenkripsi
6. Fungsi yang diperluas: navigasi otonom, penentuan posisi waktu nyata, penghindaran rintangan, dan penghindaran tabrakan
7. Fungsi kontrol berjalan: Ya, 1 joystick mewujudkan pengoperasian robot yang fleksibel maju, mundur, belok kiri, dan belok kanan
8. Alat bantu : tali pengikat

konfigurasi produk:

1. Sasis robot beroda RLSDP 1.0——– 1 set
2. Remote control (termasuk baterai) ——- 1 set
3. pengisi daya sasis robot beroda (54.6V)— 1
4. Pengisi daya kendali jarak jauh (12V)————- 1