RXR-MC40BD Pemadam kebakaran tahan ledakan Busa ekspansi sedang dan robot pengintai 80D-3

Ulasan produk
Robot pengintai pemadam api tahan ledakan RXR-MC40BD adalah sejenis robot khusus.Ia menggunakan tenaga baterai litium sebagai sumber tenaganya dan menggunakan remote control nirkabel untuk mengontrol robot pemadam kebakaran dari jarak jauh.Ini dapat digunakan di berbagai perusahaan petrokimia skala besar, terowongan, kereta bawah tanah, dll., di mana terjadi peningkatan minyak dan gas, kebocoran dan ledakan gas beracun, terowongan, kereta bawah tanah runtuh dan bencana lainnya.Peralatan khusus untuk penyelamatan di lokasi kebakaran bahan kimia berbahaya atau kebakaran asap tebal.

Rentang aplikasi
● Penyelamatan kebakaran untuk perusahaan minyak dan kimia besar
● Terowongan, kereta bawah tanah, dan tempat lain yang mudah runtuh dan perlu dilakukan penyelamatan dan pemadaman kebakaran
● Penyelamatan di lingkungan yang terdapat kebocoran gas atau cairan yang mudah terbakar, dan ledakan sangat mungkin terjadi
● Penyelamatan di lingkungan dengan asap tebal, gas beracun dan berbahaya, dll.
● Penyelamatan di lingkungan yang memerlukan pemadaman api dalam jarak dekat dan orang-orang rentan menjadi korban jiwa setelah mendekat

Karakteristik Produk
1. ★Tingkat tahan ledakan yang tinggi
Tingkat tahan ledakan seluruh alat berat adalah Exd[ib] II BT4Gb
Tingkat baterai tahan ledakan adalah Exd[ib] II CT6Gb
2. ★Berbagai jenis deteksi gas beracun dan berbahaya
Hingga 8 jenis gas, 2 jenis parameter lingkungan
3. ★Penggunaan multifungsi
Ada api, pengintaian
4. ★ Sarana kontrol operasi terintegrasi genggam
Gambar, data, gas, dan data deteksi sensor lainnya terintegrasi, ringan dan mudah dioperasikan
5. ★Akses ke platform cloud jaringan robot
Informasi status real-time dari lokasi robot, daya, audio, video, informasi deteksi lingkungan gas, dll., dapat ditransmisikan ke cloud melalui jaringan 4G/5G, dan PC latar belakang serta terminal seluler dapat dilihat

Indeks teknis utama
4.1 Seluruh mesin：
1. Nama: Busa ekspansi medium pemadam kebakaran tahan ledakan dan robot pengintai
2. Model: RXR-MC40BD
3. Fungsi dasar: pemadaman kebakaran, pengintaian audio dan video, pengintaian gas beracun dan berbahaya, pengintaian lingkungan di daerah bencana;
4. Penerapan standar industri proteksi kebakaran: “GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 Persyaratan Teknis Umum”
5. Penerapan standar tahan ledakan: GB3836.1 2010 “Lingkungan Peledak Bagian 1: Persyaratan Umum untuk Peralatan”, sejalan dengan GB3836.1-2010 “Lingkungan Peledak Bagian 2: Peralatan yang Dilindungi oleh Penutup Tahan Api”, CB3836.4 2010 ” Lingkungan yang mudah meledak Bagian 4: Peralatan perlindungan yang aman secara intrinsik Standar Nasional
6. Jenis tahan ledakan: seluruh mesin: Exd[ib]IIBT4Gb, perangkat catu daya baterai litium: Ex d IIC T6 Gb
7. Daya: listrik, baterai lithium terner
8. ★Ukuran: panjang 2154mm*lebar 1252mm*tinggi 1368mm
9. ★Diameter kemudi:
10. ★Berat: ≤806,5kg
11. ★Gaya traksi: ≥6400N
12. Jarak tarik: ≥100m (tarik dua selang yang diperkaya DN80)
13. ★ Kecepatan linier maksimum: ≥1,31m/s, kecepatan stepless kendali jarak jauh
14. ★ Jumlah deviasi lurus: ≤0,7%
15. Jarak pengereman: ≤0,11m
16. ★Kemampuan memanjat: ≥83,9% (atau 40°)
17. Ketinggian penyeberangan rintangan: 275mm,
18. Sudut stabilitas gulungan: 40 derajat
19. ★Kedalaman Wade: 500mm
20. Waktu berjalan terus menerus: 2 jam
21. Waktu kerja keandalan: melalui 16 jam uji stabilitas dan keandalan terus menerus
22. Jarak kendali jarak jauh: 1510m
23. Jarak transmisi video: 1210m
24. ★Kapasitas muat: dapat menarik kendaraan penyelamat ke lokasi penyelamatan;dapat menyeret rintangan melalui ring penarik
25. ★ Fungsi tampilan sikap (opsional): deteksi sudut pitch robot, sudut roll, dan sudut azimuth secara real-time, sehingga operator dapat mencoba memahami status robot, dan mengembalikan nilainya ke terminal kendali jarak jauh untuk operasi perintah berikutnya yang benar
26. Fungsi penghindaran rintangan otonom: Saat menghadapi rintangan dalam jarak 2 meter di depan, kecepatannya dikurangi setengahnya, dan saat menghadapi rintangan dalam jarak 1 meter, secara otomatis akan berhenti bergerak maju.
27. Fungsi pendinginan semprotan otomatis: Memiliki desain pendingin semprotan mandiri tirai air tiga lapis, yang menyemprot dan mendinginkan tubuh robot untuk membentuk tirai air yang menutupi seluruh robot, memastikan bahwa baterai, motor, sistem kontrol, dan kunci komponen robot berada dalam pengoperasian Normal di lingkungan bersuhu tinggi;pengguna dapat menyesuaikan suhu alarm
28. Pembangkit listrik otomatis dan fungsi penekan mundur: Motor utama robot mengadopsi pengereman pembangkit listrik, yang mengubah gaya mundur menjadi energi listrik dalam pemadaman api sprinkler;
29. ★Perayap robot: perayap robot pemadam kebakaran harus terbuat dari karet tahan api, antistatis, dan tahan suhu tinggi;bagian dalam crawler adalah kerangka logam;ia memiliki desain perlindungan anti-penggelinciran perayap;
30. Fungsi simpul sabuk tahan air (opsional): melalui struktur universal ganda, dapat diputar 360 derajat untuk mencegah simpul air
31. Fungsi selang otomatis jatuh (opsional): pengoperasian kendali jarak jauh mewujudkan selang jatuh secara otomatis, memastikan robot dapat kembali dengan ringan setelah menyelesaikan tugas
32. Terminal kendali: terminal kendali jarak jauh genggam dengan gambar dan data terintegrasi
4.2 Sistem pemadam kebakaran robot：
1. Monitor kebakaran: Monitor busa ekspansi sedang
2. Jenis bahan pemadam api: busa
3. Bahan: badan meriam-baja tahan karat
4. Tekanan kerja (Mpa): 0,8～1,0
5. ★Laju aliran busa: busa 42,7L/dtk
6. Rentang (m): ≥40.2;
7. ★Sudut rotasi: horizontal -90°～90°, vertikal -10°～80°
4.3 Sistem pengintaian robotik：
Dengan mengkonfigurasi meteran gas, modul pemantauan lingkungan, kamera inframerah, kamera pencitraan termal inframerah, pickup dan peralatan lain yang dipasang di kendaraan, pengawasan jarak jauh terhadap gas beracun dan berbahaya di lokasi kecelakaan, kondisi lingkungan di area bencana, video, dan audio dapat dilakukan;platform pengangkat tahan ledakan yang dilengkapi dengan deteksi lingkungan Sensor dan kamera dapat mengukur dan menganalisis gas beracun dan mudah terbakar, audio dan video, serta lingkungan pada ketinggian berbeda di lokasi;
1. Konfigurasi sistem pengintaian: 3 kamera inframerah tahan ledakan yang dipasang di kendaraan, 1 penguji multi-parameter, 1 detektor suhu dan kelembapan
2. Ketinggian pengangkatan platform pengangkat tahan ledakan: tinggi awal: 1345mm, tinggi setelah pengangkatan: 2150mm
3. Modul deteksi penginderaan gas dan lingkungan: dilengkapi dengan sistem deteksi penyebaran cepat penyelamatan darurat nirkabel dan detektor suhu dan kelembaban, yang dapat mendeteksi:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Kisaran suhu: -25°C hingga 60°C
Kisaran kelembaban: 0% RH hingga 90% RH
4. Fungsi pengukuran suhu inframerah: Sensor pengukuran suhu inframerah dilengkapi di dalam dan di luar mobil untuk memantau suhu internal bodi mobil dan suhu lapangan (-50-350°C)
4.4 Persepsi video robot：
1. ★ Jumlah kamera dan konfigurasi: Sistem video terdiri dari 3 kamera inframerah definisi tinggi tetap pada bodi, yang dapat mengamati arah depan dan belakang
2. Kamera pada bodi dapat memberikan gambar jernih di bawah pencahayaan rendah 0,001LUX, dengan anti-guncangan dinamis;kamera harus mampu menangkap pemandangan secara efektif dan jelas pada kondisi pencahayaan nol dan menampilkannya pada layar LCD terminal pengoperasian
3. Piksel kamera: juta gambar definisi tinggi, resolusi 1080P, sudut lebar 60°
4. ★Tingkat perlindungan kamera: IP68
5. Persyaratan teknis untuk pengumpulan suara: pengumpulan suara di tempat dari jarak jauh, situasi orang yang terjebak mudah dipahami, jarak pengambilan 5 meter, rentang frekuensi 20Hz～20kHz, sensitivitas ≥40dB
6. Pencitra termal inframerah (opsional): dilengkapi dengan pencitra termal inframerah untuk mendeteksi dan melacak sumber panas;pencitra termal inframerah memiliki fungsi anti-guncangan gambar;memiliki fungsi akuisisi gambar dan transmisi waktu nyata;memiliki fungsi pencarian sumber api yang divisualisasikan.Dan peralatan pengujian harus tahan ledakan, sertifikat asli tersedia untuk diperiksa
4.5 Parameter konfigurasi terminal jarak jauh:
1. Dimensi: 410*310*70mm (tidak termasuk tinggi rocker)
2. Berat seluruh mesin: 6,5kg
3. Tampilan: layar LCD kecerahan tinggi tidak kurang dari 10 inci, peralihan sinyal video 4 saluran
4. Platform sistem kontrol: sistem operasi window7
5. Waktu kerja: 8 jam
6. Fungsi dasar: Remote control dan monitor terintegrasi dan portabel, dengan tali ergonomis;mereka dapat ditonton dan dikendalikan pada saat yang sama, dan lingkungan di sekitar tempat kejadian dapat ditampilkan secara stabil ke pengontrol jarak jauh, dan baterai serta robot dapat ditampilkan secara real-time. Sudut kemiringan, status sudut azimuth, alarm konsentrasi gas beracun dan berbahaya informasi, dll., mengontrol gerakan maju, mundur, dan memutar robot;kendalikan meriam air untuk melakukan tindakan atas, bawah, kiri, kanan, arus searah, atomisasi, ayunan mandiri, dan lainnya.Ini memiliki fungsi anti-guncangan gambar;ia memiliki fungsi mengumpulkan dan mentransmisikan gambar panorama 360 derajat secara real-time dari depan, belakang, dan sekeliling robot.Metode transmisi data adalah transmisi nirkabel menggunakan sinyal terenkripsi.
7. Fungsi perekaman dan pemutaran video: video dapat direkam kapan saja, konten video yang direkam disimpan secara otomatis, video dapat diputar langsung di terminal kendali jarak jauh, atau video dapat disalin ke perangkat lain
8. Dengan fungsi layar proyeksi: dapat dihubungkan ke peralatan proyeksi seperti proyektor melalui antarmuka HDMI, yang memudahkan komandan operasi untuk berdiskusi dan mengambil keputusan bersama
9. Fungsi kontrol berjalan: Melalui joystick industri tiga sumbu, robot dapat bergerak maju, mundur, belok kiri, dan belok kanan.
10. Fungsi kontrol monitor kebakaran: melalui joystick industri tiga sumbu, kontrol monitor air untuk melakukan tindakan atas, bawah, kiri, kanan, DC, dan atomisasi
11. Kontrol sakelar pengangkat sistem pengintaian: diwujudkan dengan sakelar jog yang dapat disetel ulang sendiri
12. Sakelar video: diwujudkan dengan sakelar jog yang disetel ulang sendiri
13. Fungsi mengendalikan sabuk derek otomatis: diwujudkan dengan sakelar jog yang dapat disetel ulang sendiri
14. Fungsi kontrol pencahayaan: melalui sakelar jog yang disetel ulang sendiri, komputer host melakukan respons mengunci sendiri untuk mencapai
15. Alat bantu: tali bahu terminal remote control genggam, tripod yang dapat digerakkan
4.6 Fungsi Internet：
1. Fungsi GPS (opsional): Penentuan posisi GPS, trek dapat ditanyakan
2.★ Dapat dihubungkan ke platform manajemen cloud robot (opsional): nama robot, model, pabrikan, lokasi GPS, daya baterai, video, suhu, kelembapan, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 dapat dihubungkan, data H2 ditransmisikan ke platform manajemen cloud melalui jaringan 4G/5G, dan status robot dapat diperiksa secara real time melalui terminal PC/seluler.Hal ini memudahkan komandan untuk mengambil keputusan dan manajer peralatan untuk mengelola seluruh siklus hidup robot
4.7 Lainnya：
★ Skema transportasi darurat (opsional): trailer pengangkut khusus robot atau kendaraan pengangkut khusus robot

Konfigurasi Produksi
1. Robot pengintai pemadam kebakaran tahan ledakan×1
2. Terminal kendali jarak jauh genggam × 1
3. Pengisi daya bodi mobil (54.6V) × 1 set
4. Pengisi daya kendali jarak jauh (19.6V) × 1 set
5. Antena (transmisi digital) × 2
6. Antena (transmisi gambar) × 3
7. Platform manajemen cloud robot × 1 set (opsional)
8. Kendaraan pengangkut darurat robot × 1 (opsional)

Sertifikasi Produk
1.★Sertifikasi perlindungan kebakaran seluruh mesin: seluruh mesin telah lulus pemeriksaan Pusat Pengawasan dan Inspeksi Kualitas Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional, dan suku cadang asli disediakan untuk referensi
2.★Sertifikasi tahan ledakan untuk seluruh mesin: Exd[ib]IIBT4Gb, berikan sertifikat tahan ledakan asli untuk referensi
3.★ Kotak daya tahan ledakan untuk robot pemadam kebakaran: Exd ⅡC T6 Gb, sertifikat tahan ledakan asli disediakan untuk referensi
4. Kotak kontrol tahan ledakan dan secara intrinsik aman untuk robot pemadam kebakaran: Exd[ib]IIBT4Gb, sertifikat tahan ledakan asli disediakan untuk referensi
5. Meriam air robot pemadam kebakaran untuk mengendalikan motor tahan ledakan: ExdIIBT4GB, berikan sertifikat tahan ledakan asli untuk referensi
6. Motor tahan ledakan penggerak utama untuk robot pemadam kebakaran: ExdIIBT4GB, sertifikat tahan ledakan asli disediakan untuk referensi
7.★Sertifikasi tahan ledakan untuk modul deteksi penginderaan gas dan lingkungan: ExdibIICT5GB, berikan sertifikat tahan ledakan asli untuk referensi
8.★Sertifikasi perlindungan kebakaran untuk modul deteksi penginderaan gas dan lingkungan: lulus inspeksi Pusat Pengawasan dan Inspeksi Kualitas Peralatan Kebakaran Nasional, dan berikan yang asli untuk referensi
9.★Sertifikasi tahan ledakan dari platform pengangkat tahan ledakan: ExdIIBT5GB, berikan sertifikat tahan ledakan asli untuk referensi
10.★ Laporan inspeksi bahan perayap untuk robot pemadam kebakaran: laporan inspeksi Pusat Pengawasan dan Inspeksi Kualitas Produk Keselamatan Tahan Ledakan Tambang Batubara Nasional
11.★Lulus pemeriksaan oleh Pusat Pengujian Institut Penelitian Sains dan Teknologi Batubara Co., Ltd., tingkat perlindungan badan robot adalah IP68, dan tingkat perlindungan bagian atas robot adalah IP67.Bagian asli disediakan untuk referensi
12.★Perangkat pelindung pemutus air otomatis memperoleh paten penemuan melalui Kantor Kekayaan Intelektual Negara, dan aslinya disediakan untuk referensi

Sertifikat dan Laporan