RXR-MC4BD Robot pendeteksi kebakaran busa multipleks tinggi pemadam kebakaran tahan ledakan

Deskripsi Produk
RXR-MC4BD robot pendeteksi pemadam kebakaran busa ekspansi tinggi tahan ledakan adalah sejenis robot khusus.Ia menggunakan tenaga baterai litium sebagai sumber tenaganya dan menggunakan remote control nirkabel untuk mengontrol robot pemadam kebakaran dari jarak jauh.Produk ini dapat diterapkan pada berbagai bahan kimia berbahaya berskala besar, bangunan komersial berskala besar, pabrik, perusahaan komersial, tambang, terowongan, kereta bawah tanah, gudang, hanggar, kapal, dan penyelamatan kecelakaan lainnya.Produk ini memiliki volume busa yang besar dan menggunakan campuran busa bertekanan.Gerakkan kincir air untuk menggerakkan kipas berputar, semprotkan campuran busa ke jaring busa dalam bentuk kabut melalui nosel, dan usap lapisan film pada permukaan bagian dalam jaring busa, dengan bantuan angin dihasilkan oleh roda angin untuk menghasilkan banyak gelembung tinggi, yang dengan cepat terendam atau tertutup. Bakar permukaan benda untuk mencapai tujuan memadamkan api.Ini terutama menggantikan petugas pemadam kebakaran yang meliput operasi pemadaman kebakaran di area kebakaran yang mengalir di petrokimia, tangki penyimpanan gas dan tempat lainnya.

Lingkup aplikasi
Penyelamatan kebakaran untuk perusahaan minyak dan kimia besar
Terowongan, kereta bawah tanah, dan tempat lain yang mudah runtuh dan perlu dilakukan penyelamatan dan pemadaman kebakaran
Penyelamatan di lingkungan di mana terdapat kebocoran gas atau cairan yang mudah terbakar, dan ledakan sangat mungkin terjadi
Penyelamatan di lingkungan dengan asap tebal, gas beracun dan berbahaya, dll.
5.Penyelamatan di lingkungan yang membutuhkan tembakan jarak dekat dan orang-orang rentan menjadi korban jika mereka mendekat

Fitur
★Tingkat tahan ledakan tinggi :
Keseluruhan : Exd[ib] II BT4Gb
Baterai: Exd[ib] II CT6Gb
★Tingkat perlindungan tinggi
Tingkat perlindungan keseluruhan: IP67
Tingkat perlindungan sasis: IP68
★Berbagai jenis deteksi gas beracun dan berbahaya Hingga 8 jenis gas, 2 jenis parameter lingkungan
★Kecepatan berkendara cepat Mencapai 5,76Km/jam,
★Campuran busa bertekanan tidak hanya sebagai media pemadam api, tetapi juga menggerakkan roda angin untuk berputar, menghemat konsumsi energi;
★Jenis pemadam apinya adalah pemadam api tertutup, konsumsi airnya lebih sedikit dan tidak korosif
7.★Akses ke platform cloud jaringan robot Informasi status real-time dari lokasi robot, daya, audio, video, informasi deteksi lingkungan gas, dll., dapat ditransmisikan ke cloud melalui jaringan 4G/5G, dan latar belakang Terminal PC dan seluler dapat dilihat

Spesifikasi Utama
Seluruh robot:
1. Nama: Robot pendeteksi kebakaran busa multipleks tinggi pemadam kebakaran tahan ledakan
2. Model: RXR-MC4BD
3. Fungsi dasar: pemadaman kebakaran, pengintaian audio dan video, pengintaian gas beracun dan berbahaya, pengintaian lingkungan di daerah bencana;
4. Penerapan standar industri proteksi kebakaran: “GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 Persyaratan Teknis Umum”
5. Penerapan standar tahan ledakan: GB3836.1 2010 “Lingkungan Peledak Bagian 1: Persyaratan Umum untuk Peralatan”, sejalan dengan GB3836.1-2010 “Lingkungan Peledak Bagian 2: Peralatan yang Dilindungi oleh Penutup Tahan Api”, CB3836.4 2010 ” Lingkungan yang mudah meledak Bagian 4: Peralatan perlindungan yang aman secara intrinsik Standar Nasional
6.★Jenis tahan ledakan: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb dari seluruh robot (parameter ini konsisten dengan laporan inspeksi Pusat Pengawasan dan Inspeksi Kualitas Produk Keamanan Tahan Ledakan Tambang Batubara Nasional), daya baterai litium perangkat suplai: Ex d IIC T6 Gb (Pusat Pengujian Penelitian Sains dan Teknologi Batubara Institute Co., Ltd.
7. ★Tingkat perlindungan: tingkat perlindungan badan robot adalah IP68, dan tingkat perlindungan bagian atas robot adalah IP67 (parameter ini sesuai dengan laporan pengujian Pusat Pengujian Institut Penelitian Batubara China)
8. Daya: listrik, baterai lithium terner
9.★Ukuran: ≤panjang 1450mm×lebar 1025mm×tinggi 1340mm (tidak termasuk sambungan universal dan antena) 10. ★Diameter kemudi: ≤1760mm
11.★Berat: ≤700kg
12.★Kekuatan traksi: ≥5000N
13. Jarak tarik: ≥100m (tarik selang yang diperkaya DN80)
14. ★Kecepatan linier maksimum: ≥1,6 m/s, kecepatan stepless kendali jarak jauh
15. ★ Jumlah deviasi lurus: ≤0,38%
16. Jarak pengereman: ≤0,3m
17. Kemampuan memanjat: ≥70% (atau 35°)
18. Ketinggian penyeberangan rintangan: ≥180mm,
19. Sudut stabilitas gulungan: ≥35 derajat
20.★Kedalaman Wade: ≥500mm
21. Waktu berjalan terus menerus: 2 jam
22. Waktu kerja keandalan: melalui 16 jam uji stabilitas dan keandalan terus menerus
23. Jarak kendali jarak jauh: 1110m
24. Jarak transmisi video: 1110m
25. ★ Fungsi tampilan sikap: deteksi real-time dari sudut pitch robot, sudut roll, dan sudut azimuth, yang memudahkan operator untuk mencoba memahami status robot dan mengirimkannya kembali ke terminal kendali jarak jauh untuk koreksi berikutnya operasi perintah
26. Fungsi penghindaran rintangan otonom: Saat menghadapi rintangan dalam jarak 2 meter di depan, kecepatannya dikurangi setengahnya, dan saat menghadapi rintangan dalam jarak 1 meter, secara otomatis akan berhenti bergerak maju.
27. Pembangkit listrik otomatis dan fungsi penekan mundur: Motor utama robot mengadopsi pengereman pembangkit listrik, yang mengubah gaya mundur menjadi energi listrik dalam pemadaman api sprinkler;
28.★Perayap robot: Perayap robot pemadam kebakaran harus terbuat dari karet tahan api, antistatis, dan tahan suhu tinggi (parameter ini konsisten dengan laporan inspeksi Pengawasan dan Inspeksi Kualitas Produk Keselamatan Tahan Ledakan Tambang Batubara Nasional Tengah);bagian dalam crawler adalah kerangka logam;ia memiliki desain perlindungan anti-penggelinciran perayap;
29. Fungsi simpul sabuk tahan air (opsional): melalui struktur universal ganda, dapat diputar 360 derajat untuk mencegah simpul sabuk air
30. Fungsi mematikan selang otomatis (opsional): pengoperasian kendali jarak jauh mewujudkan selang mati otomatis, memastikan robot dapat kembali dengan ringan setelah menyelesaikan tugas
31. Terminal kendali: terminal kendali jarak jauh genggam dengan gambar dan data terintegrasi
4.2 Sistem pemadam kebakaran robot:
Generator busa ekspansi tinggi: generator busa ekspansi tinggi DN500 Jenis bahan pemadam api: busa Bahan: badan senjata-paduan aluminium Tekanan kerja (Mpa): 0,6～0,7 (Mpa) ★Laju aliran busa: busa 225L/mnt Rasio campuran: 3% ～6% Kapasitas busa maksimum: 200m³/mnt
4.3 Sistem Pengintaian Robot:
Melalui konfigurasi instrumen gas, modul pemantauan lingkungan, kamera inframerah, pickup dan peralatan lain yang dipasang di kendaraan, gas beracun dan berbahaya di lokasi kecelakaan, kondisi lingkungan di area bencana, video, dan audio dapat dipantau dari jarak jauh;platform pengangkat tahan ledakan dilengkapi dengan sensor dan kamera pendeteksi lingkungan untuk mengukur dan menganalisis berbagai konsentrasi gas beracun yang mudah terbakar, audio dan video, dan lingkungan di lokasi;
Konfigurasi sistem pengintaian: 3 buah kamera inframerah tahan ledakan yang dipasang di kendaraan, 1 buah penguji multi-parameter, 1 buah detektor suhu dan kelembapan
Ketinggian pengangkatan platform pengangkat tahan ledakan: tinggi awal: 1170mm, tinggi setelah pengangkatan: 1970mm
Modul deteksi penginderaan gas dan lingkungan: dilengkapi dengan sistem deteksi penyebaran cepat penyelamatan darurat nirkabel serta detektor suhu dan kelembapan, yang dapat mendeteksi:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30%
H2: 0-1000ppm
Kisaran suhu: -25°C hingga 60°C
Kisaran kelembaban: 0% RH hingga 90% RH
Fungsi pengukuran suhu inframerah: dilengkapi dengan sensor suhu inframerah di dalam dan di luar mobil untuk memantau suhu internal bodi mobil dan suhu lapangan (-50-350°C)
4.4 Persepsi video dan audio robot：
1. ★ Jumlah dan konfigurasi kamera: Sistem video terdiri dari 3 kamera inframerah definisi tinggi tetap pada bodi untuk mewujudkan pengamatan gambar depan dan belakang:
2. Kamera pada bodi dapat memberikan gambar jernih di bawah pencahayaan rendah 0,001LUX, dan anti-guncangan dinamis;kamera harus mampu secara efektif dan jelas mengumpulkan kondisi pemandangan pada kondisi pencahayaan nol, dan menampilkannya pada layar LCD terminal pengoperasian
3. Piksel kamera: juta gambar definisi tinggi, resolusi 1080P, sudut lebar 60°
4. ★ Tingkat perlindungan kamera: IP68 5. Persyaratan teknis untuk pengumpulan suara: pengumpulan suara di tempat dari jarak jauh, mudah untuk memahami situasi orang yang terjebak, jarak pengambilan 5 meter, rentang frekuensi 20Hz～20kHz, sensitivitas ≥40dB
4.5 Parameter konfigurasi terminal kendali jarak jauh
1. Dimensi: 410*310*70mm (tidak termasuk tinggi rocker)
2.Berat: 6,5kg
3. Tampilan: layar LCD kecerahan tinggi tidak kurang dari 10 inci, peralihan sinyal video 4 saluran
4. Platform sistem kontrol: sistem operasi window7
5.Waktu kerja: 8 jam
6. Fungsi dasar: remote control dan monitor desain portabel terintegrasi, mendukung tali ergonomis;dapat ditonton dan dikontrol pada saat yang sama, lingkungan di sekitar tempat kejadian dapat ditampilkan secara stabil ke pengontrol jarak jauh, dan sudut kemiringan baterai dan robot dapat ditampilkan secara real time, status Azimuth, informasi alarm konsentrasi gas beracun dan berbahaya, dll. ., mengontrol gerakan maju, mundur, memutar robot, dll.;dengan fungsi anti-guncangan gambar;dengan fungsi transmisi real-time depan dan belakang, mode transmisi data adalah transmisi nirkabel menggunakan sinyal terenkripsi.
7.★Fungsi perekaman dan pemutaran video: video dapat direkam kapan saja, dan konten video yang direkam dapat disimpan secara otomatis.Video dapat diputar langsung pada terminal kendali jarak jauh, atau video dapat disalin ke perangkat lain
8.★Dengan fungsi layar proyeksi: dapat dihubungkan ke peralatan proyeksi seperti proyektor melalui antarmuka HDMI, yang memudahkan komandan operasi untuk berdiskusi dan membuat keputusan bersama
9. Fungsi kontrol berjalan: Ya, 1 joystick industri tiga sumbu, 1 joystick untuk mewujudkan pengoperasian robot yang fleksibel maju, mundur, belok kiri, belok kanan
10. Sakelar pengangkat sistem kontrol dan pengintaian: Ya, sakelar jog yang dapat disetel ulang sendiri
11. Sakelar video: Ya, sakelar jog yang dapat disetel ulang sendiri
12. Sakelar on-off sumber air generator busa: Ya, sakelar jog reset otomatis, komputer host melakukan respons mengunci sendiri
13. Kontrol fungsi sabuk dehidrasi otomatis: Ya, sakelar jog yang dapat disetel ulang sendiri
14. Fungsi kontrol pencahayaan: Ya, saklar jog reset otomatis, komputer host melakukan respons mengunci sendiri
15. Alat bantu: tali bahu terminal remote control genggam, tripod yang dapat dilepas

4.6 Fungsi Internet: Fungsi GPS: Penentuan posisi GPS, trek dapat ditanyakan
★Dapat dihubungkan ke platform manajemen cloud robot (opsional): Anda dapat mengatur nama robot, model, pabrikan, lokasi GPS, daya baterai, video, suhu, kelembapan, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 , H2 Data ditransmisikan ke platform manajemen cloud melalui jaringan 4G/5G, dan status robot dapat diperiksa secara real time melalui terminal PC/seluler.Hal ini memudahkan komandan untuk mengambil keputusan dan manajer peralatan untuk mengelola seluruh siklus hidup robot
4.7 Lainnya: ★Rencana transportasi darurat (opsional): trailer pengangkut khusus robot atau kendaraan pengangkut khusus robot
zDaftar pengepakan
1. Robot pengintai pemadam api busa ekspansi tinggi tahan ledakan×1
2. Terminal kendali jarak jauh genggam × 1
3. Pengisi daya badan robot (54.6V) × 1 set
4. Pengisi daya kendali jarak jauh (19.6V) × 1 set
5. Antena (transmisi digital) × 2
6. Antena (transmisi gambar) × 3
7. Platform manajemen cloud robot × 1 set (opsional) Kendaraan pengangkut darurat robot × 1 (opsional)

Sertifikat
Sertifikasi tahan ledakan untuk seluruh mesin: Exd[ib]IIBT4Gb, berikan sertifikat tahan ledakan asli untuk referensi
Kotak daya tahan ledakan untuk robot pemadam kebakaran: Exd ⅡC T6 Gb, sertifikat tahan ledakan asli disediakan untuk referensi
Kotak kontrol tahan ledakan dan secara intrinsik aman untuk robot pemadam kebakaran: Exd[ib]IIBT4Gb, sertifikat tahan ledakan asli disediakan untuk referensi
Motor tahan ledakan penggerak utama untuk robot pemadam kebakaran: ExdIIBT4GB, sertifikat tahan ledakan asli disediakan untuk referensi
Sertifikasi tahan ledakan untuk modul deteksi penginderaan gas dan lingkungan: ExdibIICT5GB, sertifikat tahan ledakan asli disediakan untuk referensi
Sertifikasi kebakaran modul deteksi penginderaan gas dan lingkungan: lulus inspeksi Pusat Pengawasan dan Inspeksi Kualitas Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional, dan berikan yang asli untuk referensi
Sertifikasi tahan ledakan untuk platform pengangkat tahan ledakan: ExdIIBT5GB, sertifikat tahan ledakan asli disediakan untuk referensi
★ Laporan inspeksi bahan perayap untuk robot pemadam kebakaran: laporan inspeksi Pusat Pengawasan dan Inspeksi Kualitas Produk Keamanan Tahan Ledakan Tambang Batubara Nasional
★Lolos inspeksi oleh Pusat Pengujian Institut Penelitian Sains dan Teknologi Batubara Co., Ltd., tingkat perlindungan badan robot adalah IP68, dan tingkat perlindungan badan robot adalah IP67.Bagian asli disediakan untuk referensi.
10.★Perangkat pelindung pemutus air otomatis memperoleh paten penemuan melalui Kantor Kekayaan Intelektual Negara, dan aslinya disediakan untuk referensi