RXR-MC200BD Robot Pengintai Pemadam Kebakaran tahan ledakan

Deskripsi Produk
Robot pengintai pemadam api tahan ledakan RXR-MC200BD adalah sejenis robot khusus.Ia menggunakan tenaga baterai litium sebagai sumber tenaganya dan menggunakan remote control nirkabel untuk mengontrol robot pemadam kebakaran dari jarak jauh.Robot ini terutama terdiri dari badan robot, meriam air aliran besar, pan/tilt penglihatan ganda inframerah tahan ledakan, pengintaian audio dan video, pengintaian gas beracun dan berbahaya, dan terminal kendali jarak jauh genggam.Hal ini berlaku untuk kebakaran di terowongan jalan raya (kereta api);kebakaran di stasiun kereta bawah tanah dan terowongan;kebakaran di fasilitas bawah tanah dan tempat pengangkutan barang;kebakaran di tempat yang luas dan luas.Sangat cocok untuk kebakaran di depot dan kilang minyak petrokimia;serangan dan perlindungan sasaran tembakan berbahaya;pemadaman kebakaran dan penyelamatan kebakaran yang tidak dapat diakses.Produk ini mempunyai fungsi pemadaman kebakaran, pengintaian audio dan video, pengintaian gas beracun dan berbahaya, dan pengintaian lingkungan di daerah bencana;

Lingkup aplikasi
● Perusahaan petrokimia skala besar, penyelamatan kebakaran terowongan dan kereta bawah tanah
● Penyelamatan di lokasi terhadap kebakaran akibat bahan kimia berbahaya atau kebakaran akibat asap tebal
● Penyelamatan minyak, gas, kebocoran dan ledakan gas beracun, terowongan, kereta bawah tanah yang runtuh, dll.

Fitur
1. ★Kemampuan pemadaman api yang kuat
Desain meriam air paruh bebek aliran besar dapat mengubah berbagai bentuk semprotan air, aliran semprotan dapat disesuaikan, dan jangkauannya tinggi, yang dapat memenuhi pekerjaan pemadaman kebakaran di ruangan yang luas.
2.★Tingkat perlindungan tinggi
Tingkat perlindungan keseluruhan adalah IP67
Tingkat perlindungan sasis adalah IP68
3.★Berbagai jenis deteksi gas beracun dan berbahaya
Hingga 8 jenis gas, 2 jenis parameter lingkungan
4. ★Kekuatan yang kuat
Kemampuan yang kuat untuk menarik selang, dapat menarik 6 80 selang secara bersamaan
5. ★Penggunaan multifungsi
Berfungsi untuk pemadaman kebakaran, pengintaian, pengangkutan, terutama pengangkutan peralatan dan material penyelamatan seperti peralatan selang (seperti: selang, masker gas, alat bantu pernapasan udara bertekanan positif, pakaian pelindung kebakaran, alat penyelamat dan peralatan lainnya)
6. ★Akses ke platform cloud jaringan robot
Informasi status real-time dari lokasi robot, daya, audio, video, informasi deteksi lingkungan gas, dll., dapat ditransmisikan ke cloud melalui jaringan 4G/5G, dan dapat dilihat di PC back-end dan terminal seluler

Spesifikasi Utama
4.1 Seluruh robot:
1. Nama: Robot pengintai pemadam kebakaran tahan ledakan
2. Model: RXR-MC200BD
3. Fungsi dasar: pemadaman kebakaran, pengintaian audio dan video, pengintaian gas beracun dan berbahaya, pengintaian lingkungan di daerah bencana;
4. Penerapan standar industri proteksi kebakaran: “GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 Persyaratan Teknis Umum”
5. Penerapan standar tahan ledakan: GB3836.1 2010 “Lingkungan Peledak Bagian 1: Persyaratan Umum untuk Peralatan”, sejalan dengan GB3836.1-2010 “Lingkungan Peledak Bagian 2: Peralatan yang Dilindungi oleh Penutup Tahan Api”, CB3836.4 2010 ” Lingkungan yang mudah meledak Bagian 4: Peralatan perlindungan yang aman secara intrinsik Standar Nasional
6.★Jenis tahan ledakan: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb dari seluruh robot (parameter ini konsisten dengan laporan inspeksi Pusat Pengawasan dan Inspeksi Kualitas Produk Keamanan Tahan Ledakan Tambang Batubara Nasional)
7. ★Tingkat perlindungan: tingkat perlindungan badan robot adalah IP68, dan tingkat perlindungan bagian atas robot adalah IP67 (parameter ini sesuai dengan laporan pengujian Pusat Pengujian Institut Penelitian Batubara China)
8. Daya: listrik, baterai litium
9.★Ukuran: panjang 2800mm×lebar 1730mm×tinggi 1470mm
10. ★Diameter kemudi: berputar pada tempatnya
11.★Berat: 2800kg
12. ★Gaya traksi: 20000N
13. Jarak tarik: ≥100m (menarik dua selang yang diperkaya DN80)
14.★Aliran maksimum: 200L/dtk (penyesuaian aliran 150L/dtk～200L/dtk)
15. ★Kecepatan linier maksimum: ≥1,6 m/s, kecepatan stepless kendali jarak jauh
16. ★ Jumlah deviasi lurus: ≤ 2%
17.★Kemampuan memanjat: 84% (atau 40°)
18. Ketinggian penyeberangan rintangan: 400mm,
19. Sudut stabilitas gulungan: ≥40 derajat
20. Kedalaman Wade: 600mm (perendaman atmosfer dalam air selama 1 jam tanpa air)
21. Waktu berjalan terus menerus: 3 jam
22. Waktu kerja keandalan: melalui 16 jam uji stabilitas dan keandalan terus menerus
23. Jarak kendali jarak jauh: 1110m
24. Jarak transmisi video: 1110m
25. ★Kapasitas muatan: rangka yang dapat membawa sendiri, yang dapat mengangkut material penyelamat ke lokasi bencana (seperti: selang, masker gas, respirator udara bertekanan positif, pakaian pelindung kebakaran, alat penyelamat dan peralatan lainnya);dapat ditarik Membawa kendaraan penyelamat ke lokasi penyelamatan;itu dapat menarik rintangan melalui cincin penarik
26. Fungsi pemantauan panorama: dapat menampilkan gambar tubuh robot 360 derajat dari jarak jauh (parameter ini konsisten dengan laporan pengujian Pusat Pengawasan dan Inspeksi Kualitas Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional)
27. ★ Fungsi tampilan sikap: deteksi sudut pitch, sudut roll, dan sudut azimuth robot secara real-time, sehingga operator dapat mencoba memahami status robot, dan mengembalikan nilainya ke terminal kendali jarak jauh untuk perintah berikutnya yang benar pengoperasian (parameter ini terkait dengan kualitas peralatan proteksi kebakaran nasional. Laporan inspeksi dari pusat pengawasan dan inspeksi konsisten)
28. Fungsi penghindaran rintangan otonom: Saat menghadapi rintangan dalam jarak 2 meter di depan, kecepatannya dikurangi setengahnya, dan saat menghadapi rintangan dalam jarak 1 meter, secara otomatis akan berhenti bergerak maju.
29.★Fungsi pendinginan semprotan otomatis: Memiliki desain pendingin semprotan mandiri tirai air tiga lapis, yang menyemprot dan mendinginkan tubuh robot untuk membentuk tirai air yang menutupi seluruh robot, memastikan bahwa baterai, motor, sistem kontrol, dan kunci komponen robot berada dalam pengoperasian Normal di lingkungan bersuhu tinggi;pengguna dapat menyesuaikan suhu alarm (parameter ini konsisten dengan laporan pengujian Pusat Pengawasan dan Inspeksi Kualitas Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional)
30. Pembangkit listrik otomatis dan fungsi penekan mundur: Motor utama robot mengadopsi pengereman pembangkit listrik, yang mengubah gaya mundur menjadi energi listrik dalam pemadaman api sprinkler;
31.★Perayap robot: Perayap robot pemadam kebakaran harus terbuat dari karet tahan api, antistatis, dan tahan suhu tinggi (parameter ini konsisten dengan laporan inspeksi Pengawasan Kualitas Produk Keselamatan Tahan Ledakan Tambang Batubara Nasional dan Pusat Inspeksi);bagian dalam crawler adalah kerangka logam;ia memiliki desain perlindungan anti-penggelinciran perayap;
32. Fungsi simpul sabuk tahan air (opsional): melalui struktur universal ganda, dapat diputar 360 derajat untuk mencegah simpul sabuk air
33. Fungsi mematikan selang otomatis (opsional): pengoperasian kendali jarak jauh mewujudkan selang mati otomatis, memastikan robot dapat kembali dengan ringan setelah menyelesaikan tugas
34. Terminal kendali: terminal kendali jarak jauh genggam dengan gambar dan data terintegrasi

4.2 Sistem pemadam kebakaran robot:
1. Pemantau kebakaran: pemantau kebakaran yang diimpor
2. Jenis bahan pemadam api: air atau busa
3. Bahan: badan pistol-baja tahan karat, kepala pistol-oksidasi keras paduan aluminium
4. Tekanan kerja (Mpa): 1.0～1.4 (Mpa)
5. Metode penyemprotan: semprotan air paruh bebek datar, arus searah, busa ekspansi rendah
6.★Laju aliran air/busa: 200L/dtk (penyesuaian aliran 150L/dtk～200L/dtk)
7. Jarak tempuh (m): ≥105m (air);≥100m (busa)
8.★Sudut rotasi: horizontal -45°～45°, vertikal 0°～90°
9. Sudut semprotan maksimum: semprotan datar, meliputi area selebar 45 meter
10. Tabung busa: Tabung busa bisa diganti.Metode penggantiannya adalah koneksi cepat berulir.Monitor air kebakaran dapat menyemprotkan air, busa, dan cairan campuran, sehingga dapat digunakan untuk berbagai keperluan, dan tidak perlu beralih antara DC dan perataan bebek. Lepaskan silinder busa
4.3 Sistem Pengintaian Robot:
Dengan mengonfigurasi instrumen gas, modul pemantauan lingkungan, kamera inframerah, patroli cahaya tampak 360° dan sistem pencitraan termal inframerah, pickup, dan peralatan lain yang dipasang di kendaraan, alat ini dapat mendeteksi gas beracun dan berbahaya di lokasi kecelakaan, kondisi lingkungan di lokasi bencana dari jarak jauh. , video, dan audio;mengkonfigurasi platform pengangkat tahan ledakan dilengkapi dengan sensor dan kamera pendeteksi lingkungan untuk mewujudkan pengukuran dan analisis gas beracun yang mudah terbakar, audio dan video, dan lingkungan pada ketinggian berbeda di lokasi;
1. Konfigurasi sistem pengintaian: 5 kamera inframerah tahan ledakan yang dipasang di kendaraan, patroli cahaya tampak 360° tahan ledakan dan sistem pencitraan termal inframerah, 1 penguji multi-parameter, 1 detektor suhu dan kelembaban
2. Ketinggian pengangkatan platform pengangkat tahan ledakan: tinggi awal: 1370mm, tinggi setelah pengangkatan: 2170mm
3. Modul deteksi penginderaan gas dan lingkungan: dilengkapi dengan sistem deteksi penyebaran cepat penyelamatan darurat nirkabel dan detektor suhu dan kelembaban, yang dapat mendeteksi: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Kisaran suhu: -25°C hingga 60°C
Kisaran kelembaban: 0% RH hingga 90% RH
4. Fungsi pengukuran suhu inframerah: Sensor pengukuran suhu inframerah dilengkapi di dalam dan di luar mobil untuk memantau suhu internal bodi mobil dan suhu lapangan (-50-350 °C)
4.4 Persepsi video dan audio robot:
1.★ Jumlah dan konfigurasi kamera: Sistem video terdiri dari 5 kamera inframerah definisi tinggi tetap pada tubuh, yang mewujudkan jarak pandang ke arah depan dan gambar panorama 360 dari tubuh robot;itu juga dilengkapi dengan patroli cahaya tampak 360° dan sistem pencitraan termal inframerah untuk mendeteksi sumber panas dan pelacakan
2. Penerangan kamera: Kamera pada bodi dapat memberikan gambar jernih di bawah pencahayaan rendah 0,001LUX, dengan anti-guncangan dinamis;kamera harus mampu menangkap situasi pemandangan secara efektif dan jelas pada kondisi pencahayaan nol, dan menampilkannya pada layar LCD terminal pengoperasian
3. Fungsi pemantauan panorama: dapat menampilkan gambar 360 derajat tubuh robot dari jarak jauh
4. Piksel kamera: jutaan gambar definisi tinggi, resolusi 1080P, sudut lebar 60°
5. ★ Tingkat perlindungan kamera: IP68
6. Persyaratan teknis untuk pengumpulan suara: pengumpulan suara di tempat dari jarak jauh, situasi orang yang terjebak mudah dipahami, jarak pengambilan 5 meter, rentang frekuensi 20Hz～20kHz, sensitivitas ≥40dB
7. Pan/tilt pencitraan termal tahan ledakan: resolusi pencitraan termal: 384*288;
Rentang pengukuran suhu: -20-550 ℃, radius pengamatan 100 meter;
Kelipatan cahaya tampak: 33 kali;
Horisontal: 0-360°, vertikal: -90~90°;
Mendeteksi dan melacak sumber panas;imager termal inframerah memiliki fungsi anti-guncangan gambar;memiliki fungsi akuisisi gambar dan transmisi waktu nyata;memiliki fungsi pencarian sumber api visual

4.5 Parameter konfigurasi terminal kendali jarak jauh
1. Dimensi: 410*310*70mm (tidak termasuk tinggi rocker)
2. Berat seluruh mesin: 6,5kg
3. Tampilan: layar LCD kecerahan tinggi tidak kurang dari 10 inci, peralihan sinyal video 4 saluran
4. Platform sistem kontrol: sistem operasi window7
5. Waktu kerja: 8 jam
6. Fungsi dasar: Remote control dan monitor terintegrasi dan portabel, dengan tali ergonomis;mereka dapat ditonton dan dikendalikan pada saat yang sama, dan lingkungan di sekitar tempat kejadian dapat ditampilkan secara stabil ke pengontrol jarak jauh, dan baterai serta robot dapat ditampilkan secara real-time. Sudut kemiringan, status sudut azimuth, alarm konsentrasi gas beracun dan berbahaya informasi, dll., mengontrol gerakan maju, mundur, dan memutar robot;kendalikan meriam air untuk melakukan tindakan atas, bawah, kiri, kanan, arus searah, atomisasi, ayunan mandiri, dan lainnya.Ini memiliki fungsi gambar anti-guncang;ia memiliki fungsi mengumpulkan dan mentransmisikan gambar panorama 360 derajat secara real-time dari depan, belakang, dan sekeliling robot.Metode transmisi data adalah transmisi nirkabel menggunakan sinyal terenkripsi.
7. Fungsi pemantauan panorama: dapat menampilkan gambar 360 derajat tubuh robot secara real time
8.★Fungsi perekaman dan pemutaran video: video dapat direkam kapan saja, konten video yang direkam disimpan secara otomatis, video dapat diputar langsung di terminal kendali jarak jauh, atau video dapat disalin ke perangkat lain
9. ★Dengan fungsi layar proyeksi: dapat dihubungkan ke peralatan proyeksi seperti proyektor melalui antarmuka HDMI, yang memudahkan komandan operasi untuk berdiskusi dan mengambil keputusan bersama
10. Fungsi kontrol berjalan: Ya, satu joystick industri tiga sumbu, satu joystick mewujudkan pengoperasian robot yang fleksibel maju, mundur, belok kiri dan belok kanan
11. Fungsi kontrol monitor kebakaran: Ya, 1 joystick industri tiga sumbu, satu joystick dapat mengontrol monitor air untuk melakukan tindakan atas, bawah, kiri, kanan, DC, dan atomisasi
12. Sakelar pengangkat sistem kontrol dan pengintaian: Ya, sakelar jog yang dapat disetel ulang sendiri
13. Sakelar video: Ya, sakelar jog yang dapat disetel ulang sendiri
14. Mengontrol fungsi sabuk derek otomatis: Ya, sakelar jog yang dapat disetel ulang sendiri
15. Fungsi kontrol pencahayaan: Ya, sakelar jog yang dapat disetel ulang sendiri, komputer host melakukan respons mengunci sendiri
16. Alat bantu: tali bahu terminal remote control genggam, tripod yang dapat digerakkan

4.6 Fungsi Internet:
1. Fungsi GPS: Penentuan posisi GPS, trek dapat ditanyakan
2. ★ Dapat dihubungkan ke platform manajemen cloud robot (opsional): nama robot, model, pabrikan, lokasi GPS, daya baterai, video, suhu, kelembaban, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 dapat dihubungkan, data H2 ditransmisikan ke platform manajemen cloud melalui jaringan 4G/5G, dan status robot dapat diperiksa secara real time melalui terminal PC/seluler.Hal ini memudahkan komandan untuk mengambil keputusan dan manajer peralatan untuk mengelola seluruh siklus hidup robot
4.7 Lainnya:
★Rencana transportasi darurat (opsional): trailer pengangkut khusus robot atau kendaraan pengangkut khusus robot

Daftar pengepakan
1.1.Robot pengintai pemadam kebakaran tahan ledakan×1
2.2.Terminal kendali jarak jauh genggam × 1
3.3.Pengisi daya bodi mobil (336V) × 1 set
4.4.Pengisi daya kendali jarak jauh (19.6V) × 1 set
5.5.Antena (transmisi digital) × 2
6.6.Antena (transmisi gambar) × 3
7.7.Platform manajemen cloud robot × 1 set (opsional)
8.Robot kendaraan pengangkut darurat × 1 (opsional)

Sertifikat
1.1.Sertifikasi tahan ledakan untuk seluruh mesin: Exd[ib]IIBT4Gb, berikan sertifikat tahan ledakan asli untuk referensi
2.2.Meriam air robot pemadam kebakaran untuk mengendalikan motor tahan ledakan: ExdIIBT4GB, sertifikat tahan ledakan asli disediakan untuk referensi
3.3.Sertifikasi tahan ledakan untuk modul deteksi penginderaan gas dan lingkungan: ExdibIICT5GB, berikan sertifikat tahan ledakan asli untuk referensi
4.4.★Sertifikasi kebakaran untuk modul deteksi penginderaan gas dan lingkungan: lulus inspeksi Pusat Pengawasan dan Inspeksi Kualitas Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional, dan berikan yang asli untuk referensi
5.5.Sertifikasi tahan ledakan dari platform pengangkat tahan ledakan: ExdIIBT5GB, berikan sertifikat tahan ledakan asli untuk referensi
6.6.★ Laporan inspeksi bahan perayap untuk robot pemadam kebakaran: laporan inspeksi Pusat Pengawasan dan Inspeksi Kualitas Produk Keamanan Tahan Ledakan Tambang Batubara Nasional
7.7.★Lulus pemeriksaan oleh Pusat Pengujian Institut Penelitian Sains dan Teknologi Batubara Co., Ltd., tingkat perlindungan badan robot adalah IP68, dan tingkat perlindungan bagian atas robot adalah IP67.Bagian asli disediakan untuk referensi
8.★Perangkat pelindung pemutus air otomatis memperoleh paten penemuan melalui Kantor Kekayaan Intelektual Negara, dan aslinya disediakan untuk referensi