RXR-MC80BGD Robot pemadam kebakaran dan pengintai tahan ledakan

perkenalan produk
Robot pengintai pemadam api tahan ledakan RXR-MC80BGD adalah sejenis robot khusus.Ia menggunakan tenaga baterai litium sebagai sumber tenaganya dan menggunakan remote control nirkabel untuk mengontrol robot pemadam kebakaran dari jarak jauh.Ini dapat digunakan di berbagai perusahaan petrokimia skala besar, terowongan, kereta bawah tanah, dll., di mana terjadi peningkatan minyak dan gas, kebocoran dan ledakan gas beracun, terowongan, kereta bawah tanah runtuh dan bencana lainnya.Peralatan khusus untuk penyelamatan di lokasi kebakaran bahan kimia berbahaya atau kebakaran asap tebal.Produk ini memiliki fungsi pemadaman kebakaran, pengintaian audio dan video, pengintaian gas beracun dan berbahaya, serta pengintaian lingkungan di daerah bencana.

Karakteristik Produk
1. ★Tingkat tahan ledakan yang tinggi
Keseluruhannya adalah Exd[ib] II BT4Gb
Tingkat baterai tahan ledakan adalah Exd[ib] II CT6Gb
2.★Tingkat perlindungan tinggi
Tingkat perlindungan keseluruhan adalah IP67
Tingkat perlindungan sasis adalah IP67
3. ★Berbagai jenis gas beracun dan berbahaya
Hingga 8 jenis gas, 2 jenis parameter lingkungan
4. ★Kecepatan berkendara cepat
Mencapai 5,72Km/jam, Itu tiga kali lebih tinggi dari standar industri
5. ★ Lengan ayun untuk membantu melintasi rintangan
Desain struktur lengan ayun depan dan belakang, ketinggian penyeberangan rintangan vertikal lebih besar dari atau sama dengan 600mm
6.★ Penggunaan multifungsi
Memiliki fungsi pemadaman api, pengintaian, penyeberangan rintangan, terutama untuk pengintaian penyeberangan jalan yang kompleks
7. ★Akses ke platform cloud jaringan robot
Informasi status real-time seperti informasi deteksi lokasi, daya, audio, video, dan lingkungan gas robot dapat ditransmisikan ke cloud melalui jaringan 4G/5G, dan dapat dilihat di PC back-end dan terminal seluler

Indeks teknis utama
3.1 Seluruh mesin：
1. Nama: Robot pengintai pemadam kebakaran tahan ledakan
2.Model: RXR-MC80BGD
3. Fungsi dasar: pemadaman kebakaran, pengintaian audio dan video, pengintaian gas beracun dan berbahaya, pengintaian lingkungan di daerah bencana;
4. Penerapan standar industri proteksi kebakaran: “GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 Persyaratan Teknis Umum”
5. Penerapan standar tahan ledakan: GB3836.1 2010 “Lingkungan Peledak Bagian 1: Persyaratan Umum untuk Peralatan”, sejalan dengan GB3836.1-2010 “Lingkungan Peledak Bagian 2: Peralatan yang Dilindungi oleh Penutup Tahan Api”, CB3836.4 2010 ” Lingkungan yang mudah meledak Bagian 4: Peralatan perlindungan yang aman secara intrinsik Standar Nasional
6. ★Jenis tahan ledakan: mesin robot Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, perangkat catu daya baterai litium: Ex d IIC T6 Gb
7.★Tingkat perlindungan: Tingkat perlindungan tubuh robot adalah IP67, dan tingkat perlindungan tubuh robot adalah IP67.
8. Daya: listrik, baterai lithium terner
9.★Ukuran: ≤ panjang 1350mm*lebar 920mm*tinggi 1260mm
10. ★Diameter kemudi: ≤1586mm
11.★Berat: ≤670kg
12.★Gaya traksi: ≥3585N
13.★Kapasitas pasokan air: pasokan air oleh tiga pengumpul air (3 port saluran masuk air DN80)
14. Jarak penarik: ≥80m (menarik dua selang pengayaan DN80)
15. ★Kecepatan linier maksimum: ≥1,59 m/s, kecepatan stepless kendali jarak jauh
16. ★Jumlah deviasi lurus: ≤0,30%
17. Jarak pengereman: ≤0,16m
18.★Kemampuan memanjat: ≥83,9% (atau 40°)
19.★Tinggi rintangan vertikal: 600mm
20. Sudut stabilitas gulungan: ≥40 derajat
21.★Kedalaman Wade: ≥500mm
22. Waktu berjalan terus menerus: 2 jam
23. Waktu kerja keandalan: melalui 16 jam uji stabilitas dan keandalan terus menerus
24. Jarak kendali jarak jauh: 1000m
25. Jarak transmisi video: 1000m
26. ★Kapasitas muat: dapat menarik kendaraan penyelamat ke lokasi penyelamatan;dapat menarik rintangan melalui cincin penarik
27. Fungsi pemantauan panorama: dapat menampilkan gambar 360 derajat tubuh robot dari jarak jauh
28. ★ Fungsi tampilan sikap: deteksi sudut pitch, sudut roll, dan sudut azimuth robot secara real-time, sehingga operator dapat mencoba memahami status robot, dan mengembalikan nilainya ke terminal kendali jarak jauh untuk perintah berikutnya yang benar operasi
29. Fungsi penghindaran rintangan otonom: Saat menghadapi rintangan dalam jarak 2 meter di depan, kecepatannya dikurangi setengahnya, dan saat menghadapi rintangan dalam jarak 1 meter, secara otomatis akan berhenti bergerak maju.
30.★Fungsi pendinginan semprotan otomatis: Memiliki desain pendingin semprotan mandiri tirai air tiga lapis, yang menyemprot dan mendinginkan tubuh robot untuk membentuk tirai air yang menutupi seluruh robot, memastikan bahwa baterai, motor, sistem kontrol, dan kunci komponen robot berada dalam pengoperasian Normal di lingkungan bersuhu tinggi;pengguna dapat menyesuaikan suhu alarm
31. Pembangkit listrik otomatis dan fungsi penekan mundur: Motor utama robot mengadopsi pengereman pembangkit listrik, yang mengubah gaya mundur menjadi energi listrik dalam pemadaman api sprinkler;
32.★Perayap robot: Perayap robot pemadam kebakaran harus terbuat dari karet tahan api, antistatis, dan tahan suhu tinggi;bagian dalam crawler adalah kerangka logam;ia memiliki desain perlindungan anti-penggelinciran perayap;
33. Fungsi simpul sabuk tahan air (opsional): melalui struktur universal ganda, dapat diputar 360 derajat untuk mencegah simpul air
34. Fungsi mematikan selang otomatis (opsional): pengoperasian kendali jarak jauh mewujudkan selang otomatis mati, memastikan robot dapat kembali dengan ringan setelah menyelesaikan tugas
35. Terminal kendali: terminal kendali jarak jauh genggam dengan gambar dan data terintegrasi
3.2 Sistem pemadam kebakaran robot：
1. Pemantau kebakaran: pemantau kebakaran tahan ledakan domestik/pemantau kebakaran impor
2. Jenis bahan pemadam api: air atau busa
3. Bahan: badan meriam-baja tahan karat, kepala meriam-oksidasi keras paduan aluminium
4. Tekanan kerja (Mpa): 1,0-1,2 (Mpa)
5. Metode semprotan: DC dan atomisasi, terus menerus disesuaikan
6. Aliran air/busa: air 80L/dtk, busa 75L/dtk
7. Jarak tempuh (m): ≥85m, air;
8. ★Sudut rotasi: horizontal -45°～+45° (Lengan ayun membentuk sudut 70° dengan permukaan lintasan), vertikal -18°～90°
9. Sudut semprotan maksimum: 120°
10. Kamera tindak lanjut: Kamera tindak lanjut meriam air, resolusi 1080P, sudut lebar 60°
11. Fungsi pelacakan mata panas inframerah (opsional): Dengan fungsi pelacakan mata panas inframerah, ia dapat mendeteksi dan melacak sumber panas melalui pencitraan termal inframerah.
12. Tabung busa: Tabung busa dapat diganti.Metode penggantiannya adalah quick plug.Monitor air kebakaran dapat menyemprotkan air, busa, dan cairan campuran untuk mencapai berbagai fungsi dalam satu pengambilan dan beralih antara mode DC dan semprotan.
3.3 Sistem pengintaian robotik：
Dengan mengkonfigurasi meteran gas, modul pemantauan lingkungan, kamera inframerah, kamera pencitraan termal inframerah, pickup dan peralatan lain yang dipasang di kendaraan, pengawasan jarak jauh terhadap gas beracun dan berbahaya di lokasi kecelakaan, kondisi lingkungan di area bencana, video, dan audio dapat dilakukan;platform pengangkat tahan ledakan yang dilengkapi dengan deteksi lingkungan Sensor dan kamera dapat mengukur dan menganalisis gas beracun dan mudah terbakar, audio dan video, serta lingkungan pada ketinggian berbeda di lokasi;
1. Konfigurasi sistem pengintaian: 6 kamera inframerah tahan ledakan yang dipasang di kendaraan, 1 penguji multi-parameter, 1 detektor suhu dan kelembapan
2. Ketinggian pengangkatan platform pengangkat tahan ledakan: tinggi awal: 1065mm, tinggi setelah pengangkatan: 1870mm
3. Modul deteksi penginderaan gas dan lingkungan: dilengkapi dengan sistem deteksi penyebaran cepat penyelamatan darurat nirkabel dan detektor suhu dan kelembaban, yang dapat mendeteksi: suhu\kelembaban\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4.Fungsi pengukuran suhu inframerah: Sensor pengukuran suhu inframerah dilengkapi di dalam dan di luar mobil untuk memantau suhu internal bodi mobil dan suhu lapangan (-50-350°C)
3.4 Persepsi video robot：
1. ★ Jumlah dan konfigurasi kamera: Sistem video terdiri dari 6 kamera inframerah definisi tinggi tetap pada tubuh untuk mewujudkan pengamatan arah pandangan depan dan belakang serta gambar panorama 360 dari tubuh robot;
2. Penerangan Kamera: Kamera pada bodi dapat memberikan gambar jernih di bawah pencahayaan rendah 0,001LUX, dengan anti-guncangan dinamis;kamera harus mampu menangkap pemandangan secara efektif dan jelas pada kondisi pencahayaan nol dan menampilkannya pada layar LCD terminal pengoperasian
3. Fungsi pemantauan panorama: dapat menampilkan gambar 360 derajat tubuh robot dari jarak jauh
4. Piksel kamera: jutaan gambar definisi tinggi, resolusi 1080P, sudut lebar 60°
5. ★ Tingkat perlindungan kamera: IP67
6. Persyaratan teknis untuk pengumpulan suara: pengumpulan suara di tempat dari jarak jauh, situasi orang yang terjebak mudah dipahami, jarak pengambilan 5 meter, rentang frekuensi 20Hz～20kHz, sensitivitas ≥40dB
7. Pencitra termal inframerah (opsional): dilengkapi dengan pencitra termal inframerah untuk mendeteksi dan melacak sumber panas;imager termal inframerah memiliki fungsi anti-guncangan gambar;memiliki fungsi akuisisi gambar dan transmisi waktu nyata;memiliki fungsi pencarian sumber api visual.Dan peralatan pengujian harus tahan ledakan, sertifikat asli tersedia untuk diperiksa
3.5 Parameter konfigurasi terminal jarak jauh:
1. Dimensi: 410*310*70mm (tidak termasuk tinggi rocker)
2. Berat seluruh mesin: 6,5kg
3. Tampilan: layar LCD kecerahan tinggi tidak kurang dari 10 inci, peralihan sinyal video 4 saluran
4. Platform sistem kontrol: sistem operasi window7
5. Waktu kerja: 8 jam
6. Fungsi dasar: Remote control dan monitor terintegrasi dan portabel, dengan tali ergonomis;mereka dapat ditonton dan dikendalikan pada saat yang sama, dan lingkungan di sekitar lokasi kejadian dapat disajikan secara stabil kepada operator jarak jauh, dan baterai serta robot dapat ditampilkan secara real-time. Sudut kemiringan, status sudut azimuth, informasi alarm konsentrasi gas beracun dan berbahaya , dll., mengontrol gerakan maju, mundur, dan memutar robot;kendalikan meriam air untuk melakukan tindakan atas, bawah, kiri, kanan, arus searah, atomisasi, ayunan mandiri, dan lainnya.Ini memiliki fungsi anti-guncangan gambar;ia memiliki fungsi mengumpulkan dan mentransmisikan gambar panorama 360 derajat secara real-time dari depan, belakang, dan sekeliling robot.Metode transmisi data adalah transmisi nirkabel menggunakan sinyal terenkripsi.
7. Fungsi pemantauan panorama: dapat menampilkan gambar 360 derajat tubuh robot secara real time (parameter ini sesuai dengan laporan pengujian Pusat Pengawasan dan Inspeksi Kualitas Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional)
8.★Fungsi perekaman dan pemutaran video: video dapat direkam kapan saja, konten video yang direkam disimpan secara otomatis, video dapat diputar langsung di terminal kendali jarak jauh, atau video dapat disalin ke perangkat lain
9. ★Dengan fungsi layar proyeksi: dapat dihubungkan ke peralatan proyeksi seperti proyektor melalui antarmuka HDMI, yang memudahkan komandan operasi untuk berdiskusi dan mengambil keputusan bersama
10. Fungsi kontrol berjalan: Ya, 1 joystick industri tiga sumbu, 1 joystick untuk mewujudkan pengoperasian robot yang fleksibel ke depan, ke belakang, belok kiri dan belok kanan
11. Fungsi kontrol monitor kebakaran: Ya, 1 joystick industri tiga sumbu, satu joystick dapat mengontrol monitor air untuk melakukan tindakan atas, bawah, kiri, kanan, DC, dan atomisasi
12. Sakelar pengangkat sistem kontrol dan pengintaian: Ya, sakelar jog yang dapat disetel ulang sendiri
13. Sakelar video: Ya, sakelar jog yang dapat disetel ulang sendiri
14. Mengontrol fungsi sabuk derek otomatis: Ya, sakelar jog yang dapat disetel ulang sendiri
15. Fungsi kontrol pencahayaan: Ya, sakelar jog yang dapat disetel ulang sendiri, komputer host melakukan respons mengunci sendiri
16. Alat bantu: tali bahu terminal remote control genggam, tripod yang dapat digerakkan
4.6 Fungsi Internet：
1. Fungsi GPS (opsional): Penentuan posisi GPS, trek dapat ditanyakan
2.★ Dapat dihubungkan ke platform manajemen cloud robot (opsional): nama robot, model, pabrikan, lokasi GPS, daya baterai, video, suhu, kelembapan, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 dapat dihubungkan, data H2 ditransmisikan ke platform manajemen cloud melalui jaringan 4G/5G, dan status robot dapat diperiksa secara real time melalui terminal PC/seluler.Hal ini memudahkan komandan untuk mengambil keputusan dan manajer peralatan untuk mengelola seluruh siklus hidup robot
4.7 Lainnya：
★ Skema transportasi darurat (opsional): trailer pengangkut khusus robot atau kendaraan pengangkut khusus robot

Konfigurasi Produksi
1. Robot pengintai pemadam kebakaran tahan ledakan×1
2. Terminal kendali jarak jauh genggam × 1
3. Pengisi daya bodi mobil (54.6V) × 1 set
4. Pengisi daya kendali jarak jauh (19.6V) × 1 set
5. Antena (transmisi digital) × 2
6. Antena (transmisi gambar) × 3
7. Platform manajemen cloud robot × 1 set (opsional)
8. Kendaraan pengangkut darurat robot × 1 (opsional)

Sertifikasi Produk
1. Sertifikasi tahan ledakan untuk seluruh mesin: Exd[ib]IIBT4Gb, berikan sertifikat tahan ledakan asli untuk referensi
2. Kotak daya tahan ledakan untuk robot pemadam kebakaran: Exd ⅡC T6 Gb, sertifikat tahan ledakan asli disediakan untuk referensi
3. Kotak kontrol tahan ledakan dan secara intrinsik aman untuk robot pemadam kebakaran: Exd[ib]IIBT4Gb, sertifikat tahan ledakan asli disediakan untuk referensi
4. Meriam air robot pemadam kebakaran untuk mengendalikan motor tahan ledakan: ExdIIBT4GB, berikan sertifikat tahan ledakan asli untuk referensi
5. Motor tahan ledakan penggerak utama untuk robot pemadam kebakaran: ExdIIBT4GB, sertifikat tahan ledakan asli disediakan untuk referensi
6. Sertifikasi tahan ledakan untuk modul deteksi penginderaan gas dan lingkungan: ExdibIICT5GB, sertifikat tahan ledakan asli disediakan untuk referensi
7. ★Sertifikasi proteksi kebakaran untuk modul deteksi penginderaan gas dan lingkungan: lulus inspeksi Pusat Pengawasan dan Inspeksi Kualitas Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional, dan berikan aslinya untuk referensi
8. Sertifikasi tahan ledakan platform pengangkat tahan ledakan: ExdIIBT5GB, sertifikat tahan ledakan asli disediakan untuk referensi
9.★ Laporan inspeksi bahan perayap untuk robot pemadam kebakaran: laporan inspeksi Pusat Pengawasan dan Inspeksi Kualitas Produk Keamanan Tahan Ledakan Tambang Batubara Nasional
10.★Lulus pemeriksaan oleh Pusat Pengujian Institut Penelitian Sains dan Teknologi Batubara Co., Ltd., tingkat perlindungan badan robot adalah IP67, dan tingkat perlindungan badan robot adalah IP65
11.★Perangkat pelindung pemutus air otomatis telah memperoleh paten penemuan melalui Kantor Kekayaan Intelektual Negara, dan aslinya disediakan untuk referensi

Sertifikat dan Laporan