RXR-MC120BD Robot Pengintai Pemadam Kebakaran tahan ledakan

Deskripsi Produk
Robot pengintai pemadam kebakaran RXR-MC120BD adalah sejenis robot khusus.Ia menggunakan daya baterai lithium sebagai sumber listrik dan menggunakan remote control nirkabel untuk mengontrol robot pemadam kebakaran dan pembuangan asap dari jarak jauh.Hal ini dapat digunakan di berbagai perusahaan petrokimia skala besar.Terowongan dan kereta bawah tanah semakin meningkat.Minyak dan gas, kebocoran dan ledakan gas beracun, terowongan, runtuhnya kereta bawah tanah dan bencana lainnya rentan terhadap bencana.Robot pemadam kebakaran dan pembuangan asap memainkan peran penting dalam penyelamatan darurat dan terutama digunakan sebagai pengganti.Perlengkapan khusus bagi petugas pemadam kebakaran untuk melakukan penyelamatan di lokasi kebakaran bahan kimia berbahaya atau kebakaran asap tebal.Produk ini mempunyai fungsi pemadaman api, pembuangan asap, pengintaian audio dan video, pengintaian gas beracun dan berbahaya, dan pengintaian lingkungan di daerah bencana;

Lingkup aplikasi
1. Penyelamatan kebakaran untuk perusahaan minyak dan kimia besar 
2.Terowongan, kereta bawah tanah, dan tempat lain yang mudah runtuh dan memerlukan penyelamatan dan pemadaman kebakaran 
3. Penyelamatan di lingkungan di mana terdapat kebocoran gas atau cairan yang mudah terbakar, dan ledakan sangat mungkin terjadi 
4. Penyelamatan di lingkungan dengan asap tebal, gas beracun dan berbahaya, dll.
5.Penyelamatan di lingkungan di mana diperlukan tembakan jarak dekat dan orang-orang rentan menjadi korban setelah mendekat

Fitur
★Tingkat tahan ledakan yang tinggi
Tingkat tahan ledakan keseluruhan adalah Exd[ib] IIB T4Gb
Tingkat baterai tahan ledakan adalah Exd[ib] IIC T6Gb
2. ★Kekuatan traksi: ≥6000N
3.★Berbagai jenis deteksi gas beracun dan berbahaya
Hingga 8 jenis gas, 2 jenis parameter lingkungan
4. ★Akses ke platform cloud jaringan robot
Informasi status real-time dari lokasi robot, daya, audio, video, informasi deteksi lingkungan gas, dll., dapat ditransmisikan ke cloud melalui jaringan 4G/5G, dan dapat dilihat di PC back-end dan terminal seluler
4、Spesifikasi Utama
4.1 Seluruh robot:
1. Nama: Robot Pengintai Pemadam Kebakaran
2. Model: RXR-MC120BD
3. Fungsi dasar: pemadaman kebakaran, pengintaian, pengintaian audio dan video, pengintaian gas beracun dan berbahaya, pengintaian lingkungan di daerah bencana;
4. Penerapan standar industri proteksi kebakaran: “GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 Persyaratan Teknis Umum”
5. Penerapan standar tahan ledakan: GB3836.1 2010 “Lingkungan Peledak Bagian 1: Persyaratan Umum untuk Peralatan”, sejalan dengan GB3836.1-2010 “Lingkungan Peledak Bagian 2: Peralatan yang Dilindungi oleh Penutup Tahan Api”, CB3836.4 2010 ” Lingkungan yang mudah meledak Bagian 4: Peralatan perlindungan yang aman secara intrinsik Standar Nasional
6.★Jenis tahan ledakan: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb dari seluruh robot (parameter ini konsisten dengan laporan inspeksi Pusat Pengawasan dan Inspeksi Kualitas Produk Keamanan Tahan Ledakan Tambang Batubara Nasional), daya baterai litium perangkat suplai: Ex d IIC T6 Gb (Pusat Pengujian Penelitian Sains dan Teknologi Batubara Institute Co., Ltd.)
7. Daya: listrik, baterai lithium terner
8. ★Ukuran: panjang 1956mm×lebar 1317mm×tinggi 1488mm (parameter ini konsisten dengan laporan inspeksi Pusat Pengawasan dan Inspeksi Kualitas Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional)
9.★Gaya traksi: ≥6200N (parameter ini konsisten dengan laporan pengujian Pusat Pengawasan dan Inspeksi Kualitas Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional)
10. ★Jarak tarik: ≥100m (tarik dua selang besar DN80)
11. Kecepatan berjalan: 0～1,30m/s, kecepatan variabel kontinu yang dikendalikan dari jarak jauh (parameter ini konsisten dengan laporan inspeksi dari Pusat Pengawasan dan Inspeksi Kualitas Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional)
12. Kemampuan memanjat: tidak kurang dari 79% (parameter ini sesuai dengan laporan pengujian Pusat Pengawasan dan Inspeksi Kualitas Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional)
13. Waktu berjalan terus menerus: ≥2,5 jam
14. Daya Tahan: 10 jam
15. Jarak kendali jarak jauh: 1km (parameter ini konsisten dengan laporan pengujian Pusat Pengawasan dan Inspeksi Kualitas Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional)
16. Jarak transmisi video: 1100m
17.★Kemampuan mengatasi rintangan: 265mm (parameter ini konsisten dengan laporan pengujian Pusat Pengawasan dan Inspeksi Kualitas Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional)
18.★Kedalaman Walding: 500mm (parameter ini konsisten dengan laporan inspeksi dari Pusat Pengawasan dan Inspeksi Kualitas Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional)
19. Besaran deviasi lurus: 0,04% (parameter ini sesuai dengan laporan pengujian Pusat Pengawasan dan Inspeksi Kualitas Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional)
20. Berat mesin: ≤869Kg
21. Jarak pengereman: <0,12m
22. Sudut stabilitas gulungan: 43° stabil
23. Fungsi penghindaran rintangan otonom: Saat menghadapi rintangan dalam jarak 2 meter di depan, kecepatannya dikurangi setengahnya, dan saat menghadapi rintangan dalam jarak 1 meter, secara otomatis akan berhenti bergerak maju.
24.★Fungsi pendinginan semprotan otomatis: Memiliki desain pendingin semprotan mandiri tirai air tiga lapis, yang menyemprot dan mendinginkan tubuh robot untuk membentuk tirai air yang menutupi seluruh robot, memastikan bahwa baterai, motor, sistem kontrol, dan kunci komponen robot berada dalam pengoperasian Normal di lingkungan bersuhu tinggi;pengguna dapat menyesuaikan suhu alarm (parameter ini konsisten dengan laporan pengujian Pusat Pengawasan dan Inspeksi Kualitas Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional)
25. Pembangkit listrik otomatis dan fungsi penekan mundur: Motor utama robot mengadopsi pengereman pembangkit listrik, yang mengubah gaya mundur menjadi energi listrik di alat penyiram;
26.★Perayap robot: Perayap robot pemadam kebakaran harus terbuat dari karet tahan api, antistatis, dan tahan suhu tinggi (parameter ini konsisten dengan laporan pengujian Pengawasan dan Inspeksi Kualitas Produk Keselamatan Tahan Ledakan Tambang Batubara Nasional Tengah);bagian dalam crawler adalah kerangka logam;ia memiliki desain perlindungan anti-penggelinciran perayap;
27. Fungsi simpul sabuk tahan air (opsional): melalui struktur universal ganda, dapat diputar 360 derajat untuk mencegah simpul sabuk air
28. Fungsi selang jatuh otomatis (opsional): pengoperasian kendali jarak jauh mewujudkan selang jatuh otomatis, memastikan robot dapat kembali dengan ringan setelah menyelesaikan tugas
29. Terminal kendali: terminal kendali jarak jauh genggam dengan gambar dan data terintegrasi
4.2 Sistem pemadam kebakaran robot:
1. Jenis bahan pemadam api: air atau busa
2. Bahan: badan pistol-baja tahan karat, kepala pistol-oksidasi keras paduan aluminium
3. Tekanan kerja: 1,0～1,2Mpa
4. Metode semprotan: DC dan atomisasi, terus menerus disesuaikan
5. Aliran air/busa: air 124,8L/dtk, busa 125,7L/dtk
6.★ Kisaran: 92,1m untuk air, 87,2m untuk busa (ditunjukkan dalam laporan pengujian)
7. Sudut rotasi: horizontal -90°～90°, vertikal -38°～90° (parameter ini sesuai dengan laporan inspeksi Pusat Pengawasan dan Inspeksi Kualitas Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional)
8. Sudut semprotan: ≥120° (parameter ini konsisten dengan laporan pengujian Pusat Pengawasan dan Inspeksi Kualitas Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional)
9.★ Jenis monitor kebakaran: Monitor kebakaran AKRON Amiron

4.3 Sistem Pengintaian Robot:
Melalui konfigurasi meteran gas, modul pemantauan lingkungan, kamera inframerah, pickup dan peralatan lain yang dipasang di kendaraan, gas beracun dan berbahaya di lokasi kecelakaan, kondisi lingkungan di area bencana, video, dan audio dapat dipantau dari jarak jauh;platform pengangkat tahan ledakan dilengkapi dengan sensor dan kamera pendeteksi lingkungan untuk mengukur dan menganalisis gas beracun dan mudah terbakar, audio dan video, serta lingkungan dengan ketinggian berbeda di lokasi;
1.★Konfigurasi sistem pengintaian: 3 kamera inframerah tahan ledakan yang dipasang di kendaraan, 1 penguji multi-parameter, 1 detektor suhu dan kelembapan
2. Ketinggian pengangkatan platform pengangkat tahan ledakan: tinggi awal: tinggi awal adalah 1310mm, tinggi setelah pengangkatan adalah 2050mm
3. Modul deteksi penginderaan gas dan lingkungan: dilengkapi dengan sistem deteksi penyebaran cepat penyelamatan darurat nirkabel dan detektor suhu dan kelembaban, yang dapat mendeteksi: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Kisaran suhu: -25°C hingga 60°C
Kisaran kelembaban: 0% RH hingga 90% RH
4. Fungsi pengukuran suhu inframerah: Sensor pengukuran suhu inframerah dilengkapi di dalam dan di luar mobil untuk memantau suhu internal bodi mobil dan suhu lapangan (-50-350°C)
4.4 Persepsi video dan audio robot:
1. ★ Jumlah dan konfigurasi kamera: Sistem video terdiri dari 3 kamera inframerah definisi tinggi tetap di badan pesawat untuk mewujudkan jarak pandang di arah depan dan belakang
2. Penerangan Kamera: Kamera pada bodi dapat memberikan gambar jernih di bawah pencahayaan rendah 0,001LUX, dengan anti-guncangan dinamis;kamera harus mampu menangkap pemandangan secara efektif dan jelas pada kondisi pencahayaan nol dan menampilkannya pada layar LCD terminal pengoperasian
3. Piksel kamera: juta gambar definisi tinggi, resolusi 1080P, sudut lebar 60°
4. ★ Tingkat perlindungan kamera: IP68
5. Persyaratan teknis untuk pengumpulan suara: pengumpulan suara di tempat dari jarak jauh, situasi orang yang terjebak mudah dipahami, jarak pengambilan 5 meter, rentang frekuensi 20Hz～20kHz, sensitivitas ≥40dB

4.5 Parameter konfigurasi terminal kendali jarak jauh
1. Dimensi: 406*330*174mm
2. Berat seluruh mesin: 8,5kg
3. Tampilan: layar LCD kecerahan tinggi tidak kurang dari 10 inci, 3 saluran peralihan sinyal video
4. Waktu kerja: 8 jam
5. Fungsi dasar: remote control dan monitor terintegrasi dengan desain portabel tipe kotak tiga bukti, dengan tali ergonomis;hal ini dapat ditonton dan dikontrol pada saat yang sama, dan lingkungan di sekitar tempat kejadian dapat disajikan secara stabil ke pengontrol jarak jauh, yang dapat ditampilkan secara real-time Baterai, informasi alarm konsentrasi gas beracun dan berbahaya, dll., mengontrol pergerakan robot, seperti maju, mundur, dan berputar;dengan fungsi anti-guncangan gambar, mode transmisi data adalah transmisi nirkabel menggunakan sinyal terenkripsi.
6. Fungsi kontrol berjalan: Ya, satu joystick industri dua sumbu, satu joystick mewujudkan pengoperasian robot yang fleksibel maju, mundur, belok kiri dan belok kanan
7. Kontrol sakelar pengangkat sistem pengintaian: Ya, sakelar jog yang dapat disetel ulang sendiri
8. Sakelar video: Ya, sakelar jog yang dapat disetel ulang sendiri
9. Kontrol fungsi sabuk derek otomatis: Ya, sakelar jog yang dapat disetel ulang sendiri
10. Fungsi kontrol pencahayaan: Ya, sakelar jog yang dapat disetel ulang sendiri, komputer host melakukan respons mengunci sendiri
11. Alat bantu: tali bahu jarak jauh, tripod yang dapat digerakkan
4.6 Fungsi Internet:
1. Fungsi GPS: Penentuan posisi GPS, trek dapat ditanyakan
2. ★ Dapat dihubungkan ke platform manajemen cloud robot (opsional): nama robot, model, pabrikan, lokasi GPS, daya baterai, video, suhu, kelembaban, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 dapat dihubungkan, data H2 ditransmisikan ke platform manajemen cloud melalui jaringan 4G/5G, dan status robot dapat diperiksa secara real time melalui terminal PC/seluler.Hal ini memudahkan komandan untuk mengambil keputusan dan manajer peralatan untuk mengelola seluruh siklus hidup robot

4.7 Lainnya:
★Rencana transportasi darurat (opsional): trailer pengangkut khusus robot atau kendaraan pengangkut khusus robot
5、Konfigurasi produk
1.1.Robot Pengintai Pemadam Kebakaran×1
2.2.Terminal kendali jarak jauh × 1
3.3.Pengisi daya bodi mobil (54.6V) × 1 set
4.4.Pengisi daya kendali jarak jauh (19.6V) × 1 set
5.5.Antena (transmisi digital) × 2
6.6.Antena (transmisi gambar) × 3
7.7.Platform manajemen cloud robot × 1 set (opsional)
8.Robot kendaraan pengangkut darurat × 1 (opsional)
6、Sertifikat
1. ★Sertifikasi perlindungan kebakaran seluruh robot: seluruh robot telah lulus inspeksi Pusat Pengawasan dan Inspeksi Kualitas Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional, dan suku cadang asli disediakan untuk referensi
2. ★Sertifikasi tahan ledakan seluruh robot: Exd[ib]IIBT4Gb, berikan sertifikat tahan ledakan asli untuk referensi
3. Kotak daya tahan ledakan untuk robot pemadam kebakaran: Exd ⅡC T6 Gb, sertifikat tahan ledakan asli disediakan untuk referensi
4. Kotak kontrol tahan ledakan dan secara intrinsik aman untuk robot pemadam kebakaran: Exd[ib]IIBT4Gb, berikan sertifikat tahan ledakan asli untuk referensi di masa mendatang
5. Meriam air robot pemadam kebakaran untuk mengendalikan motor tahan ledakan: ExdIIBT4GB, berikan sertifikat tahan ledakan asli untuk referensi
6. Motor tahan ledakan penggerak utama untuk robot pemadam kebakaran: ExdIIBT4GB, sertifikat tahan ledakan asli disediakan untuk referensi
7. Sertifikasi tahan ledakan untuk modul deteksi penginderaan gas dan lingkungan: ExdibIICT5GB, sertifikat tahan ledakan asli disediakan untuk referensi
8. ★Sertifikasi kebakaran untuk modul deteksi penginderaan gas dan lingkungan: Lulus inspeksi Pusat Pengawasan dan Inspeksi Kualitas Peralatan Kebakaran Nasional, dan memberikan aslinya untuk referensi
9. ★Sertifikasi tahan ledakan dari platform pengangkat tahan ledakan: ExdIIBT5GB, berikan sertifikat tahan ledakan asli untuk referensi
10. ★ Laporan inspeksi bahan perayap untuk robot pemadam kebakaran: laporan inspeksi Pusat Pengawasan dan Inspeksi Kualitas Produk Keselamatan Tahan Ledakan Tambang Batubara Nasional
11.★Lulus pemeriksaan oleh Pusat Pengujian Institut Penelitian Sains dan Teknologi Batubara Co., Ltd., tingkat perlindungan badan robot adalah IP68, dan tingkat perlindungan badan robot adalah IP67.Bagian asli disediakan untuk referensi
12.★Perangkat pelindung pemutus air otomatis memperoleh paten penemuan melalui Kantor Kekayaan Intelektual Negara, dan aslinya disediakan untuk referensi